国际空（kōng）中机器人大赛已（yǐ）经有24年的历史。首届比（bǐ）赛由乔治亚理工大学Robert.C.Michelson教（jiāo）授（shòu）于1991年发起（qǐ）。该项赛事的（de）特点（diǎn）在于，参赛选手（shǒu）的终极目标并非击败或超（chāo）越对手，而（ér）是（shì）实现（xiàn）自我（wǒ）突（tū）破（pò）。赛会（huì）通过（guò）设置具有挑（tiāo）战性（xìng）的、实用而有意（yì）义的比（bǐ）赛（sài）任务推进空（kōng）中机器人最先进技术的进（jìn）步。这些任务在提出（chū）时是几乎不可能实现的，而当其最终（zhōng）被空中机器人完成时，世界将受益（yì）于因此所得到的技术进步。24年间，全球各顶级学（xué）府的精英们共完（wán）成（chéng）了（le）六代从自动到自主控制逐步提高（gāo）的智能（néng）高技术比赛任务（wù）。

第（dì）一代任务时，空中机器人使用了三合一 GPS 载波天线/接收机，验证了全自主飞行能 力（lì）和不（bú）依赖（lài）惯性系统导（dǎo）航能力以及两点物体 搬运（yùn）能力。

第（dì）二代任务（wù）时，空中（zhōng）机器人（rén）使（shǐ）用（yòng）差分（fèn） GPS 导 航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标 识（shí）别（bié）和目标（biāo）获（huò）取（qǔ）的能力（lì）。

第三代任（rèn）务时，空中（zhōng）机（jī）器人验证了自主搜索 和营救的能力。该（gāi）次任务结合了定位和区分 灾害中生还者和（hé）死（sǐ）者的能力（lì），在混乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的规（guī）避能力（15 米 高的火（huǒ）焰、间（jiān）歇的（de）水柱（zhù）），以及描绘灾（zāi）害场景的能力。

第四代任务时，空中机器人验证（zhèng）了（le）长距离自主飞（fēi）行的能力（3 千米（mǐ））。其需发现（xiàn）一个（gè）村 庄及其中的一间特定房屋（wū），识别房屋（wū）所有的入口（开着的（de）窗户/门），并派遣辅（fǔ）助机器 人进（jìn）入（rù）入口（kǒu）。

第五代（dài）任务（wù）是第四次任务（wù）的延伸。第四（sì）次任 务（wù）中的（de）辅助机器人使用 SLAM 技术完（wán）成自主 飞行（háng），绘制室内地图及（jí）定位（wèi）一个目标。

第六代任务中，室（shì）内飞行（háng）场景更加复杂。空 中机器人需能够自主地绘制（zhì）建（jiàn）筑物的未（wèi）知室 内地图（tú），躲避（bì）或摧毁安（ān）防措施，发（fā）现并理（lǐ）解 墙上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找 到放置机密物品的房（fáng）间。空中机器人（rén）需进入 房间取走机密（mì）物（wù），放入替（tì）代品，并快（kuài）速地退 出建筑（zhù）物。利用 SLAM 和目标（biāo）识（shí）别技术，该（gāi）次任（rèn）务（wù）在2013 年（nián）8 月被完成（chéng）。

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