一、无人（rén）机是什么

无人机（jī）是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设（shè）备和自备的（de）程序控制（zhì）装（zhuāng）置的不（bú）载（zǎi）人飞机，包括无人（rén）直（zhí）升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼（yì）机。广义地看也（yě）包括临（lín）近（jìn）空（kōng）间飞行（háng）器（20-100 公（gōng）里（lǐ）空域），如（rú）平（píng）流层飞艇、高空气（qì）球（qiú）、太阳能（néng）无人机等。从某种角度（dù）来看（kàn），无（wú）人机可以在（zài）无人（rén）驾驶的条件（jiàn）下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被（bèi）看做是 “空中机器人”。

按照不（bú）同平台构型来分（fèn）类，无人机（jī）可主要有（yǒu）固定翼无人（rén）机、无人直升机和多旋翼无人机（jī）三大平台，其（qí）它小种类无人机平（píng）台还包括伞翼无（wú）人机、扑翼（yì）无人机（jī）和（hé）无（wú）人飞船等。固定翼无人机是（shì）军用和（hé）多数民用无人（rén）机（jī）的（de）主流平台（tái），最大特点是飞行（háng）速度（dù）较（jiào）快；无人直升机是灵（líng）活性最强的（de）无人机（jī）平台，可（kě）以原地垂直起（qǐ）飞和悬停；多旋翼（yì）（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直（zhí）升机中间（起降（jiàng）需要推（tuī）力），但操纵简单（dān）、成本（běn）较低。

按不同使用领域来划分，无人（rén）机可（kě）分为军用、民用和消费级三大类，对（duì）于无人机的性能要求各有偏重：1）军用无人（rén）机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更（gèng）高的要求（qiú），是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱（yòu）饵、电子对（duì）抗、通信中继、靶（bǎ）机和无人（rén）战斗机等机型；

2）民用无（wú）人机（jī）一般对于速度（dù）、升限和航程等要求（qiú）都较低，但（dàn）对于人员操作培训、综合（hé）成（chéng）本（běn）有较高的要求，因此需要形成成（chéng）熟的（de）产业（yè）链提供（gòng）尽可能低（dī）廉的零部件和支持服务（wù），目前（qián）来看民（mín）用无人机最（zuì）大（dà）的市场（chǎng）在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总（zǒng）需求的约 70%，而我们（men）认为未来（lái）无人（rén）机潜力最大的市场可能（néng）就在民（mín）用（yòng），新增市场需（xū）求可能出现在农业植保、货（huò）物速度、空中无（wú）线网络、数（shù）据获取等领域；

3）消费级无人（rén）机（jī）一般采用成（chéng）本较（jiào）低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲（xián）用途。

二、无人机（jī）技术难点

1、飞控系统是无人机的（de） “驾驶员” - 更精确、更清晰

飞控子系统是无人机完成起飞、空中（zhōng）飞行（háng）、执行任务和返场回收等（děng）整个飞（fēi）行过程的核（hé）心系统，飞控对于无（wú）人机相当（dāng）于（yú）驾（jià）驶员对于有人机的作用，我们（men）认为是（shì）无人机最核心的技术之一（yī）。飞控一般包（bāo）括传感器、机载计算（suàn）机和伺服作动设（shè）备三大部分，实现（xiàn）的功能主要有无人机姿态稳定（dìng）和控制、无人机任务（wù）设备管（guǎn）理和应急控制三大（dà）类。

其中，机身（shēn）大量（liàng）装配的各种传感器（包括角速率、姿态、位置、加速度（dù）、高度和空速等）是飞控系统的基础，是保证（zhèng）飞（fēi）机控制精度的关键，在（zài）不同飞行（háng）环境下、不同用途的无人机对传感器的（de）配置要求也（yě）不同。未（wèi）来对无人（rén）机态势感知、战场上识（shí）别（bié）敌我（wǒ）、防区外交（jiāo）战能力等方面的需求，要求无人机传感器具有更高的探测精度（dù）、更高的分辨率，因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径（jìng）雷达、超高频穿透（tòu）等新技术。

