无人机技（jì）术发（fā）展早期，因其在复杂（zá）和危险环境中执行作战任务的高生存能力（lì）、隐蔽性和持续性，主（zhǔ）要应用于军（jun1）事领域，用以代替士兵深入（rù）复杂危险的战场环境，获（huò）取（qǔ）对（duì）敌（dí）方目标信息（xī）要素和火力（lì）的侦查（chá），并引导己方的军力投送（sòng）和（hé）火力覆盖，甚至直接提供火力支援（yuán）。在这（zhè）一发展过程中，无人机（jī）相对于（yú）载人飞行器，其效费（fèi）比、载重（chóng）、速度、航程、结构、持续作战时（shí）间和环境适应能力（lì）等优势被不（bú）断（duàn）发掘（jué），并走向军民结合（hé），惠（huì）及大众和行业（yè）应（yīng）用。
公（gōng）安部（bù）门（mén）近年来也开始加速普及和装备（bèi）无人机用（yòng）于巡视（shì）执法（fǎ）和反恐处突，极大（dà）提升了反应速度和（hé）办案效率。新技术的（de）使用不仅（jǐn）仅（jǐn）是社（shè）会生产活动的必然趋（qū）势，也是加强（qiáng）警方（fāng）战（zhàn）斗力的根（gēn）本保证（zhèng）。本文主要论（lùn）述无（wú）人（rén）机带给警方处置各（gè）类情况的积极（jí）作用（yòng）和变化（huà），提出在各类处警环境（jìng）中的应用（yòng）和解决方案。
公安部门维护人民群众的生命（mìng）财产安全和（hé）社会法制与安定，首先（xiān）就是要对（duì）各类案件（jiàn）和突发情况做出（chū）高速高效的反应。无（wú）论（lùn）是（shì）遏阻犯罪、抢救（jiù）生命、还是及（jí）时追逃（táo），减少和挽回人民群众的损失，争分夺秒都是关键；然而，即（jí）便在通信网络发（fā）达、交（jiāo）通发达的现代社会，地理障碍和信息阻碍依（yī）然制约着警方提升效率。
1、影响出警速度（dù）的因素：
（1）交通堵塞和地形、天气（qì）因素
举例而言，在10公（gōng）里半（bàn）径范围内出警（jǐng），假设警用车（chē）辆在城镇道路（lù）交通系统中直线行进速度为40-70km/h，那么，警（jǐng）车赶到（dào）10公里案（àn）发点的时间要超过（guò）10分钟（zhōng），如（rú）果在交通（tōng）繁忙、堵塞（sāi）、道路（lù）曲（qǔ）折的情况（kuàng）下，这个时间还要更久，而很多案发地点（diǎn）还（hái）在偏（piān）僻郊区，可能有（yǒu）山地、河流及不可预测（cè）的雨（yǔ）雪天气影响（xiǎng）出警速度。
（2）报（bào）警（jǐng）人地址表述不详（xiáng）
报警人很有可能因为情况（kuàng）危急、心（xīn）里紧张（zhāng）、不熟悉所处环境（jìng）而无法（fǎ）清晰说明案发地点，耽误出警（jǐng）和获救时间（jiān）。
（3）警力（lì）不足（zú）、警员素质层次（cì）不一
目前，我国（guó）警力和人（rén）口之比大约为万分之十一，而国际上警力（lì）和人口之比约万分（fèn）之（zhī）三十五（wǔ）左右，中国是一个警力非常薄弱（ruò）的国家，然而，在缺（quē）乏足（zú）够警力的（de）同时，出警频（pín）率却在升高，由此可能（néng）形成恶性（xìng）循环，导致（zhì）警力不堪重（chóng）负而出现报警不接警、接警不出警、出警不（bú）办事的严重问（wèn）题。
研究（jiū）显示：案发后警（jǐng）察（chá）到（dào）达现场的时间（jiān）少于3分（fèn）钟，有30%的犯罪嫌疑人在（zài）现场或现场附近（jìn）被抓获。在5-10分钟（zhōng）时（shí），现场抓获率就（jiù）会下降到17.8%。而中国（guó）的（de）警力薄弱，在（zài）硬件设施上，很多地区也存在不足，面临更加严峻的出警问题。
（4）派出所分布不均
作为公（gōng）安机关的最（zuì）基层组（zǔ）织，派出所的（de）地理位置对人民警察（chá）的出警效率和服务能力（lì）至关重要，然（rán）而（ér），由（yóu）于地形地貌（mào）复（fù）杂和地（dì）处边远（yuǎn）等不可（kě）抗拒的气（qì）候、地理环境、经济水平因（yīn）素，派出所的分布和服务辐射范（fàn）围也都有客（kè）观局限（xiàn）性。
