航空摄影（yǐng）测量（liàng）技（jì）术（shù）作为空间信（xìn）息技术体系的两（liǎng）大分支之一，在测（cè）绘行业有重要应用（yòng）。传（chuán）统的（de）航测设（shè）备重，载（zǎi）机（jī）较大，使用不够灵活，对人员要求较高，因此没（méi）有获得大面积普（pǔ）及。随着科学技术的进步（bù），无人（rén）机已从军事领（lǐng）域（yù）逐（zhú）步普及到民用行业。相较（jiào）传统航测飞机，劲鹰1型汽（qì）油航测航（háng）拍（pāi）无人机具备成本低廉、飞控（kòng）人员安全（quán）、飞行费用较低、机动灵活、功能多样化、任务展开速度（dù）快捷和超视距自动（dòng）驾驶等优（yōu）势，因此利（lì）用劲鹰1型汽（qì）油航测航（háng）拍无人机作（zuò）为载体发展航测解决方案具有很强（qiáng）的（de）实用价值。
一（yī）、主要组成部分（fèn）
劲鹰1型（xíng）汽油（yóu）航测航（háng）拍无人机无人机航测解（jiě）决方案主要包括飞行（háng）系（xì）统、数据链、地面控制和数据处理四（sì）个部分。
1、飞（fēi）行系统
飞行系统是整个解决（jué）方案中最重要的（de）组成部（bù）分（fèn），其整体（tǐ）造价决（jué）定（dìng）了无人机航（háng）测解决方（fāng）案的成本，本方案的原则是低（dī）成本和易维护（hù），因（yīn）此所有配件均选（xuǎn）择市场上较为（wéi）成熟（shú）的产品（pǐn）。飞行系（xì）统主要包括载机、动（dòng）力、控制（zhì）系统、能源供给（gěi）和拍照（zhào）系统（tǒng）。
A、载机：选择固定翼飞机作为载机，具备高（gāo）稳定、高抗风、场地适应性（xìng）强等优势。
B、动力：通用（yòng）航模动力为油动（dòng）和电动，油动载重大，长航时、长航程，续航（háng）能力强（qiáng），最终选用油动（dòng）作（zuò）为载机（jī）动力（lì）源。
C、控制系统：控（kòng）制系统包（bāo）括手动遥控（kòng）和（hé）自动驾驶两部分（fèn）。手动（dòng）遥控主要负责人为干预起飞和降落环节，避（bì）免自动起飞（fēi）和降落带来未知影响，在航测场地的选择（zé）上非常（cháng）灵活，使（shǐ）用效率上高（gāo）于自起降（jiàng）的（de）无人机。自动（dòng）驾驶系统（tǒng）主要负（fù）责（zé）按从起降场地到测区之（zhī）间和测（cè）区内按（àn）预设航点自主飞行（háng）的控制。自（zì）动控（kòng）制系统包（bāo）括相应的空（kōng）速（sù）计和GPS等辅助（zhù）传感器。
2、数（shù）据链
数据（jù）链（liàn）包（bāo）括（kuò）载机部分和地面站部分，主要用途是将飞行姿态实时传（chuán）送回地面（miàn）站，以（yǐ）及将地面（miàn）站预设（shè）航点任务（wù）、飞行指令和调试数（shù）据实（shí）时传给载机飞控系（xì）统，是载机正常执行测区任务的保证。
3、地面控制
地面控（kòng）制（zhì）系统采用和飞机自动控制系（xì）统配套的软件，主要负责测区任务的（de）设置、飞控参数的调试和起飞前的参数准备。
4、数据处理（lǐ）
外业飞行数据的格式可以用软件自由转换，以适应不同的处理方案。后期（qī）处理可根据精度不同和产品的差异选（xuǎn）择不（bú）同（tóng）的软件及处理方案。可以（yǐ）根据客户（hù）对（duì）测绘产（chǎn）品的需求选（xuǎn）择合适（shì）的处（chù）理方（fāng）案，在控制（zhì）成本方面（miàn）有（yǒu）明显优势。
二、劲（jìn）鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机性（xìng）能及航测应用
1、产品数据列表
翼展： 2.7米（mǐ）
全长（zhǎng）： 1.95米
翼面积： 0.95平方米
发（fā）动机配置： 3W-56i或DLE60或小松62
螺旋桨： 22*10—23*12
空载（zǎi）起（qǐ）飞重量： 15公斤（jīn）
最大起飞重量： 22公斤
最大（dà）载荷升限： 5000米
任务载（zǎi）荷（hé）： 3公斤
满载巡航速度 ： 110公里
满载起飞滑跑距离： 100米
标（biāo）准动（dòng）力（lì）时速： 130公里每小时
增强动力时（shí）速： 150公里每小时
海平面爬升速度： 每秒8米
油箱（xiāng）容积： 3升
续航时间： 2小时
2、成功案（àn）例
劲鹰1型汽油航测航拍无人机远赴非（fēi）洲等（děng）自然条件恶劣配（pèi）件工具奇缺的（de）国外航拍（pāi）、千里奔袭跨省航测（cè）、航拍嵩明县城和丽江大峡（xiá）谷，凭着丰富的航拍经验、技术和认真充分的准备，亦成功完成航测（cè）任务！历经了数年的高（gāo）原山区高海拨极限（xiàn）、恶（è）劣起降条（tiáo）件、复（fù）杂（zá）气流环（huán）境，平原大面（miàn）积作业、非洲极高温（wēn）环境（jìng）、欧洲（zhōu）高精度要求等航（háng）飞（fēi）挑（tiāo）战，功勋累累，已是非常稳（wěn）定成熟（shú）的航测航拍无人机。
图示：劲鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机展翅高飞（fēi）
图示（shì）：放（fàng）大（dà）的100%斑（bān）马线很清晰
成功案例：国外航（háng）拍经验谈（tán）之非洲篇（上）
成功案例（lì）：国外（wài）航（háng）拍经验谈之（zhī）非洲篇（中）
成（chéng）功案例：国（guó）外航（háng）拍经验（yàn）谈之非洲篇（下）
成功案例：克（kè）服雾霾成功航拍嵩明县城
成功案（àn）例：航测（cè）大高差的丽（lì）江大峡谷（gǔ）
成功案例：成（chéng）功（gōng）完成国家级无人机航测任务
成功案例：劲鹰无人机千里奔袭跨省航测（准备篇）
成（chéng）功案例（lì）：劲鹰无人机千（qiān）里奔袭跨（kuà）省航测（起飞篇）
成功案例：劲鹰无（wú）人机千里奔袭跨省航测（飞行篇（piān））
成功案例：劲（jìn）鹰无人机千里奔袭（xí）跨省航测（降落篇）
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