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无人机冬季飞(fēi)行技巧(qiǎo)

 

飞行器以锂(lǐ)电(diàn)池(chí)为动力,低温(wēn)环境会严重降低锂电池的性能。当电池(chí)暴(bào)露在低于15°C的(de)环境下(xià)时(shí),电池的(de)化学物质活性显著降低,其(qí)内(nèi)阻增大导致(zhì)放电能(néng)力降低,电池放电时(shí)电压降(jiàng)加大。

电压(yā)大幅下降(单电芯(xīn)低于3V)会有两大风险:第(dì)一,飞行器动力系统最大推力不(bú)足(zú)以维持飞(fēi)行;第二,电池(chí)会主(zhǔ)动关机以避免电芯(xīn)过(guò)放。这种特性(xìng)是锂电池的通病,目前(qián)仍没有(yǒu)完(wán)美的解决方法。大家(jiā)使用的(de)手机、平(píng)板电脑等智能设备,在(zài)低(dī)温环(huán)境下也同(tóng)样会关机。

针对以上问题,昆明俊鹰无(wú)人机建(jiàn)议大家采(cǎi)取以下(xià)三步措施:

1.飞行前,务必将电(diàn)池(chí)充满(mǎn)电,保证电池处于高(gāo)电压状态(tài)。

2.将(jiāng)电(diàn)池充分预热至15度以上(shàng),降低电池内(nèi)阻。建议(yì)使用电(diàn)池预热(rè)器,对电(diàn)池进行预热。

3.起飞(fēi)后保持(chí)飞机(jī)悬停一分钟左右,让电池利用内部发热,让自身(shēn)充分预热,降(jiàng)低电(diàn)池内阻(zǔ)。

冬季使用(yòng)航拍飞行器,除了(le)常规检查事项外(wài),还需要注(zhù)意以(yǐ)下内容(róng):

①、起飞前,确保遥控(kòng)器、飞行(háng)器及监看(kàn)设备处于满电(diàn)状态。

较大的(de)飞行器,如“劲(jìn)鹰八旋翼大(dà)载重无人机(jī)” ,本身就需要更大的(de)电流来维持动力;飞(fēi)行器(qì)持(chí)续大机动飞行(háng),如满油(yóu)门(mén)爬升时,电池会持(chí)续大电(diàn)流放(fàng)电;高原地区,由于空(kōng)气稀薄,气压低,飞行器需要更高的电(diàn)机转(zhuǎn)速来维持动力,电池输(shū)出(chū)电流会进一步加大(dà)。

以上情况,加之冬日的(de)低(dī)温,使电池的电量损(sǔn)耗会很快(kuài)。如果(guǒ)低电量起飞,此时电池起始电压(yā)偏低,同时电池本体温度偏低,电压会被迅速拉低(dī),大大增加(jiā)电压不足(zú)的风险。因此我(wǒ)们一直(zhí)强调满(mǎn)电量飞(fēi)行(háng)。

②、注意观察飞行器(qì)电池温度,温度在-10℃以下(xià)时,电池禁止使用(yòng)。电池温度(dù)在-10℃至(zhì)5℃时,起飞后需要保持低空悬停(tíng)状态(tài),对电池进(jìn)行(háng)预热,当(dāng)温度达到(dào)5℃以(yǐ)上时,才可以正(zhèng)常飞(fēi)行,需要注意的是,如果环境温度(dù)过低(例如低于(yú)-20℃),可能无法(fǎ)通过低(dī)空悬停对电池进行预(yù)热,应采用预热器等其它(tā)方法使电池温(wēn)度(dù)达到5℃以上。电池(chí)的最佳使用温(wēn)度为(wéi)20~40℃,所以应尽(jìn)量使电池(chí)温(wēn)度到达20℃至(zhì)25℃以后,再进行正常(cháng)飞行。

③、冬天低温情况下电(diàn)池活性下(xià)降,可使用电池保温贴(tiē)纸或其(qí)它(tā)保温措施,使(shǐ)电池(chí)保持高性能。

④、切忌贪飞,建议(yì)将低电量报警设(shè)为50%,由于(yú)在低温(wēn)环境(jìng)中,电压下降会非(fēi)常(cháng)快,报警后应尽快进行返航操作,避免(miǎn)严重低电量迫降后丢机。

⑤、低温情况下,长时(shí)间放电性能会(huì)大大降低,注意(yì)杆量(liàng),尽量(liàng)不要长时间大杆量(liàng)操作。大(dà)杆(gǎn)量(liàng)操(cāo)作时电池需(xū)要收放(fàng)电(diàn)量,极端情况下长时间操作对电池伤(shāng)害较大。

⑥、如果在下雪天气进(jìn)行了飞行拍摄。飞行结束后需对飞行器进行除湿处理,有些时候甚至会结冰。处理(lǐ)方(fāng)式为用(yòng)质地较好(hǎo)的餐巾(jīn)纸进(jìn)行包裹吸取(qǔ)水分,并(bìng)且时刻观(guān)察,防止液(yè)体进(jìn)入飞行器内部。

⑦、在严重低电压情(qíng)况下,飞机会出现迫(pò)降(注意:不同于一(yī)级低电量报警,严重低电量报警后的下降是不可以(yǐ)在APP中取消的),此时将油门杆保(bǎo)持(chí)在中位,飞行器是无法悬停的。遇到(dào)此(cǐ)类情况,一定要保持镇静,下降(jiàng)过程中,飞行器仍处在可(kě)控状态,可以通过向上推油门使飞行器保持悬停(tíng)或缓(huǎn)慢上升(在此过程(chéng)中即(jí)使油门杆最大,飞机上升(shēng)的(de)速度也(yě)只有1m/s),通过操作方向杆控(kòng)制飞行方向,将飞机控(kòng)制到安全地带降落。(冬天飞行一(yī)定(dìng)要在可视范围内飞行!

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