（可点开（kāi）大图观看）
2、警用无人机的优势和应用：
警方做（zuò）出反（fǎn）应抵达犯罪现场的时（shí）间是（shì）提升办（bàn）案效率的关键。而出（chū）警时间受到（dào）距离、交通、地理、天气等（děng）空间环境因素影响和（hé）地（dì）面交通工具的局限，警用（yòng）无人机的使用将能帮助警（jǐng）方有效解决这些问题。以高分通过公安部国家安全与警用电（diàn）子产品（pǐn）质量检测的紫燕（yàn）无（wú）人直升（shēng）机（jī）为（wéi）例，最高时速145km/h，巡航速度（dù）110km/h,从起飞到距离10km外的案发（fā）地点（diǎn）仅需5分钟，而且紫（zǐ）燕无人直（zhí）升（shēng）机能（néng）在-40℃到60℃的环境（jìng）中，在高海拔、高湿（shī）、高盐、大风（七级（jí））和雨雪天气等极端不利自（zì）然条件下顺利执行任务。可见，在（zài）地面（miàn）警力无法迅速抵（dǐ）达和反应的地区，无人直升机都能高速到达现场，执行对现场警情（qíng）的侦查、拍（pāi）摄、识别（bié）、跟踪和一定（dìng）程度的犯罪慑阻、抓捕（bǔ）任务，同时也能高速到达现（xiàn）场遂行救助（zhù）任务（wù），比如空投急（jí）需（xū）的药（yào）物和补（bǔ）给（gěi）、绳索和救（jiù）生圈等。
使用（yòng）无（wú）人机，不仅可以大幅降低出警成本，可以及时执行大（dà）范围的搜索和侦（zhēn）测任务，避免大规模（mó）警力的使（shǐ）用。比如在建筑或林木密集、夜（yè）晚和（hé）大雾等可（kě）见度低的环境（jìng）中（zhōng），可以迅（xùn）速派出挂载红外（wài）探测装（zhuāng）置的无人机（jī）搜（sōu）索（suǒ）现场和定位，并对目标持续跟踪（zōng）监视，引导后续赶来的警员。
目前（qián），无人机平台（tái）已经日（rì）趋成熟，而相关任（rèn）务载（zǎi）荷也越来越丰富，在执行警务支援任务（wù）的时候，除了普通（tōng）的光电探测（cè）设备，还有远（yuǎn）程喊话器（qì）、警笛警灯、探照灯、强光炫目装置、催泪弹发射吊舱、烟幕弹、网枪、麻醉发（fā）射器、轻型武器吊（diào）舱、震爆弹等（děng）威慑和杀伤载荷。这（zhè）些挂载装置大大丰富和强化了无人（rén）机适应各种警情环境的能力，使无人（rén）机（jī）先锋抵达（dá）案发地的同时具有一（yī）定的犯罪慑阻（zǔ）和打击能力。
3、无人机在警务工（gōng）作中（zhōng）的多用途使用：
（1）搜索救援
2016年10月4日，新疆（jiāng）自治区阿勒泰地区民警（jǐng）终于找到此前在景（jǐng）区失（shī）踪的广东游（yóu）客任安儿的尸体，而（ér）距离（lí）任安（ān）儿的（de）朋友报案已经过去了一个多星期（qī）。当时阿（ā）勒泰地区大雪封（fēng）山，天寒（hán）地冻，通信不畅，寸步难行，在地（dì）面上（shàng）根本（běn）无法组织有（yǒu）力的（de）搜索施救，导致任（rèn）安（ān）儿无法（fǎ）获得及（jí）时的（de）救援。试想，如（rú）果当（dāng）时喀（kā）纳斯地区配备无人机挂载（zǎi）红外吊舱进行空中搜（sōu）索，任安儿及（jí）时获救的概率将大大提升。
在另外（wài）一个案（àn）例中：2016年（nián）2月19日，浙江浦江3名山间走失的儿童（tóng）找到了，在距离他们（men）失踪三天三夜后幸运获救。从16日下午发（fā）现3名儿（ér）童失联，到19日10时20分左右孩子被（bèi）找（zhǎo）到，150多支（zhī）救援队在浙江（jiāng）省金华市浦江县（xiàn）大畈乡建光村周边110多平方公里的大地上进行了7700多人（rén）次的（de）搜救。在（zài）失踪（zōng）儿童疑似落水（shuǐ）的错误判断（duàn）下，村（cūn）里（lǐ）水库的水放掉了一（yī）半，潜水员一次次下潜搜索，付出了极高的社会成（chéng）本。如果从一开始就派出无人机24小时不（bú）间断搜索（suǒ），是否会迅速划清、排除和（hé）缩小搜索区域？是否还需要（yào）这么多人（rén）力物力？是否能更（gèng）快的（de）找回失踪的孩子们？
