1914年，第（dì）一次世（shì）界大战爆发，英国将军卡德尔和皮切尔从未来作战需求出发，提出应研（yán）制一种无人驾驶装上炸弹（dàn）的小（xiǎo）型飞机，代替有人驾驶的轰炸机，使用（yòng）无线电（diàn）操纵飞行，达到轰炸目标的（de）目的（de）。此（cǐ）方案立即得到当时英国军事航空学（xué）会理事长戴·亨德森爵士的（de）支持，他指定由英国星际学会主（zhǔ）席A·M·洛教授组成一个小组进行专（zhuān）项研究（jiū），该（gāi）项（xiàng）研究被叫（jiào）做（zuò）“AT计划”。
当（dāng）时，无线电已经（jīng）有了一（yī）定发展（zhǎn）．对无（wú）人机进行遥（yáo）控，可以通过一个天线电装置对无人（rén）机发出（chū）遥控指令来实现。研究（jiū）小组经过一段时间的研究试验（yàn），研（yán）制出一（yī）个无线电遥控器。接着，曾经（jīng）设计D·E·2轻（qīng）型（xíng）双座单（dān）发拉进式双翼（yì）轰炸机和B·H·4轻型轰炸机的英国著（zhe）名的（de）飞机（jī）设计师杰佛（fó）里·德·哈维兰制造了一架翼展为6.7米（mǐ）的小型上单翼飞机，配置的是1台26千瓦（wǎ）的活（huó）塞发动（dòng）机，并安（ān）装（zhuāng）了（le）起落架。
1917年（nián）3月，无人驾驶飞机在英国皇（huáng）家（jiā）飞（fēi）行训练学校进（jìn）行了（le）第一次飞行试验。飞机刚起（qǐ）飞不（bú）久（jiǔ），发动机突（tū）然熄火，飞机因失速而（ér）坠毁。不（bú）久后（hòu）的第二架飞机（jī）由于发动（dòng）机（jī）突（tū）然熄火（huǒ）而失（shī）败。两次试验的失败，宣布“AT计划”也就此画上了（le）句号。
早（zǎo）在1915年，美国的斯佩里公司和德（dé）尔科公（gōng）司（sī）就曾研制出第一架无人机。1915年，这（zhè）架被取名为“空中鱼雷”的无人机成功进行了试飞。此后不久，美国陆（lù）军的查尔（ěr）斯（sī）•F•凯特林又研制（zhì）出（chū）一种（zhǒng）无人机，并取名为（wéi）“凯特林飞虫”。1918年9月，美国陆军开始试（shì）飞“凯特林飞虫（chóng）”，并于10月22日（rì）终于把它（tā）送上了天空。1927年（nián），由（yóu）A·M·洛教（jiāo）授参与研制的“喉（hóu）”式单翼无人机在英国海军（jun1）“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。几乎（hū）与此同时，英国皇（huáng）家（jiā）空军（jun1）也研制了几种不同用途（tú）的无人机，其中有用陀螺仪控制的空（kōng）中靶机，有（yǒu）用无线电控制（zhì）、可（kě）投放鱼雷的无人机。但（dàn）经过反复试验，英国皇家空军最后确定制造（zào）一种用（yòng）陀螺仪控制的无人（rén）机。这种无人机既可当（dāng）靶机，也（yě）可携（xié）带炸弹。后来，皇家空军又对（duì）这种（zhǒng）无（wú）人机进行（háng）了（le）改进，采用（yòng）预编程序的无线电遥（yáo）控装置，并装上了（le）大功率发动机，使这种无（wú）人机（jī）的速（sù）度增大到每小时310公里。英国（guó）皇家空军一共制造了12架这种取名为“拉瑞克斯”的（de）无人（rén）机，该机还曾装上火炮，成功地从战舰和地面基地进行了（le）发（fā）射试验。
随（suí）着无人机技术的逐步成（chéng）熟，到了30年（nián）代，英国政府决定（dìng）研（yán）制一种无人（rén）靶（bǎ）机。1933年1月，由“费雷尔”水上飞（fēi）机（jī）改装成的（de）“费雷尔·昆士”无人机（jī）试飞成功。此后不久，英国又研（yán）制出一种全木结构的双翼无人靶机，命名为（wéi）“德·哈维兰灯蛾”。在1934～1943年期（qī）间，英国（guó）一共生产了420架（jià）这种（zhǒng）无人机，并重新命名为“蜂王”。同时（shí），美国也研制出了供打靶（bǎ）用的无线电遥控（kòng）机。1939年（nián），美国（guó）又研制出了一（yī）种上单翼无人（rén）机（jī），取名（míng）为（wéi）RP－4。
1941年，珍（zhēn）珠港事件（jiàn）爆发，美国陆、海军开（kāi）始大批订购靶（bǎ）机。在第二次世界大（dà）战中（zhōng），美国陆军航空队曾大量使用无人靶机，在此（cǐ）期间，美国海军也曾研（yán）制出3种喷气式无人机，分别取名为“格（gé）劳（láo）伯”、“富根”、“加格（gé）勒”，但（dàn）未（wèi）能正式装备（bèi）部队。二（èr）战（zhàn）结束（shù）后，随（suí）着航空（kōng）技术的飞速发展，无人机逐渐步入其鼎（dǐng）盛时期。
时至今（jīn）日，世界（jiè）上研制生产的（de）各类无人机已达（dá）近百种（zhǒng），并且还（hái）有一（yī）些新型号正在研制之中（zhōng）。例如：美国的无人飞行器“猎（liè）鹰HTV-2”可（kě）达到音速（sù）20倍飞（fēi）行（háng），中国的翼龙无人机航程（chéng）可达4000公里。劲鹰无人机航拍效（xiào）果（guǒ）好、精（jīng）度（dù）高、技（jì）术强、速度快、层（céng）次（cì）高，在业界（jiè）领先。（来（lái）源：互（hù）联（lián）网综合（hé）编辑）
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