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从零开始制作四(sì)轴(zhóu)飞行器(qì)

    序(xù)言:

    1.如果你想享受飞行的(de)乐趣,不想被装(zhuāng)机,修机折磨,并且(qiě)又有一定的(de)经济条件的话(huà),那么精灵或者探(tàn)索者是(shì)你(nǐ)很好(hǎo)的选择(zé),如果(guǒ)你(nǐ)想体验飞(fēi)行(háng)和动手的双重乐趣,或者RMB是个问(wèn)题,那么自己动(dòng)手(shǒu)吧!

    2.一句话,省钱(qián)是费钱(qián)的开始!

    四轴(zhóu)飞(fēi)行器(qì)的(de)组成

    首先,你得明(míng)白你要做的东西(xī)—四轴(zhóu)飞行器的工作原理。四轴飞(fēi)行器大(dà)致由(yóu)以下几个部分构成(推荐大(dà)家到(dào)百度百科搜一下(xià)更详细的解释(shì))

    ①机架:飞(fēi)机的骨(gǔ)架,载(zǎi)有各(gè)种(zhǒng)设备。

    ②飞控:飞机的(de)大脑,载有加速度计、陀螺(luó)仪、气压计、罗盘等传(chuán)感器。由它来控(kòng)制四(sì)个(gè)电(diàn)机的转(zhuǎn)速进(jìn)而(ér)控制飞机的姿态。或是加上GPS完成(chéng)定高定点返航等功能。其本(běn)质是单片机。常见的(de)飞控有 xaircraftsuperXDJINAZA  WKM  A2、零度的X4  双子星、APMMWCQQ飞控(kòng)、CC3D等。

    ③电调:全称电子(zǐ)调速器,它的(de)输入是直流,通常由2-6节锂电池来供(gòng)电。输(shū)出是三相交流,可(kě)以直接驱动电机。另外(wài)航模无刷电子调速器(qì)还有三根信(xìn)号输出线(xiàn),用(yòng)于(yú)接接收机。信号线可以引出稳定的5V电压,一般可以带2-4个舵机(jī)供电。航空模(mó)型就是通过遥(yáo)控对(duì)航模无刷电子(zǐ)调速(sù)器的控制以达到调(diào)整(zhěng)飞(fēi)机的各种飞行姿势和动作。

    ④无刷电机:通(tōng)过三相交流电产生一个旋转磁(cí)场驱动转子(zǐ)转动。有(yǒu)宽调速、小(xiǎo)体积、高效率和稳态(tài)转速误差小等特点。无刷电机KV值定(dìng)义为 转速(sù)/V,意思为输入电压(yā)增加1伏(fú)特,无刷电机空转(zhuǎn)转速增加的(de)转速值(zhí)。但对于(yú)无刷电机来说不只是(shì)说明电(diàn)机转速(sù)与电压(yā)成(chéng)严(yán)格的线性比例关系(xì),详(xiáng)见(jiàn)百度百科(kē)。

    ⑤遥(yáo)控、接收:顾名思义,遥控器会发射操(cāo)纵信号(hào),接(jiē)收机接到信号(hào)后转换(huàn)后传给飞控,通过改(gǎi)变特定电机(jī)的转速来(lái)实现飞行器的姿态变化!

    ⑥电(diàn)池:锂电(diàn),不同于常见的(de)锂电池(chí),最大的特点(diǎn)是放电倍(bèi)率大。

    ⑦充电器:即为平衡(héng)充。可以将每一(yī)片锂(lǐ)电(diàn)池充到相同(tóng)的电压。价(jià)位差别很大,几(jǐ)百(bǎi)到几(jǐ)千(qiān)都有,差别主(zhǔ)要在充电效率上,有些还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功能。

    新手提问解(jiě)答

    Q:什么是美国手、日本手?

    A:遥控(kòng)器上油门的(de)位(wèi)置(zhì)在右(yòu)边是日本手(shǒu)、在左(zuǒ)边是美国手。个人推(tuī)荐美(měi)国手,左手(shǒu)控制油门和(hé)转向,右手控制副(fù)翼和(hé)俯仰,比较符(fú)合(hé)认知规(guī)律。

    Q:几通道是什么(me)?

    A:通道就是可(kě)以(yǐ)遥控器控制(zhì)的动作路数,比如四轴(zhóu)需(xū)要(yào)控制油门、转向、俯仰、横滚(gǔn)四个动作,那么你最少需(xū)要一个四通道(dào)的遥控器

    Q:电池上的(de)几(jǐ)S是什么意(yì)思?

    A:几S即为几片串联,比如3S2200mAh就是32200mAh的(de)电池串联,额定电压(yā)11.1V,因为(wéi)飞行器的功率大,所以我们要提高(gāo)电压(yā)来减小电(diàn)流的热损耗(Q=I2Rt)。又因为我们把(bǎ)锂电池串联使用,所(suǒ)以我们(men)需要平衡充电器,简称(chēng)平衡充。就是为(wéi)了将每(měi)一片电池的电(diàn)压充到一个水平以防过充过放(fàng),锂电池是很娇(jiāo)气的,所以(yǐ)我们平常用的电池都有保(bǎo)护板来防止过充过放,但(dàn)是一(yī)般的保护板(bǎn)承受不了(le)这么大的电流,所以在日常使用中必须用平衡充。

    Q:电池上的(de)几C是什么意(yì)思?

    A:放电(diàn)倍率。是指(zhǐ)电池在规定的时(shí)间内放出其额定容(róng)量时所需要的电流值,它在数据值上等于电池额定容(róng)量的倍数,通常以(yǐ)字母C表示。比如3S2200mAh 20C,那么它的(de)最(zuì)大放电电流就是2.2*20=44A

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