2、导航系统是无人机的 “眼（yǎn）睛”，多技（jì）术结合（hé）是（shì）未来方向

导航（háng）系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿（zī）态，引导无（wú）人机按照指定（dìng）航线飞行，相当于有人机系统中（zhōng）的领航（háng）员。无（wú）人机（jī）载导航系统主要分非（fēi）自主（GPS 等）和自主（惯性制（zhì）导（dǎo））两（liǎng）种，但分别有易（yì）受干扰和误差积累（lèi）增大的缺点，而未来无人机的（de）发展要求（qiú）障碍回避（bì）、物（wù）资或武（wǔ）器（qì）投放、自动进（jìn）场着陆等功能，需要（yào）高精度、高可靠性、高抗干（gàn）扰性（xìng）能，因此（cǐ）多种导航技（jì）术结合的 “惯性 + 多传感器 +GPS+ 光（guāng）电导航系（xì）统” 将是未（wèi）来发展的（de）方向。

3、动力系统 - 涡轮（lún）有望逐步取代（dài）活塞，新能源发动机（jī）提升续航能力

不同用途的无（wú）人机对（duì）动力装置的要（yào）求不（bú）同，但都（dōu）希望发动（dòng）机体积（jī）小、成本低、工作可靠：1）无人（rén）机目前广泛采用（yòng）的动力装置为活塞式发动机，但活（huó）塞式只适用于低速低空小型无人机；2）对于一次性使（shǐ）用的靶机、自杀式无（wú）人机或导弹，要求推重（chóng）比高但寿（shòu）命可以（yǐ）短（1-2h），一般使用涡喷式发动机；3）低空无人直升机一（yī）般（bān）使用涡轴发动（dòng）机，高空长航时的大型无人机一般（bān）使用涡扇发动机（美（měi）国全球（qiú）鹰重达 12t）；4）消费（fèi）级（jí）微型无人机（jī）（多旋（xuán）翼）一般使用电池驱动的电动机，起飞（fēi）质量不到 100 克、续航时（shí）间小于一小时。

随着涡（wō）轮（lún）发动机推重比、寿命不（bú）断（duàn）提高、油耗降低，涡轮将取（qǔ）代（dài）活塞成为无人机的主（zhǔ）力动力机型，太阳能、氢能等新能（néng）源电（diàn）动机也（yě）有望为小（xiǎo）型无人机提供更持（chí）久的生（shēng）存（cún）力。

4、数据链是（shì） “放风筝（zhēng）的线” – 从（cóng）独立专用系（xì）统向全球信息格栅（GIG）过渡

数（shù）据链传（chuán）输系统是无（wú）人机的重要技（jì）术组成，负责（zé）完成对无人机遥控、遥测、跟踪（zōng）定位和（hé）传感（gǎn）器传输（shū），上行（háng）数（shù）据链实现对（duì）无人机遥（yáo）控、下行数据链执（zhí）行遥（yáo）测、数（shù）据（jù）传输功（gōng）能。普通无人机（jī）大多采用定制视距数据链，而中高空、长航时无人（rén）机则都会（huì）采用视距和超视距卫（wèi）通数据链。

现代（dài）数据（jù）链技术的发展推动者无人机（jī）数（shù）据链向着高速、宽带、保密、抗干扰的（de）方（fāng）向发展，无（wú）人机实用化能力（lì）将越来越强。往前看（kàn），随（suí）着机载传感器、定位的精（jīng）细程度（dù）和执行任（rèn）务的复杂程度不（bú）断上升，对数据链的贷款提出了很强的（de）要（yào）求，未（wèi）来随（suí）着机载高速处理（lǐ）器的突飞猛进，预计几年后现（xiàn）有射频数（shù）据链的传输速率将翻倍，未来在全天（tiān）候要求低的领域可能还将出现（xiàn）激光通讯方式。

从美（měi）国制定（dìng）的无人机通信网络发展战略上看（kàn），数据（jù）链系统从最初 IP 化的传输、多（duō）机互连网络，正在向卫星网（wǎng）络转换传输，以及（jí）最终的完（wán）全全球（qiú）信息格栅（GIG）配置（zhì）过渡，为授权用户提供无缝全球信息资源交互能（néng）力（lì），既（jì）支持固定用户、又支（zhī）持移动用户。

