无人机的分（fèn）类：

    无人机(Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV)是利用（yòng）无线电遥控设备和自备程序控制装（zhuāng）置（zhì）操纵的不载人飞行器。从技术角度划分，无人机（jī）可以分为（wéi）两大类：一类是垂直起降型飞机(Vertical Take-Off and Landing，缩（suō）写：VTOL)。另一类是非垂直（zhí）起降型飞机。垂直起降型（xíng）飞机主要包括飞（fēi）艇、单（dān）旋翼（yì）直升（shēng）机（jī）和多旋翼直升机等，其中市场应（yīng）用最为广泛的是多（duō）旋翼（yì）;非垂直（zhí）起降（jiàng）型（xíng）飞机主（zhǔ）要包括固（gù）定翼、三角翼、伞翼等，其中（zhōng）市（shì）场（chǎng）应用比较广泛的是（shì）固定翼（yì）。

    固定（dìng）翼的（de）特点（diǎn）是一直向前飞行，续（xù）航时间长、巡航速（sù）度高、负载能（néng）力强（qiáng），但是无法实（shí）现定点（diǎn）悬停，从（cóng）而无法完成旋翼（yì）的很多功能。

    与固定翼（yì）相比（bǐ），旋翼的优势是可垂直起（qǐ）降，可悬停。这两种特点使得飞机可以突破飞行跑道的限制，同（tóng）时也使其（qí）应用范（fàn）围变得十分广泛，不但可以（yǐ）适应各种复杂的（de）起降环（huán）境，而且还可以从事（shì）各种（zhǒng）各样的空中作（zuò）业（yè）项目。其中，单旋翼（yì）由于（yú）结构复杂，造（zào）价较（jiào）高，现在主要用（yòng）在（zài）一些军事领（lǐng）域（yù）。多旋翼结构（gòu）简单（dān）、造价低、操控能力好。此外多旋翼（yì）飞机由于动力（lì）分散（sàn）到多个机翼、有些（xiē）还有动力冗（rǒng）余（yú），有些甚（shèn）至可以安装（zhuāng）降落伞（sǎn），从而可以保证多旋翼飞机较高的安全系数。这些（xiē）优势使（shǐ）得多旋翼（yì）飞机广泛应用于民用领域。

    从行业（yè）应（yīng）用（yòng）的角度划分，无人机大致可分为：军工（gōng）级无人机、工业级无人机和消费（fèi）级无人机。工（gōng）业级（jí）无人机和消费级无人机可统（tǒng）称为民用无人（rén）机。

    无人机的构造系统：

    无人机的构造系统可分为飞行平台、飞行控制系统（tǒng）、任务设备和地面设（shè）备四（sì）大部分（fèn）。飞行平台指的是（shì）飞机（jī）的结构（gòu）架或机架;飞（fēi）行控（kòng）制系统(简称（chēng）：“飞控”)相当于无人机的大脑，是无人（rén）机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过（guò）程的核心系统;任务设备是指无人机搭载的（de）任务载荷，如相机以及可见光、热（rè）成（chéng）像、多光（guāng）谱、高光谱设备等（děng）;地面设备主（zhǔ）要负责飞（fēi）机（jī）的任务规划，如航线（xiàn）规划、飞行模式等，同时还具有图（tú）像显示、处理等功能。

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