1、飞机的平衡和稳定

（1）平（píng）衡

在天平的两边放上相等的重物，则这个（gè）天平就处于（yú）平衡状态。在（zài）杠杆的（de）支点两边， 如果力（lì）和（hé）力臂的乘（chéng）积相等（děng）， 则这个杠杆就平（píng）衡了（le），飞机的重心（xīn）就像杠杆上（shàng）的支（zhī）点，机翼和尾翼的升力，像杠杆上的（de）力（lì）。要想使飞机（jī）上的俯、仰力（lì）平衡，就必须（xū）使重心两端的力矩相等。即：A·a=B·b。我们在手投滑翔调整所做成的模（mó）型飞机时，有时增加或减（jiǎn）少机头的配重，这就（jiù）是在移动重心的位置（zhì）（从而改变a、b的长度）；调整机（jī）翼或（huò）尾翼的（de）角度，就是在改（gǎi）变机翼或尾翼的（de）升力（即改（gǎi）变 A 或 B 的大（dà）小），最（zuì）后达到A·a=B·b的结果。

（2）稳定。

模（mó）型飞机在飞行中会不断地受到来自各方面的干扰（如阵风和不（bú）稳定的气流等），破坏原来的平（píng）衡状态（tài）。如果在外来（lái）干扰（rǎo）消除后，模型飞机本身有能力恢复到原（yuán）来的平衡状态，这种能力就（jiù）叫（jiào）做模型（xíng）飞机的稳定性或安定性。

例如一个（gè）正立的（de）不倒翁，外（wài）力（lì）使它（tā）偏离了中立（lì）位（wèi）置（zhì）后（hòu），只要你一放手，它就会自己重新（xīn）立起来。这就（jiù）是具有（yǒu）稳定性的不（bú）倒翁（wēng）。如果把它倒立过来，只要稍有振动它就会倒下（xià）来，这（zhè）就（jiù）是（shì）不稳定（dìng）的不倒翁。飞机上的重心位（wèi）置，机（jī）翼、尾翼的形状，机身的长度，以及机翼的上（shàng）反（fǎn）角等都（dōu）对飞机的稳定性产生影响（xiǎng）。

例如，飞机的尾（wěi）翼，有时（shí）就像箭羽一样在保持着飞（fēi）机的航向或俯、仰飞行姿态。飞机的上反角（jiǎo）也对飞机的横向稳定性（xìng）有帮助作用。

影响模型飞机的稳（wěn）定性的重要因（yīn）素还有重（chóng）心的位（wèi）置和翼型（xíng）的形状。概括地（dì）讲，重心在模型上（shàng）的相对位（wèi）置越靠前、越靠（kào）下（xià），模型的稳定性越好（hǎo）。翼（yì）型的（de）前（qián）缘半径越大，中弧线弯曲越（yuè）小（xiǎo），稳定（dìng）性越好。“S”型（xíng）翼型的稳（wěn）定性也很好。

2、滑翔（xiáng）

（1）在（zài）我们前（qián）面制作过的纸模型飞机、弹射模型飞机（jī）和手掷模（mó）型飞（fēi）机等都是没（méi）有动（dòng）力装置的模型飞机，这些没有动（dòng）力装（zhuāng）置的模（mó）型飞（fēi）机也叫做滑翔机，它们在空中没有动力的飞行就叫滑翔。有动力的飞机在发动机停止工作（zuò）以（yǐ）后（hòu）的无动力飞行也（yě）可叫滑翔。

（2）为什么模型飞机上没有（yǒu）动力，它（tā）却能在空（kōng）中长时间地滑翔（xiáng）呢（ne）？观察从（cóng）滑梯上下滑的孩子，他们没有任何动力装置，自己也（yě）没有用力，却从滑梯上很快地（dì）滑下来了。从斜坡上向下骑车也是一样（yàng），这时（shí）不但可以不用力踏（tà）脚蹬，而（ér）且（qiě）为了不让车下冲得太快（kuài），有时还要不（bú）断地刹车。

是什么力量在推动从滑梯上下滑（huá）的（de）孩子（zǐ）呢？谁（shuí）都知道如果（guǒ）滑梯不是倾斜向下的斜面（miàn），而是水平放置的木板，坐在平（píng）板（bǎn）上的孩子就不能滑下（xià）去（qù）了（le）。因为这时孩子的重力垂（chuí）直向下，而木板对孩子的（de）支持力竖直向（xiàng）上，这（zhè）两个力相互平衡，孩子坐在板上不（bú）动。坐在滑梯斜（xié）面上的（de）孩子的重力（lì）还是垂（chuí）直向下（xià）的，但木板的支持力垂直于板（bǎn）面，是（shì）向前倾斜的，这样（yàng）重力（lì）与（yǔ）支持力的合力就能把孩子沿着滑板向前推（tuī）。自行车沿（yán）斜坡（pō）下滑也是一样。

