作为航空大国（guó），美国（guó）在无人机的（de）技术，应用和管理都领先于（yú）世（shì）界其他国（guó）家。FAA在（zài）1990年就允许无人机在国家（jiā）空（kōng）域系统（NAS）中运行。由（yóu）于早期（qī）民（mín）用（yòng）无人机的运行频率（lǜ）非常低，大部（bù）分又都在偏远地区或（huò）者特殊用途空域进行，对（duì）NAS没（méi）有（yǒu）构成（chéng）安全威（wēi）胁。尽（jìn）管（guǎn）此后FAA对无人机的使用采取了谨慎开放的态度，但是（shì）在20多年（nián）间美国的无人机数量仍然增加迅速，对无（wú）人机进行安全有效的管（guǎn）理成为一种迫切的需求。

2009年，FAA成立了（le）无人航空器计（jì）划办公室（UAPO），负责（zé）研究将无人机（jī）安全有（yǒu）效地融入NAS的路径和方（fāng）法，以及针对无人机系统来调整完善FAA的规章体系，涉及生（shēng）产标（biāo）准（zhǔn）、适航认证、感知和避让系（xì）统（tǒng）程序、指令（lìng）控（kòng）制（zhì）协议和通信协（xié）议等各（gè）个方面。2010年10月（yuè），UAPO发布了一份民用/政务无人机系统路线图，明确了UAS在NAS中（zhōng）的认证和运行路径。2013年11月，FAA正式发布了首份《民用无人机系统融入美（měi）国国家空域系统的路线图》。该路线图就民用无人机融入NAS提出（chū）了融通、整合和演化三（sān）个阶（jiē）段远景，分别对无（wú）人机（jī）标（biāo）准、规章制（zhì）度、适航认证、程序和空域、培训（无人机的地（dì）面（miàn）控制人（rén）员（yuán）、机务人员和管（guǎn）制（zhì）人员）、技术研（yán）究与开发（fā）进（jìn）行了规划设计。

2013年12月（yuè）30日，经过（guò）10个（gè）月（yuè）严格的审查筛选，在考虑地理、气象、地面设施、研究需求（qiú）、空域、安全风险等综合因素后，FAA从24个州的（de）25份申请中选择了6个（gè）无人机运行研究试（shì）点，分（fèn）别为（wéi）阿拉（lā）斯加大学、内华（huá）达州、纽约州格里菲斯国（guó）际机场、北达（dá）科（kē）他商（shāng）务部、德州农工大学柯柏斯克里斯提（tí）学院和弗吉尼（ní）亚理工学（xué）院暨（jì）州立大学。这6个不同类型的试点将在（zài）未来（lái）几年内完（wán）成无人机系统安全（quán）和数据（jù）收（shōu）集、航空器认证、指令和控制链（liàn）路设定、控制站布（bù）局和认证、地面和空中感知避让、环（huán）境影（yǐng）响等研（yán）究内容，以帮助FAA厘清无（wú）人机安全融入NAS所必须（xū）的认证和运行要（yào）求，进一步推进（jìn）了路线图的执行。

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