三、无人机发（fā）展缘起

1、军用技（jì）术溢（yì）出，成本（běn）下降引爆民用市场

战争是（shì）无人机发展的头号牵引力，20 世纪末经历三大技术发展浪潮

毫无疑问，无人机发展的初期是为（wéi）了纯粹的军事用途：一战时期英（yīng）国研（yán）制的世界第一款无（wú）人机被定义为 “会飞的炸弹”，二战（zhàn）时期德（dé）军（jun1）已经开始大量应用无人驾驶轰炸（zhà）机参战（zhàn）；二战后无人（rén）机研发的（de）中心（xīn）出现（xiàn）在美国和以色（sè）列，用途延伸至战（zhàn）地侦（zhēn）察和情报搜（sōu）集，无人机被（bèi）派往朝鲜、越南和海湾战场协（xié）助美军和以色列军队作战。正是由于无人机在（zài）侦查方面低（dī）成（chéng）本、控制灵活、持（chí）续（xù）时间长的天然优势，各国军队相继投入大量经费（fèi）研发无人机系统。

无人机技术在 20 世纪末（mò）经（jīng）历了三次发展浪潮（cháo）、真正进（jìn）入（rù）了（le）第一个 “黄金（jīn）时代”：1）1990年 后，全球（qiú）共（gòng）有 30 多个国家装备了师级（大型）战（zhàn）术（shù）无人机系统，代表机型有（yǒu）美国 “猎人（rén）”、“先驱者（zhě）”，以（yǐ）色列 “侦察兵（bīng）”、“先锋” 等；2）1993年 后（hòu），中高空长航时军用无（wú）人机得（dé）到迅（xùn）速发展，以美（měi）国 “蒂尔” 无人机（jī）发展计（jì）划为代（dài）表，在波黑战争中（zhōng）大（dà）放异彩（cǎi）；3）20 世纪（jì）末，旅团（tuán）级（中小型）固定翼（yì）和旋翼战术无人机（jī）系统（tǒng）出现，其体积小、价格更低（dī）、机动性好，标志着无人机进入大规模应用时代。

早（zǎo）期的航（háng）空技术解决的是（shì）无（wú）人机（jī）能够（gòu）飞（fēi）行的（de）问题（tí），而 20 世（shì）纪 80年 代（dài）以来（lái）现（xiàn）代（dài）技术（shù）的发展（zhǎn）为无人（rén）机（jī）更（gèng）高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其中：1）智能化：自主飞控技术（shù）、急剧攀（pān）升的计算机处理能力（lì）推动无（wú）人机向智能化发展，真正成为 “会思考” 的（de）空中机（jī）器人；2）高速带（dài）宽：高速宽带（dài）网数（shù）据链实现无（wú）人机组网和互相连通，无（wú）人机编组、空地装备联（lián）合成为（wéi）可（kě）能（néng）；3）更（gèng）轻的材（cái）料和（hé）传感器（qì）：材料科学和微机电技术（shù）进一步减（jiǎn）轻无人（rén）机平台重量、提高精确（què）度；4）更强的续航（háng）能力（lì）：电池续航（háng）能力的大幅上升，以及新能源技（jì）术赋予无人机更长（zhǎng）的飞行时间。

2、 技术向（xiàng）民用外溢，无人机产业化进入普及时代

由于军用（yòng）无人机在（zài）3D(DULL,DIRTY,DANGEROUS) 环境下执行任务的（de）显（xiǎn）著（zhe）优势以及（jí）灵活机动的特性（xìng），民用各行各业（yè）对无人机（jī）的（de）应用也翘首以（yǐ）盼。但相（xiàng）比军用无（wú）人机近（jìn）百年的发展历史，民用无人机在上世纪 80年代军用无人机的（de）现代系统得到大发展的基础（chǔ）上才开始（shǐ）尝试应用，各领域全（quán）面（miàn）开花应用只（zhī）有 10 余（yú）年时间（jiān）。

