升力和阻力是无人（rén）机的两个很重（chóng）要（yào）的参数，是在与空气的（de）相对运动中(相对气（qì）流)产生的。升力来源于机翼上、下表面的气压（yā）差，此气压（yā）差是由气（qì）流（liú）的速度导致的。但机翼上（shàng）、下表面气流的速度（dù）差（chà）的（de）成因解释较为（wéi）复杂，下面结合空气动力（lì）特性与基本规律(连续性（xìng）定理、伯努利原（yuán）理)介绍升力的产生。
(1)连续性定理。当流（liú）体连（lián）续不（bú）断而（ér）稳定地（dì）流过一个（gè）粗细不等（děng）的流管时，在管道（dào）粗的地方（fāng）流速比较慢，在管（guǎn）道细的地（dì）方（fāng）流速比较快。这是由（yóu）于管中任（rèn）何（hé）一部分的（de）流体既不能中断也不能堆积，因（yīn）此在同一时间，流进（jìn）任一截面的（de）流体（tǐ）质量和从另一截面流（liú）出的流体质量应（yīng）该相等。这就是质量（liàng）守（shǒu）恒定律（lǜ）。
在（zài）单（dān）位时（shí）间内，流过任一截面的（de）流体体积等于流体（tǐ）流过该截面的速度乘以该截面的面积，而体积与流体密度相乘，即为单位时间内流过（guò）该截面的流（liú）体质（zhì）量。即：
m=pvA
式中 m——单位时间（jiān）内（nèi）流（liú）过任（rèn）一截面的流体质量
P——流体密度，kg/m³
V——流（liú）体速度（dù），m/s
A——所取截（jié）面面积，m²。
p1v1A1=p2v2A2=常数
这就是质量方程或（huò）连续方程。它（tā）说明（míng）通过流管各（gè）截（jié）面的质量流量必须相（xiàng）等。对于（yú）不可（kě）压缩流（liú）体（tǐ），p1=p2=常数，上式变（biàn）为
v1A1=v2A2
可知，对于不可压缩流体来说（shuō），通（tōng）过流（liú）管各横截面的体积（jī）流（liú）量必须相等。上式表明（míng），流体流速（sù）的快慢与管道（dào）截面的大小成反比，这就（jiù）是“连续性定理”。即流管横截面变小，平均流速将增（zēng）大;反之（zhī），流管横（héng）截面（miàn）变大，平均流速将变小。日常所见的山谷里的风通常比开（kāi）阔平（píng）原（yuán）的风大;在河床浅而窄（zhǎi）的地段，河水流得比较快（kuài），在河床深而宽的地段，河水流得（dé）比较慢，就（jiù）是遵（zūn）循了连续性定理。
(2)伯（bó）努（nǔ）利原理。伯（bó）努利原理是研究气流特性和空气动（dòng）力之所以产生和变（biàn）化的基本原理之一。1738年，瑞士物理学家丹尼（ní）尔·伯努利（lì）阐明了流体在（zài）流动中的（de）压力与（yǔ）速度之间的（de）关系，后来科学界称之为伯努利原（yuán）理。即流（liú）体速（sù）度大的地方压力（lì）小，流速（sù）小的（de）地方（fāng）压力大（dà），这就是流速（sù）与压力之（zhī）间的关系，也就是伯（bó）努利原理的基（jī）本定义。例如，在两（liǎng）张（zhāng）纸片中间（jiān）吹气，两纸不是分（fèn）开，而是（shì）相互靠拢。
伯努利原理是能（néng）量守恒定律在流体力学(空气流（liú）动（dòng）过程)中的（de）推广应用（yòng）。在低速流动空（kōng）气中，参与转换（huàn）的能量（liàng）有两种：动能和压（yā）力能。气流（liú）一流动（dòng），就有动能产生，流动（dòng）速度越大，动能（néng）越大。一定质量（liàng）的空气，具有一定（dìng）的压力(即静压)，静压越（yuè）大，压力能越（yuè）大。根据能量守恒定律，气流稳定流过一条流管时，如果（guǒ）没有（yǒu）外界能量的加入（rù），也（yě）就（jiù）没有能量（liàng）的损失，气流流动过程中的总（zǒng）能量始终是不变的。即（jí）：动能+压（yā）力能=常量。
但是流体动能与压（yā）力（lì）能是（shì）可以互相转换的（de），当（dāng）流速变（biàn）小（xiǎo）时（shí），动能（néng）减小，压力能却增大（dà），表现为压强增大。流速（sù）增大时，动能增加啊（ā），压力能就要减小，表现为压强减小。这（zhè）就是流（liú）速减小（xiǎo），压强（qiáng）升高，流速增大，压（yā）强降低的根本原因。
应当注意，以上（shàng）定理在下（xià）述条件下才成立。
1)气流是连续的（de）、稳定的。
2)流动中的空气与（yǔ）外（wài）界（jiè）没有（yǒu）能（néng）量交换。
3)气（qì）流（liú）中没有摩擦，或摩擦很小，可以忽略不计。
4)空气的密度没有变化，或变化很小（xiǎo），可认为不变。
(3)升力的产生。综合（hé）连续性定理和伯努（nǔ）利原理，可总结（jié）出如下结论（lùn）：流管变细的地方，流速（sù）大（dà），压力（lì）小（xiǎo）;反（fǎn）之（zhī），流管变（biàn）粗的地方，流速小，压（yā）力（lì）大。根据这（zhè）一结（jié）论，就可（kě）初步说明机翼（yì）上（shàng）产生（shēng）升（shēng）力的原因了。
从空气动力角度看，飞机的几何外形有（yǒu）机翼、机身和尾（wěi）翼[分水平尾翼（yì）(简称平尾)和（hé）垂直（zhí）尾翼(简称立尾)]等只要部件共同构成。飞机的升力绝大部分是由机翼产生，尾翼（yì）通（tōng）常是产生负升力，飞机其他部（bù）分（fèn）产生的升（shēng）力很小，一般（bān）不考虑。
空气流（liú）到（dào）机翼前（qián）缘，分（fèn）成上、下两（liǎng）股气（qì）流，分别（bié）沿（yán）机翼上、下（xià）表面流过，在机翼后（hòu）缘（yuán）重新汇合（hé）向后流去。机翼（yì）上表面比较凸出（chū），流（liú）管较细，说明流速加快，压力降低。而机翼下表面，气（qì）流（liú）受阻挡（dǎng）作用，流管（guǎn）变粗，流速（sù）减慢，压力增大（dà）。这里就引用（yòng）到了（le）上（shàng）述两个定（dìng）理。于（yú）是机（jī）翼上、下表面出现了压（yā）力差，垂直于相对气（qì）流方向的压力差（chà）的总和就（jiù）是机翼的升力。这（zhè）样，重于空（kōng）气（qì）的飞机（jī）借助机（jī）翼上获得（dé）的升力克（kè）服（fú）自身因地球（qiú）引力形成的重力，从而翱（áo）翔在蓝（lán）天上了。
机（jī）翼升力的产生主要（yào）靠上表面吸力的作用，而不（bú）是靠下表面（miàn）正压力（lì）的作（zuò）用，一（yī）般（bān）机翼上表面形成的吸力占（zhàn）总升力的60%~80%，下表面的正压形成的升力只占总升力的20%~40%。
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