根据目前的(de)无人机发展趋势,传感器技术(shù)将(jiāng)会起到什么样的作用(yòng)?传感器(qì)技术(shù)广泛用于新型(xíng)无(wú)人机技术及解决方案中。
加速度计
加速度(dù)计用于确(què)定位置和无人机(jī)的飞行姿态。像任天堂Wii控制器(qì)或(huò)iphoness屏幕(mù)位置,这些小(xiǎo)的MEMS传感器在维(wéi)持飞行控(kòng)制中起(qǐ)到关键的作用。MEMS加速度(dù)传感(gǎn)器有多种方式(shì)感知(zhī)运动姿态,一种类型的技术(shù)能够感知微型集成(chéng)电路的微小运动。
另(lìng)一种(zhǒng)加速度计的技术(shù)为热对流技术,没有移动部件,而(ér)是(shì)通过一(yī)个“热气团” 的(de)位移来感知的(de)运动变(biàn)化。这类传感(gǎn)器灵敏度(dù)较高(gāo),在稳定车(chē)载摄(shè)像(xiàng)机、电影制作等应用起着至关重(chóng)要的作用。
惯性(xìng)测(cè)量单元
惯性测量单元结合GPS是维持方(fāng)向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发(fā)展,方向和路径控(kòng)制是重要的空中交通管理规则。惯性测量单元(yuán)采用(yòng)的多轴磁(cí)传感器,在本质(zhì)上(shàng)都是精(jīng)准(zhǔn)度(dù)极(jí)高(gāo)的小型指南针,通过感(gǎn)知方向将(jiāng)数据传输至中央处理(lǐ)器,从而指(zhǐ)示方向和速度(dù)。
倾角传感器
倾(qīng)角(jiǎo)传感(gǎn)器,集(jí)成了陀螺仪(yí)和加速度计为飞行控制系统提(tí)供(gòng)保(bǎo)持水平飞行的数据。这类传感器和陀螺仪, 结合加(jiā)速度计,能够(gòu)测量(liàng)到细微的运动(dòng)变化,使(shǐ)得倾角传感(gǎn)器能够应(yīng)用于移动程序,如汽车或无人驾驶(shǐ)飞机的陀螺仪补偿。
电流传(chuán)感(gǎn)器
无(wú)人机上的电能消耗和使用非常重(chóng)要(yào),尤其是在电池供电的情况下。电流传感器可(kě)用于监测(cè)和优化电能消耗,确保无人机内部电池充(chōng)电(diàn)和电机(jī)故障检测(cè)系(xì)统的(de)安全。电流传感器工作通(tōng)过测量电(diàn)流(双向(xiàng)),理想(xiǎng)的情(qíng)况下提供电气(qì)隔离,以减(jiǎn)少电能损(sǔn)耗和(hé)消(xiāo)除电击损(sǔn)坏用(yòng)户(hù)系(xì)统的机会。
磁(cí)传感器
在无人机,电子罗盘提(tí)供关键性的惯(guàn)性导航和方向定位(wèi)系统的信息。基(jī)于各向(xiàng)异性磁阻(zǔ)(AMR)技术的传感器,较其他(tā)传感器(qì)相比有明显的地(dì)功耗优(yōu)势,同(tóng)时具有高精度、响应时间短等特(tè)点,非常适(shì)用于无人机(jī)的应用。
发动机进气流量(liàng)传感器(qì)
流量传感器可以用于有效地(dì)监测电(diàn)力无人机(jī)燃气发动机的微小(xiǎo)空气流(liú)速。许多气体发动机质量流量传感器都采用热式技术,主要利用加热的元件和至少一个温度传感器来量(liàng)化质(zhì)量流量(liàng)。MEMS热式气体(tǐ)质(zhì)量(liàng)流量传感器也在微计(jì)量(liàng)范围内利(lì)用(yòng)热(rè)原理及其适用于对重量(liàng)要求(qiú)较高的领(lǐng)域。

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