滑翔机在静气流中滑翔（xiáng）时也是倾斜向（xiàng）下（xià）的，只是（shì）好的（de）滑翔机下滑翔的角度（dù）很小，看起来好像是在水平飞行（háng），但你仔细观察，就会发现它是越飞高度越低（dī），这就证明它还是在向斜下方滑翔。向下倾斜滑翔（xiáng）的滑翔机也和（hé）从滑（huá）梯斜面上（shàng）滑下来的孩子一样，重力垂（chuí）直向下，升力与滑翔（xiáng）机的运动方向（xiàng）垂直（zhí），是向前倾（qīng）斜指向上方的，重力与升（shēng）力的（de）合力便是推动滑翔机前进（jìn）的力。

（3）滑翔比。

如果某一滑（huá）翔机在静气流（liú）中滑翔L米远（yuǎn）时下降了（le）H米高度（dù），则这个（gè）滑翔机的滑翔比被定义（yì）为：L/H=K 。滑翔比K值越大（dà），滑翔机的飞（fēi）行品质越好。而且，一架滑翔（xiáng）机的滑翔比K，正好和这（zhè）架滑翔机的升（shēng）力和阻力的比值相等。

（4）下沉率。

滑翔机（jī）在静气流中（zhōng）滑翔时（shí），每秒下沉的（de）高度，叫“下（xià）沉率”。它的单位是米/秒。对于希望（wàng）留空时间长（zhǎng）的飞（fēi）机，下沉率（lǜ）越小越（yuè）好。下沉（chén）率和滑翔比都（dōu）可（kě）以通过实验测量而得。通过这些测得数据（jù）的比较，我们就（jiù）可（kě）以看出我们的滑（huá）翔（xiáng）机的（de）性能品质（zhì）。

滑翔速度是滑翔（xiáng）性能的另一个重要方面。模（mó）型升力系数越大，滑翔速度越（yuè）小；模型翼载（zǎi）荷越大，滑翔速度越大。调（diào）整某一（yī）架（jià）模型飞机（jī）时，主要用升降（jiàng）调整片和重心前（qián）后移动来改变机翼迎（yíng）角以达到（dào）改变滑翔状态的目的。

3、平飞

水（shuǐ）平匀（yún）速直线（xiàn）飞行（háng）叫平飞。平飞是最基本的飞（fēi）行姿态。维持平飞的条件（jiàn）是：升力等（děng）于重力，拉力等于阻力。

由于升力、阻力都和（hé）飞行速度有关，一架原（yuán）来平（píng）飞中（zhōng）的模型如果增大了马（mǎ）力，拉力就会大于（yú）阻力使飞（fēi）行（háng）速度加快。飞行速度加快后，升力随（suí）之增大，升力大于（yú）重力模型将逐渐（jiàn）爬升（shēng）。为了使模（mó）型（xíng）在较大马力（lì）和（hé）飞行速度（dù）下（xià）仍保（bǎo）持平（píng）飞，就必须相应减小迎角。反（fǎn）之，为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，就必须相应的加大迎角（jiǎo）。所以操纵(调整)模型到平（píng）飞状态，实质上是发（fā）动（dòng）机马力（lì）和飞行（háng）迎角（jiǎo）的正（zhèng）确匹配。

4、爬（pá）升

前面提（tí）到模型平飞时如加大马力就转为爬升（shēng）的情况。爬升轨迹与水平面形成（chéng）的夹（jiá）角叫爬升（shēng）角。一定（dìng）马力（lì）在一（yī）定爬升角条件下可能达到新（xīn）的力平衡，模型进入稳定爬升状态（tài）(速度（dù）和爬（pá）角都保（bǎo）持不变)。稳定爬升的（de）具（jù）体条件（jiàn）是：拉（lā）力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一（yī）分（fèn）力(Y=GCosθ)。爬升时（shí）一部分重力由拉力负担，所以需（xū）要较大的拉力，升（shēng）力的负（fù）担反而减少了。

和平飞相似，为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，也需要马力（lì）和迎角的恰（qià）当匹配。打破了这种匹配将不（bú）能保持稳定爬升。例如马力增大将（jiāng）引起（qǐ）速（sù）度增大，升（shēng）力增（zēng）大，使爬（pá）升角增大。如（rú）马力太大，将使爬升角不（bú）断（duàn）增（zēng）大，模型沿弧形轨迹爬升，这就是常见的拉翻现象。

5、检查校（xiào）正

一（yī）架模（mó）型飞机制（zhì）作装（zhuāng）配完（wán）毕后都（dōu）应（yīng）进（jìn）行检查（chá）和必要的校正。检查的（de）内容是模型的几何尺寸和重心位（wèi）置。检（jiǎn）查的方（fāng）法一般（bān）为目测，为更（gèng）精确起见（jiàn），有些项目也（yě）可以进行一（yī）些简单的测量。

目测法是从三视图的三个方向（xiàng）观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向（xiàng）主要看机翼两（liǎng）边上反角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼（yì）是否偏斜（xié）或扭曲。侧视（shì）方向主要看机翼和水平（píng）尾（wěi）翼的安装角（jiǎo）和它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯视方向主（zhǔ）要看垂直尾翼（yì）有无偏斜（xié）；拉力线左（zuǒ）右倾（qīng）角情况；机翼、水平（píng）尾翼（yì）是（shì）否偏斜。

