航模(mó)是无人机吗?航模与(yǔ)无人机(jī)有什么区别吗(ma)?这个问题不(bú)仅仅是满足好奇心,搞清楚(chǔ)这个问题才能正确解读政策、才能正(zhèng)确的认识无人(rén)机。
1、理解上:机(jī)上没有人的(de)就算
确实有(yǒu)一些定义里(lǐ)把一切能(néng)飞的、不载人的飞行器都叫无人(rén)机。比如维基百科:An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.
翻译:无人(rén)飞行器(qì)(UAV),俗称无人机,无人飞机系统(UAS),或被叫做几个其他的名字,是一架没(méi)有人类飞行员的飞机(jī)。所以国外的许多(duō)无人机盘点(diǎn)里也经常会算上一些航模甚至是玩具四旋翼。对于不明真相的吃瓜群众而言,这样理(lǐ)解起来容易,也(yě)没什么不好。
2、法规上(shàng):区分航模(mó)与无人机
但是,对于玩家而言这就不一样了。因为从(cóng)法律上航模与无人机的管(guǎn)理方式是不一(yī)样(yàng)的(de)。在我国无人(rén)机由民航局管理、而航模则是由国家体育总局直属的航空无线电模型(xíng)运动(dòng)管理中心管理。
而美国联邦航空(kōng)总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久(jiǔ)那(nà)条“新规”里(lǐ)也说:107部不适用于航空模型。航空(kōng)模型仍按(àn)公(gōng)共法336部112条95款中规定进行管理(据(jù)AOPA无人机)。
FAA:视距内、娱(yú)乐目的(de)是(shì)航模
FAA的新规中:An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard – instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.
翻(fān)译:无人驾(jià)驶飞行系统(UAS),通常被称作无人机,这种飞行器(qì)机(jī)上没有飞行(háng)员,而是通过地面操控台控制。
另外(wài):满足如下条件的模型(xíng)飞机,依据美国法案,不属于无人机的范(fàn)畴:
(a)具(jù)备在大气(qì)中的持续飞(fēi)行的能力。
(b)飞机纯粹是为了(le)娱乐或爱好的目的(de)来运(yùn)行。
(c)在操作(zuò)员(yuán)的视线内运行。
(d)模型飞机在机场五英里范围内(nèi)飞(fēi)行须通知机场和空中交通塔台。
(e)模(mó)型飞机不得妨碍有人(rén)飞(fēi)机运(yùn)营。
民航局飞(fēi)标司(sī):地(dì)面(miàn)站(zhàn)控制的是(shì)无人机(jī)
《轻小型无人机管理规定》里边对无(wú)人机下了(le)定义:
无人机(UA:Unmanned Aircraft),是由控制(zhì)站管(guǎn)理(lǐ)(包括远程操纵或自主(zhǔ)飞行)的航(háng)空器(qì)。也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)
无人机系(xì)统(UAS:Unmanned Aircraft System),也称远程(chéng)驾驶航空器(qì)系(xì)统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无(wú)人机、相关的控制站、所需的(de)指令与控制数据链路以及批准(zhǔn)的型号(hào)设计(jì)规定的任何其(qí)他部件(jiàn)组成的系统(tǒng)。
控制(zhì)站就是地面(miàn)站。民航局飞标司的《轻小(xiǎo)型无人机管理规定》中对无(wú)人机有比较专业的定义(yì),要求由地面(miàn)站(zhàn)管理(lǐ)。但是(shì)带飞控(自动驾驶仪)的航(háng)模也按无人机管理。所以(yǐ)实质(zhì)上还是以有无飞控区分航模与(yǔ)无人机(jī)。
3、学术上:能回收、带任(rèn)务载荷的才(cái)是无人机
在无人机(jī)的专业领域里(lǐ),显然更不能下太(tài)宽泛的定义,业内对无人机(jī)当(dāng)然有更深的理解、甚(shèn)至各个级别(bié)的无人机圈里理解(jiě)的无人机也不一(yī)样。劲鹰无人机(jī)曾(céng)经盘点各个圈子(zǐ)眼中的无人机(jī)。下面是几本(běn)书(shū)中对无人机(jī)的定义(yì)。
《先进(jìn)无人机系统与作战运用》引用(yòng)的是2002年1月美国联合出版社出版的《国防部词典》中,对无人机的解释:“无(wú)人(rén)机是(shì)指不搭载操作人员的一种(zhǒng)动(dòng)力(lì)空(kōng)中(zhōng)飞行器,采用(yòng)空气动力为飞(fēi)行器提供所(suǒ)需的升(shēng)力,能够自动飞(fēi)行或进行远程(chéng)引导;既能一次性(xìng)使用也能进行回(huí)收(shōu);能够(gòu)携带致(zhì)命性或非致命性有效载荷。弹(dàn)道或半弹(dàn)道飞行器、巡航导弹和(hé)炮弹不能(néng)看作是无人(rén)飞行器。”
《世(shì)界(jiè)无人系统大全》中写:无人(驾驶(shǐ))系统是指在任务平面上无人驾驶、有动力、可重复(fù)使用并可携带任务载荷完成指定任务的系统。
法国无人(rén)机专家(jiā)鲁道夫·乔(qiáo)八尔写的(de)《玩转无(wú)人机(jī)》一书没有对无人机下严格的定义,但是在序言中写书中所指的无人机为RPAS(飞行器远程驾驶系统);在正文中也说无人机由一个完整(zhěng)的系统构成,书中所说的无人(rén)机除了历史上最早的(de)无人机外都有飞(fēi)控,还(hái)有(yǒu)一章是介绍(shào)无人机的几种(zhǒng)应(yīng)用(yòng)与对应(yīng)的任务载荷。
4、无人机的定义(yì):一直在变
就像最早的(de)汽车只是一辆三(sān)轮车;coupe的本意(yì)是双(shuāng)座(zuò)四轮轿式马车(chē);最早的直升(shēng)机(jī)是一架多旋翼;最早(zǎo)的坦克是拖(tuō)拉机加钢板;最早(zǎo)的(de)VR头(tóu)盔居然出现在显卡(kǎ)发(fā)明以前。以当时的定义(yì)来(lái)看现在,都是离经叛(pàn)道;以(yǐ)现在的定义看当时,都像在开(kāi)玩(wán)笑。许多业(yè)内人士对环球网(wǎng)无(wú)人机(jī)频道表示:无人机技术在(zài)日新月异的(de)发展。
无人机(jī)的历史追(zhuī)溯到(dào)1917年,那个时候(hòu)还没(méi)有(yǒu)GPS、没(méi)有集成电路、遥控(kòng)杆量仅有两档(dàng),电子系统仅有陀螺仪辅助保持平衡。其技术(shù)还没有现在(zài)的玩具(jù)先进。
二(èr)战美军(jun1)以B-17和B-24轰炸机改装的无人(rén)机,起飞时还需要靠(kào)机上的飞行员、起飞后飞(fēi)行员再跳伞。至于(yú)降落就(jiù)别想了。
而航(háng)模(mó)的技术(shù)也(yě)在发展(zhǎn),一些航模为(wéi)了降低使用门(mén)槛也安装上了(le)简易的飞控系统;一些玩具级(jí)的多(duō)旋翼(yì)也有了陀螺仪增(zēng)稳、甚至有气压(yā)计定高。
所以对于无人机与航模的认识都要(yào)与时俱(jù)进、对无人机的定义也要动态(tài)的完善,不然(rán)就(jiù)会跟不(bú)上时代(dài)。(来(lái)源:环球无人机)

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