操纵（zòng）系统（tǒng）
无人（rén）机（jī）操纵与（yǔ）控制主要包（bāo）括起降操（cāo）纵、飞行控制（zhì）、任务设备（载荷）控（kòng）制（zhì）和数据链管（guǎn）理等。地面控制站内的飞行控（kòng）制席位、任务（wù）设备控制（zhì）席位、数据链路管理席位都应设有相应（yīng）分系统（tǒng）的操作装置。
起（qǐ）降（jiàng）操纵（zòng）
起降（jiàng）阶段是无人（rén）机（jī）操（cāo）纵中最难的（de）控（kòng）制阶段，起降控制程序应简单、可靠、操纵灵（líng）活（huó），操（cāo）纵人员可直接通过操（cāo）纵杆和快（kuài）捷键介入控制（zhì）通（tōng）道（dào），控制（zhì）无人机的起降。根据（jù）无人（rén）机不（bú）同的类别及起飞（fēi）重量，其起（qǐ）飞降落（luò）的（de）操纵（zòng）方式也有所不同。
1.发（fā）射方式
（1）手（shǒu）抛，采用人力手抛起飞，一（yī）般用于微型无人机。
（2）弹射，采（cǎi）用压缩空气或橡皮筋等（děng）储能发射无人（rén）机（jī），一般用于轻、微型（xíng）无人机。
（3）零长发射，采用火箭助推方式发射无人机，一（yī）般用于小、轻、微型无（wú）人机。
（4）投放发射，采用母机挂载发（fā）射方式或投抛方（fāng）式发射（shè）无（wú）人（rén）机，一般用于小、轻型无人机。
（5）滑跑起（qǐ）飞，采用跑道滑跑（pǎo）起飞，一（yī）般用于大、小型无人机。
2.回收方（fāng）式（shì）
（1）伞将回（huí）收（shōu），利用机载降（jiàng）落伞回（huí）收无人机，一（yī）般用于小、轻、微（wēi）型无人机（jī）。
（2）撞网回收，利用（yòng）地面回收网，引导无人机撞网回收，一般（bān）用于轻、微型无人机。
（3）气囊回收，利用机载气囊装置（zhì）回收（shōu）无人机，一般用于微（wēi）型无人（rén）机。
（4）滑跑降（jiàng）落，利用地面跑道滑跑降（jiàng）落，一般用于大、小（xiǎo）型无（wú）人机。
当前，国内（nèi）民用无人机系（xì）统的起降，可（kě）采用自主控（kòng）制、人工遥控或组合控制（zhì）等模式进行（háng）控（kòng）制（zhì）。自主控制是指（zhǐ）在起降阶段，操作人员不需介（jiè）入回路（lù），无（wú）人机借助于机（jī）载（zǎi）传感（gǎn）器信息，或辅助（zhù）必要的引（yǐn）导信息，由机载计算机执行程序控（kòng）制，可自动完成（chéng）无人（rén）机（jī）的（de）起（qǐ）飞和回收控（kòng）制。人工遥控是无人机驾驶员通过无（wú）线电数（shù）据链，利用地面站（zhàn）获取的无人机状态信息，发送无人机控制指令，引导无人机（jī）发射和回（huí）收。
飞行控制
飞行控制是指采用遥控方式对无人机在空中整个飞（fēi）行过（guò）程（chéng）的控制。无人机（jī）的种类（lèi）不同（tóng）、执行任务的方式不同，决定了无人机有（yǒu）多重飞行操纵（zòng）方式。遥（yáo）控方式是（shì）通过（guò）数据链路对无人机实（shí）施（shī）的飞行控制操纵，一般（bān）包括舵面遥控、姿态遥（yáo）控和指令控制三种方式。
（1）多面遥控。这种（zhǒng）控制（zhì）方式是由控制站上的操（cāo）纵杆直接直接控制无人机的舵面，遥控无人机的飞行（háng）。
（2）姿态是（shì）在无（wú）人机具有姿（zī）态稳定控（kòng）制机构的基础上，通（tōng）过操纵杆控制无人（rén）机（jī）的（de）俯仰角、滚动角和偏航角（jiǎo），从而改变无人机的运（yùn）动。
（3）指令控制（zhì）。这种方式（shì）是通过（guò）上行链路发（fā）送指令（lìng），机载计算（suàn）机接收（shōu）到指令后按（àn）预（yù）定的控制模式执行。这种方式（shì）必须在机（jī）载自动驾驶仪（yí）或机载飞行管理与控制（zhì）系统自动（dòng）控制的（de）基础上实施。指令方（fāng）式一般包括：俯仰角（jiǎo）选择（zé）与（yǔ）控制、高（gāo）度选择与（yǔ）保持。飞（fēi）行速度控制、滚动（dòng）选择（zé）与控制、航向选择与（yǔ）保持、航迹控制。
