本（běn）文向（xiàng）各位无人机航模爱好者（zhě）介绍下电机（jī）的种类（lèi）（有（yǒu）刷电机和（hé）无刷电机）、转速调节器（简称电调）。
电动飞机的动力，主要是（shì）指两个元件：第一就是电机(Motor)，也称马达，第二（èr）是电调。
电调的作用（yòng）是控制（zhì）电机转速的调速器（qì）(Speed Controller)，很（hěn）久之前早期（qī）的调速（sù）器是使用舵（duò）机控（kòng）制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台（tái），仅能（néng）在一些复刻车架包装（zhuāng）盒（hé）或者说明书上看（kàn）到其照片。现在我们说调速器，都是指电子调速器（qì），简称电调，英文（wén）Electronic Speed Controller，缩写ESC。
按大类来分，可分为有刷动力（lì）和（hé）无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机（jī），以及无刷电调搭配（pèi）无（wú）刷电机。
有刷电机与无（wú）刷电机
车模用的电机，全部都（dōu）是内转（zhuǎn）子电机，也就是电机外壳是固（gù）定的，靠里面圆（yuán）形转（zhuǎn）子转动。外转子（zǐ）的（de）这里不予讨论，想（xiǎng）要了解外转子与内转子的，可以自（zì）行百度了解。
有刷（shuā）电机：早期的电机，是将（jiāng）磁铁固定（dìng）在电机外壳或（huò）者底座（zuò），成为定子（zǐ）。然后将（jiāng）线（xiàn）圈绕组，成为转子，模型（xíng）车用有刷电机常见都（dōu）是（shì）3组（zǔ）绕线。
有刷电机最基本的（de）组成部分除了定（dìng）子，转子，还有碳刷，有刷电机因此（cǐ）也叫碳刷电机（jī），或者有（yǒu）碳刷电机。碳（tàn）刷通（tōng）过与绕（rào）组上的铜头（tóu）接触，让电机得（dé）以转动。但是由于由（yóu）于高（gāo）速转动时（shí），会（huì）带来碳刷（shuā）的磨损（sǔn），因此有刷电机需要（yào）在（zài）碳刷用完之后，更（gèng）换（huàn）碳（tàn）刷。而铜（tóng）头也会（huì）磨损，因（yīn）此（cǐ）在有碳（tàn）刷（shuā）时（shí）代的（de）竞赛电机，除了（le）更换碳刷（shuā），还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。更换碳刷后（hòu）还需（xū）要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化（huà），以（yǐ）实现最大电流来提高电（diàn）机的转速（sù）/扭矩（jǔ）。
无刷（shuā）电机：既然有刷（shuā）有以上的弊端，于是无刷（shuā）便应（yīng）运而生。
无（wú）刷（shuā）是把线圈绕（rào）在定子上（shàng），然后把磁铁做成转（zhuǎn）子，转（zhuǎn）动的是磁铁，而不是线圈，因此就（jiù）没有了碳刷这个消耗品。
既然线圈固定（dìng）了（le），那（nà）么如何让（ràng）线（xiàn）圈（quān）产（chǎn）生变化的磁（cí）场呢（ne）?这（zhè）就是为什么无刷需要3根线的原因（yīn）了。利用无刷电调，给线圈组（zǔ）对应地供电以产生（shēng）相应的磁场，就可以实现不（bú）停（tíng）地驱动磁（cí）铁转子保（bǎo）持转动。
总结：无论有刷电机（jī）还是无刷电机，基本原理（lǐ）都是通（tōng）过（guò）线圈产生（shēng）磁场，然后搭配永磁（cí）铁来驱动转子（zǐ）转动。有（yǒu）刷是把永磁铁做成定子，线圈做（zuò）成转子。而无（wú）刷则是把线（xiàn）圈（quān）做成定（dìng）子，永磁铁做成圆形（xíng）的（de）转子。
电机使（shǐ）用小（xiǎo）提示：玩家面向马（mǎ）达输出轴，马达以逆时（shí）针转动时（shí），车架是前进方向（xiàng），则是标准的（de）车架设计（jì）。如果某些车架（jià）使用非标设计，那么就会变成（chéng）马达逆时针（zhēn）转（zhuǎn）动时，车子反而后退。当然也有可能是（shì）一些轴车玩家安装（zhuāng）过程出错，将（jiāng）差速（sù）的左右装反了，也会（huì）出现反向（xiàng）的错误。
有刷电调与（yǔ）无刷电（diàn）调
有刷电调，说完有刷电机（jī），自然要（yào）提及到有（yǒu）刷电调，有（yǒu）刷电调就是用来控制有刷电机转（zhuǎn）速的设（shè）备了。
有刷电调往往只有4根（gēn）线，2根是输入电源端，接到（dào）正负极。另外2根（gēn）则是控制电机转速的输出端，接到电机（jī）的2个电极上。通过改变电流/电压（yā）以及传导方向就可以实现（xiàn）对转速以及正反的（de）控制。
以前的顶级竞赛级有（yǒu）刷电调是不带倒车的，因此只有3根线柱，接（jiē）到（dào）电机正极的线和电池正极（jí）是同一（yī）根线柱。
无（wú）刷电调，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必（bì）然需要一个无刷电调。
无刷电调输入端一（yī）样是2根线，正负极电源。但是无刷输出则（zé）需要（yào）3根线。原理上面我们介绍无刷电机的时（shí）候说过了，就是靠3根（gēn）线不停地改变磁场以驱动转子（zǐ）转动。
说完原（yuán）理（lǐ），我们就知道（dào），无刷电机必须使用无刷电调才（cái）可（kě）以（yǐ）。而有刷电机则需（xū）要使用有（yǒu）刷电调才行。但是部分无刷电调可以通过改写内置程序（xù），让输出的3根（gēn）线桥搭成2根，用以驱（qū）动有刷电（diàn）机。好盈科技之前（qián）就曾经推出过此类产品，不过早（zǎo）已停产，因为无刷已经成为（wéi）主（zhǔ）流。
说完（wán）基本原理，下（xià）面（miàn）来说一些电机的（de）基本参数及其意义。
电机常见参数：T数，转速，无刷电（diàn）机KV值，尺寸，轴径，2极/4极是什么，有（yǒu）感（gǎn）和无感是什么?