日本的民用无人机开发较早：早在 1983年（nián） 雅（yǎ）马哈（hā）公司采用摩托车发（fā）动机，开发了一种用于喷洒农药的无人直升机，1989年 其成（chéng）为实际首（shǒu）架成功用于试飞的无人直升机（jī），2002年CERP 公司及发（fā）明一款 JAXA 多用（yòng）途民用无人机；2003年（nián） 开始，耗时 3年，岐阜工业协会先（xiān）后开发了 4 代无人机（jī）产（chǎn）品（pǐn），主要应用于森林防火（huǒ）、地（dì）震灾害评估等领（lǐng）域；

美国 NASA 牵（qiān）头成立世界级无人（rén）机应用中心：2003年 美（měi）国 NASA 成立世界级的无（wú）人机（jī）应用中心，专门研究装有（yǒu）高分辨率相机（jī）传（chuán）感器无人机的商业应用。

近年美国国家（jiā）海洋和大气管理局（jú）用（yòng）无人机追踪热带风暴（bào）有关数据（jù），借此完（wán）善飓风预（yù）警模型。2007 年森林大火肆虐时，美国（guó）宇（yǔ）航局（jú）使用 “伊（yī）哈纳”（Ikhana）的无人机来评估大火的严重程度（dù），以及灾害的损失估算工作（zuò）。2011年 墨西哥（gē）湾钻井平台爆炸后艾伦实验室公司的无（wú）人机（jī）协助溢油监测和溢油处理等。

以色列也专门组建（jiàn）了一个民（mín）用无人机及其工作模式的试验委员会（huì），2008年 给予 “苍鹭（lù） “无（wú）人机非军事（shì）任务（wù）执行（háng）证书，并与有（yǒu）关部门合作展开多（duō）种民用任务（wù）的（de）试验飞行。。

欧洲在 2006年 制（zhì）定并即刻实施的 “民用无（wú）人机发（fā）展路线图”，之后欧盟拟（nǐ）筹够一（yī）个泛欧民（mín）用无人（rén）机协调（diào）组（zǔ）织，为解决最关（guān）键的空中安（ān）全和适航（háng）问题提供帮助。

中国起步早，近年（nián）发展（zhǎn）较（jiào）快（kuài）：中（zhōng）国（guó）上世纪 80年 代，就将自行（háng）开发的无人（rén）机（脱胎于军用机型）在地图测绘和地质勘探中（zhōng）做了尝（cháng）试。近些（xiē）年（nián），专为民用（yòng）研制额” 黔（qián）中 “1号无人机与 2010年 顺（shùn）利（lì）首（shǒu）飞，2011 你那国产（chǎn）” 蜜蜂 “28 无人机，可全（quán）自主起飞、着陆、悬停和（hé）航路规划，能应用农业喷（pēn）洒、电力巡检（jiǎn）、防灾应急、航拍（pāi）测绘、中（zhōng）继通信等。

对（duì）于民用领域，无人机（jī）仅（jǐn）仅是（shì）一个（gè）飞行平台，其功能归根到底要通过机载系统（tǒng）中的任（rèn）务载（zǎi）荷设备（bèi）来完成。

和 To B 端各行各业无人机领域快速发展相（xiàng）比，近两年（nián）To C 消费（fèi）端航拍、娱（yú）乐等市（shì）场，受益于无人机各方面技术的（de）成熟（shú）和（hé）成本（běn）的大（dà）幅下降，可谓是爆发式发展。深圳大疆成立于 06年，10年（nián） 仅（jǐn）几百万收入，13年 高达 8 亿元，14年 近（jìn） 30 亿元（yuán）。

3、硬件（jiàn）产（chǎn）业链成（chéng）熟、成本下降为民用&消（xiāo）费无（wú）人机爆发创造条件（jiàn）

近十年民用和消费级（jí）无人机市场（chǎng）的兴起，和硬件产业链（liàn）的成熟、成本（běn）曲线不断下降（jiàng）密不可分：随着（zhe）移动终端的兴起，芯（xīn）片、电（diàn）池、惯性传感（gǎn）器、通讯芯片（piàn）等产业链迅速成熟，成（chéng）本下降，使智能化进程得（dé）以迅速向更加小型化、低（dī）功耗的设备迈进。这（zhè）也给无人机整（zhěng）体硬件的迅（xùn）速创新和成本下降创造了（le）良（liáng）好条件：

