多（duō）旋翼无人机以其结构简（jiǎn）单、飞行平稳、操作容（róng）易、维护便（biàn）利、无（wú）油残留污染等（děng）优点，已经（jīng）越（yuè）来（lái）越多地应用于植保无人机领（lǐng）域。但若实际有效（xiào）实施（shī）植保作业，所遇到的瓶（píng）颈（jǐng）是载药量受限，急需（xū）提升其电机性能。

　　目前，一般都采用市（shì）场（chǎng）上可（kě）购买到（dào）的航模（mó）电机（jī）用于多旋翼植保（bǎo）无人机，其存在着（zhe）诸多问题：

　　一是功率小，小（xiǎo）马拉大车。一架载重（chóng）10公斤的植保（bǎo）无人机，起飞重（chóng）量应在35公（gōng）斤左右（yòu），按实用（yòng）的升效比7KG/KW计算，起码要（yào）使（shǐ）用总功率5KW的电机。而可买到（dào）的航模电机最（zuì）大功率300W，4轴（zhóu）多（duō）旋翼在不考虑合成（chéng）效率的（de）情况下（xià），最（zuì）大总功率只有1.2KW，远低（dī）于实际需求。电机功（gōng）率小的后果是（shì）超负荷运行，电机温度过热，散热处理不当，就会烧毁电机及电调。

　　二是（shì）电压低，电流过于大（dà）。航模（mó）电机的工（gōng）作电压一般（bān）在24V、48V。以总功率（lǜ）5KW、电压48V计算（suàn），电（diàn）流可达104A。如此大的电流增加了（le）线（xiàn）路（lù）的损（sǔn）耗，接触不良就会升温过热，甚（shèn）至燃烧着火（huǒ）。大（dà）电流也导致无人机体内电（diàn）磁环境恶化（huà），大电流产生（shēng）的电磁场会（huì）严重（chóng）干（gàn）扰飞控导航系统的正常工作（zuò），使（shǐ）无人机失（shī）控炸机。

　　三是工（gōng）作模式（shì）不相符合。一般（bān）航模电机的（de）工作模式是（shì）间歇性的，而无人机植保作业是持续工作状态。10公斤植保无（wú）人机（jī）飞行（háng）10分钟降落，加药换（huàn）电池后马上就要起（qǐ）飞（fēi）继续作业，中间的间（jiān）歇时（shí）间不足以让（ràng）电机降温恢复到正（zhèng）常状态。长期持续作业，必将使电机烧毁。

　　四是轴（zhóu）承承力方面（miàn）不对。多旋翼无人机电机与桨直接（jiē）连接（jiē），承受着的是轴向力。而航（háng）模（mó）电机的轴承并不是按轴向力设（shè）计的。长期（qī）使（shǐ）用，电机（jī）轴（zhóu）承磨损严重，会（huì）产生升力效率（lǜ）下（xià）降，多轴升力失衡（héng）。

　　要（yào）彻底突破多旋翼植保无人机的（de）载重瓶（píng）颈，就必（bì）须为其设（shè）计专（zhuān）用电机。最合理的是采用飞机270V直（zhí）流电源标准，设计270V航空（kōng）高（gāo）压直流无（wú）刷电机。以总功率5KW、电压270V计算，电流只有18.5A。电流（liú）小了，多旋翼植保无人机的各项整体性能都会有很大的（de）提升。

　　当然，设计270V航空高压直流（liú）无刷电机并非易事，需（xū）要（yào）专业电（diàn）机（jī）研发（fā）企业，尤其是航空航（háng）天电机（jī）研发企业为之付出努（nǔ）力（lì）。

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