电机T数（shù）：
T，英文（wén）Turn，线圈（quān）绕（rào）了多少圈的意思（sī），例如线圈（quān）绕了21圈（quān），则（zé）称为21T。某（mǒu）些品牌也称为R，Round的缩写，相同的意思，都是绕线圈数。
有刷电机因（yīn）为（wéi）绕线都（dōu）是从（cóng）铜头（tóu）开始，然后（hòu）也在铜头处结（jié）束，因此有（yǒu）刷都是整数圈，例如20T，30T等等。
无刷电机因（yīn）为结构（gòu）限制，常见都（dōu）是从（cóng）输入（rù）端（duān）开始，结束于另外一侧，因此常见都是（shì）多半（bàn）圈，于（yú）是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比（bǐ）较（jiào）特殊的是整（zhěng）数（shù）圈，例如4T。这种整数圈的相对（duì）很少。
不管无人（rén）机电机有刷还（hái）是无刷，同系列相同尺寸的（de）情况下，都是（shì）线圈是越小，则电机的转（zhuǎn）速与扭矩越大，耗电与发热越高，能提供（gòng）更强劲的动力输出。此前我们都有（yǒu）留意（yì）到网（wǎng）上不少流（liú）传（chuán），说T数（shù）高的电机，扭力比T数（shù）低（dī）的（de）要大。这个是完完（wán）全全的误（wù）区。电机的T数类（lèi）似于真车的（de）排量，T数越小则相当于排量越高，能（néng）提（tí）供（gòng）越大的（de）功（gōng）率和扭（niǔ）矩。选择（zé）什么T数，则是根据需要搭配的问题（tí），还要牵涉到齿轮比（bǐ）的搭配。
无刷电机（jī）和有（yǒu）刷电（diàn）机（jī）之间（jiān）的（de）T数对应关系：往往我们认（rèn）为无刷电机的T数，乘以2~2.5之间，得出的数（shù）值，这个数值T数的有刷，就与这个无刷T数的功率与扭（niǔ）矩比较接近（jìn）。例如一个8.5T的无刷，大（dà）约就是17~21T之间的有（yǒu）刷接近;再例如一个21.5T的无刷，跟（gēn）一个43~55T之（zhī）间的有刷接近。
转（zhuǎn）速/KV值：
有（yǒu）刷电机有些（xiē）会标出转速，例如30000rpm @ 7.2V，意思（sī）则是7.2V时电机可以实现三万转每（měi）分钟（zhōng）的空（kōng）载转（zhuǎn）速。
无刷电机（jī）则常见是标KV值，无刷（shuā）的KV值是无刷（shuā）特（tè）有，是指电（diàn）压每（měi）增（zēng）加1V，电机的转速（sù）增加多少RPM，例如3000KV意思则（zé）为每提高1V的电压能让电机转速增加3000RPM，因此（cǐ）我们可以换算得到这（zhè）个电机在8.4V满（mǎn）电的锂电下（xià），转（zhuǎn）速是8.4*3000=25200RPM。
无（wú）刷（shuā）电（diàn）机一但做好，其T数和KV值则是固定（dìng）的，例（lì）如某品（pǐn）牌某型号（hào）的（de）8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样。于（yú）是无刷电机在销售时有些会只标T数，或者只（zhī）标（biāo）KV值，并非（fēi）所有型号都会标上T数和KV值，但是在规格参数中这（zhè）2项基本都不会缺席。
标T数的，主要是3650的电机，而其（qí）他类型的则（zé）主要标（biāo）KV值。这（zhè）个是国际惯例（lì）有关的问（wèn）题。
输出轴径：
电机需要带动车（chē）子（zǐ）转动，要输出动力（lì），自然是（shì）需要靠（kào）输出的那（nà）根轴来安装马达（dá）齿或者传动（dòng）轴，于（yú）是（shì）这根输出轴的（de）尺（chǐ）寸就成了必（bì）须（xū）要考虑的因素（sù）。常见（jiàn）轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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