无人机的(de)动力系统(tǒng),通常有电动机(jī)以(yǐ)及内燃(rán)机两种,其中以电动机为主(zhǔ)。而(ér)电(diàn)动的(de)动(dòng)力系统主要(yào)包含电(diàn)机(jī)、电调(控制电(diàn)机转速)、螺(luó)旋桨以及电池。动(dòng)力(lì)系统各个部分之间是否(fǒu)匹配(pèi)、动力系统与整机是(shì)否匹配,直接影响到整机效率、稳定性,所以说(shuō)动力(lì)系统是至关重(chóng)要的。
电机
无人机的电机主要以无(wú)刷电(diàn)机(jī)为主(zhǔ),一头(tóu)固定(dìng)在机(jī)架力臂的电机座,一头固(gù)定螺旋桨,通过旋转产生向(xiàng)下(xià)的推力。不(bú)同大小、负载的机架,需要配合不同规(guī)格、功率的电(diàn)机,电机并不是说越大越好,效率才是王道。
电调
单独(dú)的电(diàn)机并不能(néng)工(gōng)作,需要配合电调,后者(zhě)用于控制电(diàn)机的转速(sù)。与电(diàn)机一(yī)样(yàng),不(bú)同负(fù)载(zǎi)的动力(lì)系统需要配合(hé)不同规格(gé)的电调,虽然电调用大了没太大(dà)影像,但电调(diào)大了,自然(rán)也重了,效率(lǜ)自然也不(bú)会(huì)提(tí)高。
螺旋桨
螺旋(xuán)桨是直接产(chǎn)生推力的部件,同样是以追求效率为第(dì)一目的。匹(pǐ)配的电机、电调(diào)和螺旋桨搭配(pèi),可以在相同的推力下耗用更少的(de)电量,这样就能延长无人机的续航(háng)时间。大家有没有(yǒu)发现上图的(de)螺旋桨是有正反两种方(fāng)向的?因为电机驱动螺旋桨转动时,本身会产生一个反扭力,会(huì)导致(zhì)机架(jià)反(fǎn)向旋转。而通过一个电机正向旋转、一个电机(jī)反向旋转,可以互相抵消这种(zhǒng)反扭力,相对应(yīng)的螺旋桨(jiǎng)的方向(xiàng)也就相反了。
电池
现(xiàn)时(shí)无人(rén)机的电池主要以锂聚合(hé)物电(diàn)池为主,特(tè)点是能量密度大、重(chóng)量轻、耐电流数值较(jiào)高等等,这些特性都是较(jiào)为适合(hé)无人机的。手(shǒu)机领域也有部分使用锂聚合(hé)物电池(chí),但充(chōng)、放电能力远远不及(jí)无人机的这些电池(chí)(单片电芯放电能力理论值(zhí)超过(guò)400安(ān))。而由于这些电池用于无人(rén)机的动力系统,所以也会被叫做“动力电池”。

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