基于无人机（jī）遥感平台构（gòu）建的摄影测（cè）量系统，主要由以（yǐ）下几个部分构成： 1.无人（rén）机飞（fēi）行平台；2.飞行控（kòng）制系（xì）统（tǒng）；3。影像获取设备；4.通信设（shè）备；5.遥控设备；6地面信息接受与处理（lǐ）设备（bèi）。

    无（wú）人机（jī）影像（xiàng）获取作业工作流程为：根据遥感任（rèn）务的要求（qiú），对（duì）待拍摄地区进行航线（xiàn）设计和规划，在地面（miàn）站中将（jiāng）设计好的（de）航线载（zǎi）入到（dào）飞控系统中。无（wú）人机地面站系统按照设计好的航线控（kòng）制无人机的飞行，飞控系（xì）统则按照预设的航线和（hé）拍（pāi）摄方（fāng）式控（kòng）制相机进行拍（pāi）摄；相机将拍摄数据（jù）进（jìn）行存储。地（dì）面工作人（rén）员（yuán）可以在地面监测（cè）无人（rén）机的飞行航线（xiàn），在必要的情况下，可以（yǐ）根据接（jiē）收的数据更改（gǎi）本次飞行的计划，比如补拍，或者直接（jiē）返航等。

    测绘测量方面，以无人驾（jià）驶飞机为空中平台（tái），以专用照相机、摄像机获取信息，用计算机（jī）对（duì）图像信息进行处（chù）理（lǐ），并按（àn）照一定精度要（yào）求制作成（chéng）图（tú）。无（wú）人驾驶（shǐ）飞机为（wéi）航空遥感提供（gòng）了操作方便（biàn），易于转（zhuǎn）场的遥（yáo）感平（píng）台。可（kě）根据不同的（de）需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其（qí）它较开阔的地面（miàn）均可起（qǐ）降，其稳（wěn）定性、安全性好，转场（chǎng）等非常容易。在人员不容易进入（rù）的地区，比如沼泽，大水区（qū），无人机都可以轻松进入，以最（zuì）短（duǎn）的时（shí）间，获（huò）取第一（yī）手（shǒu）资（zī）料。其次多用途、多功能（néng）的（de）影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感（gǎn）航（háng）拍使用的（de）摄影、摄像（xiàng）器材可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。航（háng）空（kōng）遥（yáo）感技术（shù）以（yǐ）低速无人驾（jià）驶飞机为（wéi）空中遥（yáo）感平台，用（yòng）彩色（sè）、黑（hēi）白（bái）、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对（duì）图像信息加工处理。全系统在（zài）设计和（hé）最优化组合方面具有突出的特点，是集成（chéng）了遥（yáo）感、遥（yáo）控、遥测技术与计（jì）算机（jī）技术的（de）新型（xíng）应用技术。高（gāo）分辨率（lǜ）航片影像的（de）出现使得在（zài）较小（xiǎo）空间尺度上观察地表（biǎo）的细节变（biàn）化、进（jìn）行大（dà）比例尺遥感（gǎn）制图以及（jí）监测人为活动对环境的（de）影响成（chéng）为现实。同时高分（fèn）辨率航（háng）片影像还解决了卫星数（shù）据的（de），拍（pāi）摄盲区、编程时间（jiān）长、以（yǐ）及在西南地区由于受天气影响（xiǎng），云（yún）量大，无法获取数据等诸多因素。高（gāo）分辨率航片（piàn）影像对专题（tí）图的制图与测绘是一种（zhǒng）简捷高（gāo）效的技术手（shǒu）段，目（mù）前在很多相关（guān）行业中传统（tǒng）的测量（liàng）与制图手段已经完全被高分辨率航（háng）拍技（jì）术手（shǒu）段所（suǒ）取代。通过对原（yuán）始航（háng）片（piàn）数（shù）据的辐射纠正、误差纠正、几何校正、正射校正（zhèng）、等一系列处理，航片（piàn）数据能够很精确的与（yǔ）当地已有的地图资料相匹配，这样，在非常清晰自然的真实地物信息资料基础上进行（háng）地图更新（xīn）以及通（tōng）过地物分（fèn）类来做专题图，都能获得非常精确（què）的成（chéng）果（guǒ）。

