无人机最早开发是在一战后,而二战后则有了(le)较普遍的军事(shì)应用。近几年(nián),无人机也开始在商用和民用上崭露头角。随着大疆、俊鹰等在国(guó)内(nèi)品(pǐn)牌知名度越来(lái)越(yuè)高,无人机民用(yòng)技术越来越成熟及普遍,无人机、航模、玩具飞机在各大商场随处可见。但不管是无(wú)人机、航模、玩(wán)具(jù)飞机公众现在(zài)几乎都称之为(wéi)无人机,这让三者(zhě)的界限越来(lái)越模糊。
无人机(jī)与航(háng)模的区别
首先,我们来(lái)说说(shuō)无人机与(yǔ)航(háng)模(mó)的(de)区别(bié)。
我们就从定义(yì)、飞控(kòng)系统、自动控制、组成、用(yòng)途、管(guǎn)理这六个方(fāng)面来梳理这两者之间(jiān)的区(qū)别,让大家根本上区分开(kāi)来(lái)。
定义不同
目前我们国家(jiā)对于航模的(de)定义,航空模型要在视距内。视距距离不超(chāo)过500米。也就是说人站在这个地方(fāng)看航空器,这个距离不超过500米,相对高度不超过120米。它是一种重于(yú)空(kōng)气(qì)的(de),有(yǒu)尺寸限制的,带有或不(bú)带有动力装置的,不能载人的航空(kōng)器,要在视距内(nèi)飞行的就叫航空模型。
无人机完全不是这样,则是一种由无线电遥控设(shè)备或自身程序控制装置(zhì)操(cāo)纵(zòng)的无人(rén)驾(jià)驶飞行(háng)器。可以完全不用遥控器,可(kě)以通过电脑,通过地面站,地面电路来指(zhǐ)挥。可以飞到几千(qiān)公里以外,现在最大的可以(yǐ)留(liú)空(kōng)时间达到48小(xiǎo)时(shí),相当于两天的(de)时间,那(nà)得飞到多远,它可(kě)以长(zhǎng)距离(lí)的飞行,这也(yě)是无人(rén)机的一(yī)个显著特点,航模是(shì)达不到的。
飞控系(xì)统不同
唯一(yī)的区别在于是(shì)否有导航飞控系统,能(néng)否实(shí)现自主飞(fēi)行。通(tōng)俗来(lái)说,无人机通(tōng)过复杂的(de)中央飞控系(xì)统,与地面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和(hé)机动实现自主飞行(háng)。
航模虽(suī)然(rán)也是(shì)无人驾驶,但是在操控手的(de)视距范围内由操控手遥控实现机动和姿(zī)态的调整(zhěng)。 也就是无人机的本身是(shì)带(dài)了“大脑”飞行,可能“大(dà)脑”受(shòu)限于人(rén)工智能(néng),没有人脑(nǎo)灵光。但是(shì)航模的(de)“大脑(nǎo)”始终是在地面,在操(cāo)纵(zòng)人员的手上。
自动控制不(bú)同
在自动控制方面,无人机能(néng)够(gòu)智能应对(duì)各种情况,要求(qiú)进行任务执行,与地面站进行数据融合和任务确认,并(bìng)要求进行下一步操作(zuò)。
而大多数航模的自动控制只能实(shí)现(xiàn)失控后自动(dòng)返航。
组成不同
无人机比航模要复杂。航(háng)空模型由飞行平(píng)台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要(yào)是为了大众的观(guān)赏性,追求的是外表的像真或(huò)是飞行优雅等,科技(jì)含量并不高。
无人机系统由飞行平台、动力(lì)系(xì)统、飞控导航系统(tǒng)、链路系统(tǒng)、任务系统、地面站等组成。主(zhǔ)要是为(wéi)了完成特定任务,追求的是系统(tǒng)的任务完成能力,科(kē)技含量高。部(bù)分高档的(de)航空模(mó)型和低档的无(wú)人机在飞行平台、动力(lì)系统部分并(bìng)无太大(dà)区别。
用途不同
无人(rén)机多执行超视距(jù)任(rèn)务,目前(qián)主要应用(yòng)于军用与特种民用(yòng),最大任务半径上万公里。通过(guò)机载导航飞控(kòng)系统(tǒng)自主飞行。通过链路系统上传控(kòng)制(zhì)指(zhǐ)令和下传任务信(xìn)息。
航模通常在(zài)目视视距范围内飞(fēi)行(háng),控(kòng)制半径小于(yú)800米,操作人员目(mù)视飞机,通过手(shǒu)中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设(shè)备。很多(duō)无人机系统(tǒng)也(yě)有类(lèi)似航模的能力,可以在视距(jù)内直接遥控操(cāo)作。
安全管理不同
在我国,航空模型由国(guó)家体委下属航空运动管理中心管理。民用无人机(jī)由民航局统一管(guǎn)理,军(jun1)用(yòng)无人机由军方(fāng)统一管理。
航模与玩(wán)具的区别(bié)
参与性
模型与玩具的区别(bié)则在于玩具是死的,模型是活(huó)的。之所以说玩具是死的(de),是(shì)因为玩具的配件(jiàn)一般只能用(yòng)它原厂的配(pèi)件(jiàn),且几乎没(méi)有选择余地,如过摔坏(huài)了,只能(néng)买它原厂配件,而且有(yǒu)没(méi)有得卖还难(nán)说。
而航模则不一样,比如说电机坏了,我想买OOOO就买OOOO,想(xiǎng)买(mǎi)XXXX就买XXXX,无(wú)所谓,因为都(dōu)通用,如果觉(jiào)得动力不(bú)够,也可以把小电机换成大(dà)电机,都通用。说到(dào)底,玩具买回来是什么样,一辈子(zǐ)就是这个样。模型(xíng)买回来这个(gè)样(yàng),你爱咋样就咋样(yàng)。
内(nèi)部结(jié)构
从内(nèi)部结构来(lái)看(kàn),玩具四轴(zhóu)的电调、接收(shōu)、飞控都是集成在一起的(de),用(yòng)的(de)都是空心杯电机,也不存在散热问题。这种集成板的优点就是价(jià)格便宜,体积小,缺点就是只要(yào)有一个(gè)地方坏了,那就(jiù)得换(huàn)板子。
而航(háng)模因为(wéi)成本较大,且(qiě)出(chū)于diy和散(sàn)热需求,所(suǒ)以很少有集成(chéng)板的(个别微型航(háng)模除外(wài)),一般(bān)都是独立的设备相互连接(jiē),比如说(shuō)电(diàn)调,分开后不(bú)仅(jǐn)散(sàn)热好,坏了一个也可以只换一(yī)个。
使用环(huán)境
航模通常是能适用于室外飞行的,并能在一定(dìng)风(fēng)雨环境条件下操控(kòng)。而玩(wán)具只能在室内这(zhè)种小风甚(shèn)至无风环境(jìng)飞(fēi)行(háng)。

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