任务设备控制（zhì）
任务设备（bèi）控制（zhì）是（shì）地面站任务操纵人员通过（guò）任务控制单元（yuán）（任务控制柜），发送任务控制指令，控制机（jī）载任务设备工作。同时，地面站（zhàn）控制单元处理并显示（shì）机载（zǎi）任务设备工作状态，供任务操纵（zòng）人员判（pàn）读和使用。
数据链管理
数据管理主要是对数据链设（shè）备进（jìn）行监控，使其完（wán）成（chéng）对人际的测（cè）控（kòng）与信息传输任务。机（jī）载数据（jù）链主要有：V/UHF视（shì）距数据（jù）链、L视距（jù）数据链（liàn）、C视距数据链（liàn）、UHF卫星中继数据链、Ku卫星中继数据链（liàn）。
通信链路
无人机通信链路，主要指用于无人机系统传输控制、无载（zǎi）荷通信、在和（hé）通（tōng）信三（sān）部分信息的无线（xiàn）电链路。
无人（rén）机（jī）系（xì）统通信（xìn）链路是指控制和无（wú）载（zǎi）荷链路，主要包括（kuò）指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路（lù）。
通信网络中两（liǎng）个结点之间的物理（lǐ）通（tōng）道称为通信链（liàn）路（lù）。
根据通信链路（lù）的连接方法（fǎ），可（kě）把通（tōng）信链路分为：
（1）点对点链接通（tōng）信链路，这时的链（liàn）路只（zhī）连接两个（gè）结点；
（2）多点（diǎn）连接链路，指用一条链路（lù）连接（jiē）多少个（n>2）结点。
根据通信方式不同，可把链路分（fèn）为（wéi）：
（1）单向通信（xìn）链（liàn）路；
（2）双向通信链路（lù）。
控制站与无（wú）人机之间进行的实时信息交（jiāo）换便需要通过（guò）通信链（liàn）路（lù）来（lái）实现。地面控制站需要将指挥（huī）、控制以及任（rèn）务指（zhǐ）令及时（shí）地传输到无人机上（shàng），无人机（jī）也需要将（jiāng）自身状态（速度、高度、位置（zhì）、设（shè）备状态等）以及相关任务数据发回地面控制站。无（wú）人机系统中的通信链路也常被称为数据链。民用无（wú）人（rén）机系统一般使用点对（duì）点的双（shuāng）向通（tōng）信链路，也有（yǒu）部（bù）分无人机系（xì）统使用单（dān）向下传链路。
我（wǒ）国（guó）对民用无人（rén）机射频指标（biāo）的（de）规定
无人机（jī）通信链路需要使用无（wú）线电资源，目前世界上无人机的频谱（pǔ）使用主要集中在UHF、L和C波（bō）段，其他频段也有零散分布（bù）。目前我（wǒ）国工信部无线（xiàn）电管（guǎn）理（lǐ）局初（chū）步（bù）制定了（le）《无人（rén）机系统（tǒng）频（pín）率使（shǐ）用（yòng）事宜》，其中规定：
（1）840.5~845MHz频段可用于无人机系统的（de）上行遥控链路，其中，841~845MHz也可采（cǎi）用时（shí）分方式用于无人机系统的上行（háng）遥控和下行（háng）遥测信息传输链路。
（2）1430~1446MHz频段可用于无人机系统下行遥测与信息传输链路，其中1460~1434MHz频（pín）段应优先（xiān）保证警（jǐng）用无人机和直升机射频传输（shū）使用（yòng），必要时1434~1442MHz也可以用于警用直升机视（shì）频传输。无人机在市区部（bù）署时，应使用1442MHz以下（xià）频段。
（3）2408~2440MHz频段（duàn）可用于无人机（jī）系统下（xià）行链（liàn）路，该（gāi）无（wú）线电台工（gōng）作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不（bú）能（néng）寻（xún）求（qiú）无线电干（gàn）扰保（bǎo）护。
可见，目前民用无人（rén）机（jī）大量使（shǐ）用的9XTend数传电台（工作在（zài）ISM902~928MHz）并不符合标准，必须寻找代用（yòng）品。
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