    除（chú）了以上这些，无人机行片还可以应（yīng）用到，监测（cè）城市发（fā）展状况、城市规划、环（huán）境（jìng）污（wū）染（rǎn）治理、网线铺（pù）设、数字农业（yè）、灾（zāi）害评（píng）估与预测（cè）、交通规划等（děng）。 

    按照航空遥感的一般要求，拍摄（shè）时（shí）的航向重叠率喂60%，最小不得小（xiǎo）于53%；旁（páng）向重叠率为30%，不得小于15%。受（shòu）天气，风速（sù）及其他自（zì）然因素影响（xiǎng）时，可以在（zài）设置航线时，将航（háng）向旁向重叠率加大，以保证影像拼接时没有漏洞。无人机采（cǎi）集（jí）的遥（yáo）感影像（xiàng），几何纠正主要（yào）集中（zhōng）于两（liǎng）个（gè）方（fāng）面：数（shù）码相机（jī）镜头非线性畸变的（de）纠（jiū）正和针对成像时由于飞行器姿态变（biàn）化引起（qǐ）的图像旋转（zhuǎn）和投影变形的纠正。在焦（jiāo）距（jù）固定的情（qíng）况（kuàng）下，镜头畸（jī）变属于系统误差（chà），它对每幅图像（xiàng）产生的影响都是相同的（de），可以利用（yòng）软件进（jìn）行统一纠（jiū）正。而（ér）由于（yú）飞（fēi）行器（qì）不稳定造成的图像旋转和投影形变却是每（měi）幅图都是不一样的，所以需要逐幅（fú）进行（háng）纠（jiū）正。

    现在市场上（shàng）也有（yǒu）很多的软（ruǎn）件可以进行（háng）对航（háng）拍遥（yáo）感影像的预处理（lǐ），畸变改正（zhèng），空三加密，等等方面的处理。大概流程如下：

    第一种方式：通（tōng）过影像匀光匀色处理软件大批量的对原（yuán）始影像进行处理。首先选一区域中心的（de）航片影像进行调整，使其影像纹理清晰，反差适中，色调（diào）均匀（yún），视觉效果自（zì）然﹑美观；然后将其作（zuò）为样（yàng）图，对区域内所有单片影像进行处理，达到色彩（cǎi）基（jī）调基本一（yī）致（zhì）的效果。在影像进行纠正处理后，进入影像（xiàng）的镶嵌调色阶（jiē）段，对（duì）调入的影像进行拼接调色，最后形成整个（gè）作业区影像图。另外，根（gēn）据项目出（chū）图（tú）要求进行影像（xiàng）重采样，针对出图仪具体特点进行总体色调调整。保证电子文件和出（chū）图影（yǐng）像的色彩一（yī）致性。尽量保证地（dì）物的完整（zhěng）性。例如，当拼接线穿过建筑物时，应绕开建筑物；当拼接线穿过河流或道路等线状（zhuàng）地（dì）物（wù）时，可以沿线状地物边线走；当（dāng）拼接线穿越（yuè）完整地块（kuài）时，可沿地块边（biān）线走。尽量采用影像质量好的影像（xiàng）。在相邻影（yǐng）像的重叠区，选择色彩（cǎi）、地物特征表述良（liáng）好的影像。分（fèn）层叠加影像及（jí）图（tú）廓（kuò）整饰信息（xī），包括图名（míng）、公里（lǐ）格（gé）网、比例尺、指北针、数据源（yuán）情况、投（tóu）影（yǐng）信息、成图时间及制作（zuò）单位等信（xìn）息。针对应急事（shì）件无（wú）人机（jī）可（kě）立刻对测区进行大范围监测业务，单台无（wú）人机日监测能力最高200-320平方公里，提（tí）高监测（cè）效率。l 在短时间内（nèi）生（shēng）成测区高清晰（xī）图像数据和叶绿素A、水体透明度、富营养化（huà）等（děng）多种专题数据。l 污染（rǎn）事（shì）故发生后可快速提供三维水体污染状况变化预估并发布，用于领导决策。 生成高清晰图像可直观辨（biàn）别污染源、污染口（kǒu）、可（kě）见漂浮物等，并生成分布图，为（wéi）环境评价、环境监察提供（gòng）依（yī）据。l 生成多光谱图像可直观、全面的（de）监（jiān）测地表水环境（jìng）质量状（zhuàng）况，水质富营养化（huà）、水华、有机（jī）污染程度及清澈透（tòu）明程（chéng）度、排污口排水污染程度（dù）等信息（xī）的专题图，从而达到对水质特征污（wū）染物监视性监测的目的（de）。l 通过（guò）三维（wéi）图像直观、全面演（yǎn）示水域环境状况；对污染物影响程度和范围（wéi）进（jìn）行监（jiān）测和预警，为水污染事故处理处置提供技术支撑（chēng）。 