芯片（piàn）——目（mù）前（qián）一个高性能（néng） FPGA 芯片就（jiù）可以在无人机上实现双 CPU 的功（gōng）能（néng），以满（mǎn）足导航传（chuán）感器的（de）信息融合，实现无人飞行器的最（zuì）优（yōu）控制。

惯（guàn）性传感器——伴随着苹果在 iphoness 上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等，MEMS 惯性传感器从 2011年 开（kāi）始（shǐ）大（dà）规模兴（xìng）起，6 轴、9 轴的惯性传感器（qì）也逐渐取代了单个传感器，成本和功耗进一步降低，成本仅在（zài）几美元。另外 GPS 芯（xīn）片（piàn）仅（jǐn）重 0.3 克，价格不到 5 美（měi）元。

Wifi 等无线通信——Wifi 等通信芯（xīn）片用于（yú）控制和传输图像信息，通信传（chuán）输速度和质量已经可以充分满足（zú）几百（bǎi）米的传输（shū）需求。

电池——电池能量（liàng）密度不断增加，使得无人（rén）机（jī）在保持较轻的重量下，续航时间能有 25-30 分（fèn）钟，达（dá）到可（kě）以满足一些基本应用的程（chéng）度，此（cǐ）外，太阳能电（diàn）池技术使得高海拔无人机可持续飞行一周甚至更（gèng）长（zhǎng）时间（jiān）。

相机等（děng）——近年来移（yí）动终（zhōng）端同（tóng）样促进（jìn）了（le）锂（lǐ）电（diàn）池、高（gāo）像素摄像头性能的急剧提（tí）升和成本下降。

4、飞控系统开源，无人机飞入寻常（cháng）百姓家

如果说（shuō）硬件成（chéng）本下降解决了（le）无人机（jī） “身体” 的问题，近年（nián）来飞（fēi）控系统开源化（huà）的趋势解决了无人机 “大脑” 的问（wèn）题，从此无人（rén）机不再是军用和科研机构的专利，全（quán）世界的商业（yè）企业和发烧（shāo）友都加入（rù）了无人机系统（tǒng）设计（jì）的（de）大潮中，是引爆民用和消（xiāo）费无人机市场（chǎng）的 “爆（bào）点”。

德国 MK 公司（sī）是多旋（xuán）翼（yì）无人机系统开源的鼻祖，其后 2011年（nián） 美（měi）国 APM 公（gōng）司开放（fàng）无（wú）人机设计平（píng）台（tái）彻底点燃了市（shì）场对（duì）无（wú）人机系统开发（fā）的热（rè）情，2012年 以后民用和消费（fèi）无人机进入（rù）了加速上行的通道。

至今，国际无人机行业已经形成了 APM（用户最多（duō））、德国 MK（最早的开源系统）、Paparazzi（稳（wěn）定（dìng）性高、扩展性强）、PX4 和 MWC（兼容性强）等五大（dà）无人机开（kāi）源（yuán）平台。

以 PPZ（Paparazzi）为例，始（shǐ）于 2003年 的 PPZ 是一个软（ruǎn）硬件全开源的系（xì）统（tǒng），至今（jīn）已经形（xíng）成了不（bú）仅覆盖传感（gǎn）器、GPS、自（zì）动驾驶软（ruǎn）件（jiàn），同时覆盖地（dì）面设备的全套成（chéng）熟（shú）解决方案，既可（kě）以驱动固定（dìng）翼飞机、也可以（yǐ）驱动旋翼机，并且可以通过地面控制（zhì）软件实时（shí）监（jiān）控飞机飞（fēi）行的卫星（xīng）地图。可以说，强（qiáng）大的（de）开源飞控（kòng）系统已经使得无人机全面进（jìn）入（rù） “用户友好（hǎo）” 时代。