小模型一般用支点法检（jiǎn）查重（chóng）心，选（xuǎn）一点支撑（chēng）模型，当模型平稳时，该支点就是重心的（de）位置。 

检查（chá）中如发现重（chóng）大误差，应在试飞前（qián）纠（jiū）正（zhèng）。如误差较小，可以暂不纠正，但应心中有数，在（zài）试飞中进一步观（guān）察。

6、手掷试飞

手掷试飞的目（mù）的是（shì）观察和调整滑翔性能（néng）。方法是右手（shǒu）执机身(模型重心部（bù）位)，高举（jǔ）过头，模型保持（chí）平正（zhèng），机头向前（qián）正对（duì）风向下倾10度左右，沿机身方向（xiàng）以适当的速（sù）度将模型直线掷出，模型进（jìn）入滑翔飞（fēi）行状态。手掷（zhì）方法要多次（cì）练习，要注（zhù）意纠正各种不正确的（de）方法，比较普遍的毛病（bìng）有：模型左（zuǒ）右倾斜或机头上（shàng）仰；出（chū）手不是从后向前的直线（xiàn），而是绕（rào）臂根（gēn）划弧线；出手方向不是沿（yán）机身向前，而是向上（shàng）抛掷（zhì）；出手速度太大或太小。

出手（shǒu）后如模型直（zhí）线（xiàn）小角度（dù）平稳滑（huá）翔属（shǔ）正常飞行，稍有转弯也属（shǔ）正常状态（tài）。但不能侧（cè）倾急转（zhuǎn）。模（mó）型产生（shēng）急转（zhuǎn）弯的原因可（kě）能是（shì）因为方向舵偏的太多（duō）或（huò）左（zuǒ）右（yòu）机翼（yì）重（chóng）量相（xiàng）差的（de）太多或左（zuǒ）右机翼的（de）安装（zhuāng）角不同（tóng）。

（1）模（mó）型发生波状（zhuàng）飞行的原因有四种

①头轻，即模型（xíng）的重（chóng）心位（wèi）置（zhì）在正常位置（zhì）的后面，则模型（xíng）飞（fēi）行时抬头，模型向上飞时易失速，失速后掉下又增加了速（sù）度，速度一（yī）大模型再（zài）次抬头形（xíng）成波（bō）状飞行。模型飞机波状飞行时飞行时（shí）间短（duǎn）。纠（jiū）正方（fāng）法（fǎ），改变重心位置。

②起飞方法不对，如带有（yǒu）较（jiào）大迎（yíng）角（jiǎo）起（qǐ）飞会造成这种波状飞行，纠正方法（fǎ）是改变起飞角度，模型初速（sù）度太大（dà）也（yě）可造成（chéng）波状飞（fēi），纠正方（fāng）法是（shì）减小初动力。

③机翼迎角过大，机翼（yì）产（chǎn）生的升力（lì）就增加了，造成飞机抬头飞形成波状飞行。纠正方法是改变机翼迎（yíng）角。

④水平尾翼（yì）迎角过小，水平尾翼产生负升力（lì），造成飞机抬头飞，形成波状（zhuàng）飞行。纠正方法是（shì）改变水平（píng）尾（wěi）翼（yì）迎角。

（2）模型急速（sù）下坠（zhuì）的原因有四种

①头重，即模型的重（chóng）心位置在（zài）正常位置的前面，则模型（xíng）飞行时低头。

②手掷方法不对（duì），如（rú）模型向下掷去，手（shǒu）掷（zhì）力量过小（xiǎo）。

③机翼迎角过小，机翼产生的升力减小了。

④水（shuǐ）平（píng）尾翼迎角过大，结果水平（píng）尾（wěi）翼产生的升力（lì）增加，造成飞机低头。

7、调整机件方法

飞机或（huò）高级模（mó）型飞机的操纵（zòng）其原理和调（diào）整模（mó）型（xíng）相同，都是改变力矩平衡状态。初级模型一般没有这些舵面（miàn），只好用改变（biàn）这些空气动力面形态的方（fāng）法来达到（dào）调整的目的，方法（fǎ）有三种：

a、加温定形：把需要调整的部位用（yòng）手扳到一（yī）定角度同时加温(哈气、吹热风（fēng）、烘烤等（děng）)，停留一定时间使之变形。这（zhè）种方法（fǎ）适（shì）用于纸（zhǐ）、吹塑纸、木片部件。一般扳动角（jiǎo）度越大，温度越高，保持（chí）时间越（yuè）长调整变形越多。

b、收缩变形：在需要调整的翼面的一面（miàn）刷适（shì）当浓度的（de）透布油，这一面将随透布油固化而收缩（suō）使（shǐ）翼面交形。

c、型（xíng）架定形。将翼（yì）面按调整要（yào）求在型架上固定达到改变形态（tài）的目（mù）的。一般配合使用加温或刷涂料。这种方法适（shì）用于构架式（shì）的翼面的调整。（来源：互联网（wǎng）综（zōng）合编辑）

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