    无人机通（tōng）过不同航高可实现高空间、大面（miàn）积监测，也（yě）可实现低空间较小范围精确监测。并可多架、多（duō）次同时对上万平（píng）方公里测（cè）区进行监测。l 通过多光（guāng）谱分（fèn）析，得到大面积测区的各项监测数（shù）据，以面（miàn）信息结合传统（tǒng）点信息，从而为整个测区（qū）宏观环境评（píng）价（jià）提（tí）供依（yī）据。l 三维（wéi）仿真（zhēn）模拟能（néng）够宏观展示测区环境状况，和测区污染物影响程度、范围（wéi），为相（xiàng）关部（bù）门领导决策提供演示。影像分辨率可以达（dá）到0.1-0.5米，分辨率优于目前国内（nèi）外所有（yǒu）的高（gāo）分辨率卫（wèi）星影（yǐng）像数（shù）据；数据采集和处理速度快。 兼具卫星影像的价格和航空（kōng）影像的快速采集（jí）优（yōu）势，采用高性能自动（dòng）处理技术（shù），可完成数据（jù）的预处理、精（jīng）加工（gōng）及镶嵌及高程数（shù）据生成，整体（tǐ）数据费用低。 能与GIS及遥感应用系统（tǒng）方便集（jí）成（chéng），可快速搭建环保应用，能（néng）保障提供综（zōng）合和周期性的服务（wù）。

    现在我国（guó）的（de）无人机市场（chǎng）还（hái）不是特别成熟，作为一个新兴产业，无人（rén）机（jī）还没有被更多（duō）的人所了解，所以市场还有（yǒu）一定的（de）局（jú）限性（xìng）。随着宣传（chuán）力度的加强，以及一（yī）次次成功的航拍案例，无人机会在很短的时间内被人们所（suǒ）接受。而且随（suí）着近年国家（jiā）各项政策决（jué）议，无人机航拍，遥（yáo）感市（shì）场将（jiāng）在（zài）未（wèi）来几年迎来跨越式（shì）发展的新（xīn）契机。无人机也将逐（zhú）渐渗透到（dào）民（mín）用领域的各个行（háng）业，在无人（rén）机上搭载不同的（de）民用设备，就可（kě）以（yǐ）应用于不（bú）同的领域，出现不同的无（wú）人机，比如通信中（zhōng）继无人机（jī），气（qì）象探测无人机，灾（zāi）害监测（cè）无人机，农（nóng）药喷洒无人（rén）机，地址勘（kān）测无人机和边境控制无人机等。

    目前（qián），我国民用无人（rén）机生产单位逐步壮大（dà），初步估计约有（yǒu）150多家，已生产了15000余架（jià）无人机。比如，昆（kūn）明劲鹰无人机专业从事航测（cè）无人（rén）机设备的设计（jì）、生（shēng）产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测（cè）航拍（pāi）无人机设计制造及航飞服务商，开发研（yán）制出（chū）劲鹰1型（xíng）汽油（yóu）航测航拍无人机、劲鹰2型垂（chuí）直起飞固（gù）定翼无人机、劲（jìn）鹰3型可（kě）垂直（zhí）起飞（fēi）悬停（tíng）固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲（jìn）鹰（yīng）1000型（xíng）八（bā）轴航拍航（háng）测无人机、劲鹰1600大型载（zǎi）重（chóng）旋翼（yì）飞行（háng）平台和（hé）劲鹰（yīng）S1型汽油航（háng）测航拍水上（shàng）无（wú）人机等多种型号的无人机（jī），并成（chéng）功到非洲（zhōu）飞（fēi）行完成航测任务，拥有为（wéi）民用、商用（yòng）航空领（lǐng）域提供优质服务的能力和实力。

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