(2)交通执法
数（shù）据显（xiǎn）示（shì），2016年全国共发生交通事故约177049起，造成大约51835人（rén）死亡，168285人受伤，平均每天约（yuē）五百起交通事（shì）故。在（zài）如此频繁的出警情况下（xià），尤其是每年（nián）的小长假和春运（yùn），人口（kǒu）流（liú）动量爆发（fā）式增长，很多地方（fāng）交警都（dōu）在超（chāo）负荷（hé）工作。加强道路巡查，尤（yóu）其是高速公路的巡查和出警效率，减少违法违（wéi）规行（háng）驶（shǐ）和超限超（chāo）载，提高道路流通性，保障出行群众的生命（mìng）安全，在（zài）有（yǒu）限的警力和监察途径（jìng）上获得新的窗口（kǒu）和（hé）服务能力增长点，可以依靠无人机带来的（de）空中支（zhī）援。无人机速可快（kuài）速反应、全（quán）天候出动，挂载（zǎi）多功（gōng）能（néng）载荷直接参与（yǔ）喊话（huà）、取证、监督和施救，可以大大缓（huǎn）解交（jiāo）警出警压力，疏（shū）通路况，减少（shǎo）交（jiāo）通（tōng）违（wéi）法现象。
(3)森警巡查
森林警察由于（yú）管辖区和（hé）服务（wù）范围主（zhǔ）要（yào）为山川林地，交通（tōng）非（fēi）常（cháng）不便（biàn），机动性（xìng）差（chà），由于树木（mù）和（hé）地形的（de）阻碍，往往不能（néng）及时发现（xiàn）和追踪违法（fǎ）事件，地处偏（piān）远区域，接（jiē）到报警，也不能及时赶（gǎn）赴案发（fā）地点，尤其在天气条件（jiàn）不好的时候（hòu），无力在森林山地中（zhōng）追捕犯罪人员。森林区多（duō）发盗（dào）砍盗伐（fá）和盗猎，还有违法采（cǎi）矿等等隐蔽（bì）性违（wéi）法事（shì）件，针对这些问题（tí），依然可以通过无（wú）人机的大范围（wéi）巡查、监控和追踪（zōng）违法犯罪（zuì）行为。
(4)空中（zhōng）缉毒
2015年，全国报告发生因滥用毒（dú）品导致暴（bào）力攻击、自杀自残（cán）、毒驾（jià）肇事等极端案件事（shì）件（jiàn）336起，查获（huò）涉案吸毒人员349名（míng）;破获吸毒人员引发的刑（xíng）事案件17.4万起，占刑（xíng）事案件总数的14%。毒品犯罪已经越发严重威胁（xié）社会治安（ān）和（hé）群众（zhòng）的生命财产安全，打击毒品犯罪（zuì）一直是最危险的职（zhí）业，从制毒、藏毒、运毒到交易，整个过程都非常隐蔽（bì）。制造（zào）毒品往往在偏僻、人迹罕至的地方，毒品植（zhí）株也（yě）多种植在林（lín）木茂盛、交通（tōng）不（bú）便的山（shān）林，大宗交易和转（zhuǎn）运也是选（xuǎn）择远离郊区的（de）地带，由此，无人机空中侦查搜（sōu）索便是（shì）一种（zhǒng）更高效的手（shǒu）段。携带热成像设备，可以发现隐（yǐn）蔽的生产（chǎn）活动，携带多光谱吊舱扫（sǎo）描获取数（shù）据（jù）分析，可以发现毒品种（zhǒng）植，超视距空中（zhōng）监（jiān）视、取证和定位，更能（néng）为及（jí）时抓（zhuā）捕（bǔ）罪犯（fàn）提供有（yǒu）力（lì）支持（chí）。
(5)维和防（fáng）暴
据（jù）新闻报道：“自2016年（nián）3月（yuè）进驻任务区以（yǐ）来，中国（guó）第（dì）四支（zhī）赴利比里亚维和（hé）警察防暴队承担（dān）了利比里亚武装巡（xún）逻、定（dìng）点驻守、要人警（jǐng）卫、治安维（wéi）护及处置突（tū）发（fā）事件等维和任务，先后出动警力（lì）16821人次，安全圆（yuán）满（mǎn）完成各类维和（hé）任（rèn）务627批次，妥善处置群体性事件（jiàn）16起。”中国（guó）维和警察，为维护当地群（qún）众的生命财产安全和社会（huì）重建，长期置身国家（jiā）混（hún）乱、军阀（fá）混战、无政府（fǔ）状（zhuàng）态的（de）陌生地域，常常与武装（zhuāng）犯罪分子、恐怖分（fèn）子战斗。利用（yòng）无（wú）人机，可以大范围巡逻和战术侦查，掌控陌生（shēng）地域的地面情况，对武装突袭（xí）等（děng）危险犯罪活动进（jìn）行预警，同时提供不间断的可视情报信息辅助指挥决策。
