决定多旋翼飞（fēi）行器旋翼个数（shù）的，就（jiù）是飞行器稳定性、几何尺寸和（hé）单发动力性能三（sān）者的平衡。

    先说（shuō）稳定性的（de）影响。基本上（shàng），我们可以认为多旋翼飞行器的（de）稳定性里，八旋翼>六旋翼（yì）>四旋翼。原因当然（rán）好解释，对于一个运动特性确定的飞行器来说（shuō），自然是能参与（yǔ）控制的量越多（duō），越（yuè）容易得到好的控制效果。四旋（xuán）翼飞行器尚且是一个欠（qiàn）驱动系统。六旋翼飞行（háng）器的时候就已经（jīng）是一（yī）个完全驱动系统了。复杂了（le）是一回事，但是如果能获得（dé）比较好的效（xiào）果，也是值得（dé）的。另外一个不容易注意到的好处（chù）是，旋（xuán）翼数量较多（duō）的（de）时候飞行器对（duì）于动力系统失（shī）效的容忍程度也会上（shàng）升。毕竟多发飞行（háng）器一台（tái）发动（dòng）机突然（rán）失效不（bú）是很罕见的情（qíng）况。模型级（jí）别（bié）的飞行器（qì），射桨也是（shì）常有的事。在（zài）这种（zhǒng）情况下，八旋翼（yì）和六旋翼都（dōu）可以承（chéng）受（shòu）双发/单发失效的状况，并且飞行（háng）器仍（réng）然（rán）可控（kòng）。而如果是四旋翼（yì）飞行器的（de）话（huà），只要单发失效，除（chú）非旋翼上有周期变距，否则唯一的（de）选择（zé）就有摔机（jī）了。

    但（dàn）旋翼（yì）的（de）数量增加以后，会对飞行器（qì）的几何尺寸（cùn）带来负面影响。因为（wéi）旋翼数（shù）多了，自（zì）然每个旋翼之间的距离也会缩减。四轴飞行器每隔90度（dù）放置一个旋（xuán）翼，六轴飞（fēi）行器每隔60度（dù）放置一个旋（xuán）翼（yì），八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相（xiàng）同拉力时几个旋翼的（de）桨盘总面积相同（这（zhè）个并不准（zhǔn）确，但可以作为大概的参考），很容易得出（chū）几种结构（gòu）形式需要的旋翼直径。如下表所示：

    同样，多旋翼的（de）旋（xuán）翼位置（zhì）在设计（jì）时（shí）也不能（néng）相互干涉（shè）。因此也（yě）很容易得出几（jǐ）种（zhǒng）结构（gòu）形式（shì）中旋翼（yì）中心距离飞行（háng）器几何中心（xīn）距离（lí）。如（rú）下表所示：

    很容易看出来，相比较旋翼直径的缩小，旋（xuán）翼中（zhōng）心与飞行器几何（hé）中心的距离增（zēng）加得更快。因此很不幸的，旋（xuán）翼的数量越多，飞行（háng）器的尺寸（cùn）也就会做得越大。而且，旋翼（yì）越多，多（duō）旋翼飞行器的折叠收（shōu）纳就越是问（wèn）题。六旋翼（yì）尚（shàng）且可以折叠（dié），八（bā）旋翼就一点办（bàn）法也没（méi）有。即使（shǐ）是简单（dān）的拆（chāi）掉旋翼支臂，旋翼（yì）数越多在（zài）现（xiàn）场组装需要（yào）花的时间也就越（yuè）多（duō）。而且，由于多旋翼（yì）飞行器有旋翼安装顺序的要（yào）求。要安装的旋翼越多就（jiù）意味着潜藏的出错可能越高。也因此（cǐ），诸（zhū）如军队（duì）等地方实（shí）际（jì）使用的多旋翼飞行器，几（jǐ）乎无例（lì）外都是四（sì）旋翼的形式。但如果你可以使用的（de）动（dòng）力（lì）组合单发动力性（xìng）能有（yǒu）限，使用四轴的构型根（gēn）本无法把设计起飞（fēi）重量飞（fēi）起来的话，就要（yào）增加（jiā）旋翼个（gè）数（shù）。

    说到这里，可能会（huì）有（yǒu）人说：不是（shì）有那种上下叠（dié）层的多旋翼飞（fēi）行（háng）器么（me）？就是在一（yī）个支（zhī）臂上同时放置一（yī）组共轴反（fǎn）桨的动力组，这样的话不就可以做到旋翼个数增加，却不增加（jiā）飞行器（qì）尺（chǐ）寸（cùn）的效果么？如同下面的（de）这种形式：

    这个点子看起来不错。但有个重要（yào）的缺点是，共轴反桨的那上下一（yī）对旋翼的气流会相互干（gàn）扰，从（cóng）而影响这一对（duì）动力组合的效率。简单（dān）地说，就会导（dǎo）致这一（yī）对（duì）旋（xuán）翼（yì）的（de）拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于具体会损（sǔn）失多少，大（dà）约是20%的样子。因（yīn）此这么算下来的话，其实这种构（gòu）型能（néng）获得（dé）的提升很有限，还（hái）增加了结构（gòu）的复（fù）杂程度。所以除非（fēi）对飞行器尺寸有很严格（gé）的要求，一般很少会采（cǎi）用这样的设（shè）计（jì）方式。这个点子看起来不（bú）错（cuò）。但有个重要的缺点是，共（gòng）轴反桨的（de）那上下一对旋翼的气流会相（xiàng）互干扰（rǎo），从而影（yǐng）响这（zhè）一对动力组合的效率。

    简单地说，就会导致这一对（duì）旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 < 2的糟糕结果。至于（yú）具体会（huì）损失多少，大约是20%的样子（zǐ）。因此这么算下来的话，其实这种构型（xíng）能获得（dé）的提升很有限，还增加了结构的复杂程度。所以除非对飞（fēi）行器尺寸有很严格的要求，一（yī）般很少会采用这样的设计方式。 （稿源：南京（jīng）领航无人机）

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