直升机是具有一幅或（huò）几幅旋翼，能（néng）垂直起飞和降落的重于空（kōng）气的航空器，直升机（jī）的（de）一大特征（zhēng）就是发（fā）动机万一在空（kōng）中停（tíng）车，直升机可利用旋翼（yì）自转下滑，强迫着陆。

目前民用直升机主要有两类（lèi）：

1、单旋（xuán）翼带尾（wěi）桨式直升机；

2、双旋翼共轴（zhóu）式直升机。

直升机主要组成部分：

旋（xuán）翼（yì），尾（wěi）桨，动力装置，操（cāo）纵系统。

旋（xuán）翼：旋翼指直升（shēng）机的主旋翼（yì），主旋翼主要提供升（shēng）力，由动力装置驱动。

尾桨

尾桨：尾桨主要起（qǐ）平衡主旋翼扭矩和转向作用（yòng）（共轴双桨的直升机不需要（yào）尾桨）。

动力装置：油动直（zhí）升机主要用活（huó）塞式（shì）航空（kōng）发动机（jī），电（diàn）动直升机主要是无（wú）刷电机（jī）。

操纵系统：主要是通过舵机控制倾（qīng）斜盘（pán）起到操控直升机改变运动姿态。

双旋翼共轴式直升（shēng）机（jī）主要（yào）优点是结构紧凑，外形尺寸小。这种（zhǒng）直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度（dù）也可以大大缩短。有两副旋翼产生升（shēng）力，每副旋翼的（de）直径也可以缩短（duǎn）。机体部件可以（yǐ）紧凑地安排在（zài）直升机重心处，所以飞行稳定性（xìng）好，也（yě）便于操纵。与单旋翼带尾桨直（zhí）升（shēng）机相比（bǐ），其操纵效率明（míng）显有所提高。此外。共轴式直升机气动力对称，其悬停效率（lǜ）也比较高。缺点：操纵机构（gòu）复杂（zá）。

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