(6)反恐处突
近年恐怖主义和分（fèn）离主义（yì）不（bú）断（duàn）蔓延，威胁着边疆稳定和（hé）国（guó）家安全（quán），尤其是爆恐突发事件，容（róng）易造成大量无辜群众的伤亡。回顾无人机的（de）历（lì）史，不难发现，无人机（jī）为军事而生，更（gèng）因反恐（kǒng）而出（chū）名，无人机（jī）由（yóu）于其（qí）与（yǔ）生俱来的优势（shì），逐渐被越来越多的安全部门所（suǒ）接受。在反（fǎn）恐处突行动中使用无人机，可以避免人员伤亡，减少（shǎo）负面影响；无人机部（bù）署灵活方便，可以不受地（dì）形、天气的影响全天（tiān）候监视跟（gēn）踪，甚至杀伤，增（zēng）加反恐处突的灵（líng）活（huó）性；增（zēng）强（qiáng）了对暴（bào）恐的突发情况的态势感知能力，和对恐怖分子的威慑力（lì）。最近，紫燕无人直升机就参（cān）与了新疆自（zì）治区公安（ān）和边防部队的测（cè）试，获得一致好评。
各类（lèi）出（chū）警任务的偏重（chóng）不同（tóng），比如（rú）航运警察、缉私（sī）警察、森林警察、铁路警察、交（jiāo）通警察等（děng）管辖服务范围广，且对机动性有较高要求，经（jīng）常（cháng）需要大（dà）范围巡逻和出警，搜索和跟踪监视嫌疑（yí）人目标，并及时取（qǔ）证。无（wú）人机能（néng）针对不同警种警务（wù），衔接其应用侧（cè）重点，产生巨大作用。
从上述（shù）无人（rén）机应用的范围和（hé）方式上可以看出，要想（xiǎng）使无人机发挥其价值，必须把无人机作为一个（gè）综合（hé）系统来理解和使（shǐ）用。数架无（wú）人机（jī）、地面站、各（gè）种任务吊舱载荷、数（shù）据（jù）链、发射回收装（zhuāng）置（zhì）五个（gè）部（bù）分组成一（yī）套完整的无（wú）人机系（xì）统（tǒng），而（ér）无（wú）人直升机可（kě）能更简单，不需（xū）要笨重的发射回收装置。无人（rén）机的控制稳定性和飞行可靠性、发（fā）射和回收的安全与灵活性、有（yǒu）效载荷都关系到任务的顺利进（jìn）行，在获（huò）得可（kě）靠的硬（yìng）件支持后，怎样把单独（dú）的（de）无人机（jī）系统获取的信（xìn）息融合进整个警用（yòng）地理信息系（xì）统，是一个更加值得研究的（de）方（fāng）向，也是未来的发展趋势。警用地（dì）理信息（xī）系统推动着公安机关执法（fǎ）服务的信息化，极大（dà）提升了警（jǐng）察出警和破案的效率（lǜ），如果把无（wú）人机（jī）空中实（shí）时（shí）采集的信息数据链（liàn）接、融（róng）入警用地理信息（xī）系（xì）统（tǒng），那么就（jiù）让大部分地区的公安机关都获（huò）得更（gèng）透明的三维（wéi）信息，在侦搜追捕罪犯和救助群众的过程中，反应更加（jiā）迅速。
4、无（wú）人（rén）机的（de）类型和警务工（gōng）作：
目前无人（rén）机（jī）主（zhǔ）要分为：固定翼无人（rén）机、无（wú）人直升机（jī）、多旋翼无人飞行（háng）器、倾转旋翼无（wú）人（rén）机和垂直起降固（gù）定翼无（wú）人机等，那么，哪一种无（wú）人机才最适合警方使用呢？
（1） 固定（dìng）翼无人机：
固定翼无（wú）人机具有滞（zhì）空时间长、飞行距（jù）离远的特点，需要（yào）跑道和宽敞的降（jiàng）落场地，抗风性能较低、载荷不高，超低空飞行性能和可操纵（zòng）性不高，不（bú）适应城镇和山地（dì）、森林（lín）等障碍多的超低空飞（fēi）行。在处置需要抵近目标和详细侦查的警务行动时，固（gù）定翼（yì）无人机由（yóu）于没有悬（xuán）停能力（lì），无（wú）法长时间保持对目标的跟踪（zōng）监视（shì）。
