地面（miàn）站，就是在地（dì）面的基站，也就是指挥飞（fēi）机的，地面站可（kě）以分（fèn）为（wéi）单点地面站（zhàn）或者多（duō）点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚（shèn）至全（quán）球所（suǒ）有的地面站都在时时联网，它们（men）能够（gòu）清楚的知道天（tiān）上在飞行的飞机，并能时（shí）时监测到飞机当（dāng）前（qián）的（de）飞（fēi）行路（lù）线，状况，以及飞（fēi）机的（de）时（shí）时调度等。像我们用（yòng）的无人机大部分（fèn）都是单点地面站，单（dān）点地面站一般由一到多（duō）个人值守，有（yǒu）技术员，场务（wù）人员，后勤员，通信员（yuán），指挥员等（děng）人组成，像玩家（jiā）一般都（dōu）是一个人。

地（dì）面站设备（bèi）组成（chéng）一般都是由遥控器、电脑（nǎo）、视频显示器，电源（yuán）系统，电台等设备组成，一般简（jiǎn）单的来说就是一（yī）台电（diàn）脑（手机（jī）、平板），一个电台（tái），一个（gè）遥控，电脑（手机（jī）、平板）上（shàng）装有控（kòng）制飞机的软（ruǎn）件（jiàn），通过航线规划工具规划飞机飞行的线路（lù），并设定飞行高度，飞行速度，飞行（háng）地点，飞行任务（wù）等通（tōng）过数（shù）据口连接的数传（chuán）电台将任务数据编译传送至（zhì）飞控（kòng）中（zhōng），这里就（jiù）有讲到数传（chuán）电（diàn）台，数传电台就是数据传输电（diàn）台，类似我们最和耳（ěr）朵一样，好比（bǐ）领（lǐng）导说（shuō）今天（tiān）做什么任务（wù），我们（men）接受到任务并回答然（rán）后再去执行任务（wù），执行任务的（de）时候时实情况实时汇（huì）报给领（lǐng）导，这（zhè）其（qí）中通信就（jiù）是嘴（zuǐ）巴和耳朵。

数传电台就是（shì）飞机与地面站（zhàn）通信的一个主要工（gōng）具（jù），一般的数传电台（tái）采用的（de）接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接（jiē）口，频（pín）率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因（yīn）为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较长（zhǎng），穿透力强（qiáng）等优势所以大（dà）部分民用用户一般都是（shì）用的（de）433MHZ，距离在5千米（mǐ）到15千米不等，甚至更远。最终达到的就是飞机与（yǔ）电（diàn）脑间的通讯（xùn），电脑给飞机的任务，飞机实（shí）时飞行（háng）高度（dù），速度等很多数（shù）据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修（xiū）改飞机航向。

整套无人机飞控工作原理就是地（dì）面站开（kāi）机，规划航（háng）线，给飞控开机，上（shàng）传航线至飞（fēi）控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速（sù）度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角（jiǎo）），爬升高（gāo）度，结束高度，盘旋半径或直径，清空（kōng）空速计等，然后检查飞控（kòng）中的错误、报（bào）警（jǐng），一切（qiē）正常，开始起飞，盘旋几周后在（zài）开始飞向任务点，执（zhí）行任务（wù），最后在降落，一（yī）般郊外建议伞降或（huò）手动滑（huá）降，根据场地（dì）选（xuǎn）择（zé）。飞机（jī）在飞行过（guò）程中如（rú）果偏离（lí）航线，飞控就会一直纠正这（zhè）个错（cuò）误，一直修正，直（zhí）到（dào）复位为止。

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