（2） 倾转（zhuǎn）旋翼（yì）和垂直起（qǐ）降固定翼无（wú）人机（jī）：
倾转旋翼无人机和垂直起降固定翼无人只（zhī）是解决了（le）固定翼依（yī）赖起降（jiàng）场地的问题，有（yǒu）了垂直起降（jiàng）能力（lì），但依然（rán）没有良好的低（dī）空飞行性能和悬停性能，此外（wài），也存在载荷太低、体积过大、无法（fǎ）快速反（fǎn）应的问（wèn）题，并不适（shì）应地（dì）方公安机关（guān）处理突发情况的需要。
（3） 多旋翼飞行器
多旋翼飞行器，因其造价（jià）低廉、易于操控（kòng）而由消费级航拍飞行器的（de）身份迅速占领市场，飞（fēi）进普通消（xiāo）费者的视（shì）野。但（dàn）是，多旋翼（yì）具有（yǒu）与（yǔ）生俱来的缺陷，就是风场（chǎng）不（bú）稳，抗（kàng）风能力和载荷、飞行速度、续航时间都比较低。
（4） 无人直升（shēng）机
目前，无人（rén）直（zhí）升机由使用（yòng）动（dòng）力的（de）不（bú）同分为（wéi）油动、电（diàn）动和油电混和动力。油动机和油电（diàn）混（hún）合动力直升机噪音（yīn）和震动大，采购和维护成本（běn）都比较高，结（jié）构复杂（zá）、使用（yòng）寿命短（duǎn），在（zài）低（dī）温（wēn）和高海（hǎi）拔地（dì）区点（diǎn）火困难，操控性（xìng）较差；再来（lái）看看电（diàn）动直升（shēng）机，操控性和（hé）机动性（xìng）都很好（hǎo），适（shì）应各种海拔和低温环境，维护简单，体积适中，使（shǐ）用寿命长，飞行安静，更换（huàn）电池简单，抗风能力强，反应速度快（kuài）等等。不难看出电动直升机具有更强的综合能力和（hé）成本、运用（yòng）优势。面向（xiàng）警用行业的无人机发展（zhǎn）方向应该是（shì）工业级飞（fēi）行器（qì），具备较高（gāo）的载荷、抗风能力（lì）、续航时间（jiān）、飞（fēi）行速度、机动能（néng）力和（hé）快速反应时（shí）间，另外还应具有在高海拔（bá）、低温高盐等极（jí）端地理（lǐ）气（qì）象环境中的高适应性，才能真正具（jù）备实战（zhàn）能力，才能更加灵活（huó）的挂载不同（tóng）任务载荷执行（háng）任（rèn）务。综合看来，无人直升机可以较好地在（zài）上述（shù）环境要求中完（wán）成任务。
当（dāng）然，每种类型的无人机（jī）都有（yǒu）自身优缺点，最重（chóng）要（yào）的还是（shì）分析（xī）使（shǐ）用地域的整体环境（jìng）和任（rèn）务指向性选（xuǎn）择更合（hé）适的（de）无人飞行器。
结语
无人机警（jǐng）用化的普（pǔ）及，能（néng）以极低的采（cǎi）购维护成本换来出警效（xiào）率和服务（wù）能（néng）力的提升，使（shǐ）大（dà）部分地区（qū）的（de）公（gōng）安机关都能在有限预算（suàn）约（yuē）束下建立从二维平面到（dào）立体（tǐ）的三（sān）维管控，并且融入信息（xī）化的指挥决策系统（tǒng），构筑包括动态（tài）数据（jù）信息（xī）要素、实时（shí）可视化信息要素、智能扫描分析的指挥决策平台，打（dǎ）造（zào）更加透（tòu）明的出警环境，使处置现（xiàn）场案件时更易切中要害，也避（bì）免浪费宝贵的警力。
随着（zhe）无（wú）人机自动和智能化发展，操控无（wú）人机执行任务将更加简单和人性化，风雨无阻的保持全天（tiān）候的管（guǎn）控（kòng）力和服务（wù）能（néng）力，是各地区公安机关都梦（mèng）寐以求的（de）目标，新技（jì）术（shù）的使用使这一切成为可能。（来自无（wú）人机之（zhī）家网）
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