2014年10月，著名计算机开源系统公司 Linux 推出（chū）了名为 “Dronecode” 的无（wú）人机开源系统合作项目，将 3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨在为为无人机开（kāi）发者提供所需要的资源、工具和技术支持，加快无人机（jī）和机器人领域的发（fā）展。根据 Teal 航空市场调研公司的报告，Dronecode 项目使未来十年世（shì）界无人机研发、测试和评估等活（huó）动的总值达到（dào） 910 亿美元。 Dronecode 开发界面囊括了（le）无（wú）人越野车、无人固定翼飞机（jī）、无人直（zhí）升（shēng）机（jī）和各种多（duō）轴（zhóu）旋翼无人机等，吸收了 APM、PX4 等多个平台，进一步推动了系统开（kāi）发的（de）可视（shì）化和（hé）友好化。

5、 无（wú）人机相关政策: 各国政策都处于持续完（wán）善中

中国无人机相关（guān）政策: 走出了规范化的第一步

总的来说，2009年 前，无人机处于（yú）无监管的空白状（zhuàng）态。2009年 以（yǐ）后至今，开（kāi）始进（jìn）入持证飞行阶段，但（dàn）是（shì）法律法规和监管执行尚未（wèi）完善和正规化，实（shí）际申（shēn）请（qǐng）操作（zuò）上模（mó）糊不清。

美国无人机相关政策: 商业无人机草案终出

经历了长时间的等待，数次延（yán）期，2015年2月15日，美国联邦航空管理（lǐ）局终于公布了（le）期盼已久（jiǔ）的（de）无人机商转管理办法（fǎ）草案。这（zhè）项新规打破了之前全面禁飞的局面，但是还（hái）有待（dài）最终定案。

这份规（guī）则（zé）主要适用于重量 25 千克以下的无人机，主要限定包括：

（1）飞行时（shí）间，高速，速度，搭载限制：它限定无人机只能（néng）在白天飞行，且全程都必须保持在操作人员（yuán）的视（shì）线范围内，飞行高度不（bú）得超过 150 米，时速（sù）不得超（chāo）过 160 公里。不得从（cóng）人头顶上（shàng）飞过，不得从无人（rén）机上扔东西，机体外侧（cè）不（bú）得（dé）搭（dā）挂包裹。

（2）飞行路（lù）线地点限制：无人机（jī）都必须避开飞机飞行路线和飞行（háng）限制（zhì）区（qū），必须严格遵守相关临时限飞令。无人飞机应避开人驾驶的（de）飞机机场至少八（bā）公里。无人（rén）飞机飞行（háng）时，应始终（zhōng）维（wéi）持（chí）于无线电操作者视界以内（nèi）。

（3）驾驶员资格要求：无人机操作人员至少满 17 岁，需（xū）考取美国联邦（bāng）航空局（jú）无人机操（cāo）作（zuò）人（rén）员资格（gé）证书，并且通（tōng）过 TSA (美国运输（shū）安全管理局) 的审查要（yào）求。

（4）另（lìng）外，关于爱好者（zhě）的模（mó）型无人机，则（zé）仍然跟之（zhī）前一样不受限（xiàn）制（zhì），只要不妨碍空中交通。

英国无人机政（zhèng）策（cè）：世（shì）界无人机法规领航者

CAP 722 是英国民航局在英国领空内对无人（rén）机使用的指导准则, 第四版的 CAP 722 发布于 2010年4月（yuè） 已适应空中导航法 2009 的推出。所有关于无人机的法规现在都收在空中导航法 2009 中. 在那之前，CAP 722 是（shì）行业（yè）的参考标准，并（bìng）被全世（shì）界所模仿学（xué）习与实（shí）施（shī）。这份文件强调了在英国操作无人机前需（xū）要注（zhù）意的适航性（xìng）和操（cāo）作标准方（fāng）面的安全（quán）要（yào）求。最新（xīn）版的 cap 722 发布于 2012年8月，并且对（duì）民用（yòng）无人机实施（shī）相当程度的开放政策。英国民航（háng）局是无人机法规领域的领航者（zhě）。

欧洲法规 2008 第 216号监管着所有整（zhěng）机重量超过 150 公斤的（de）无人机.无人机的设计和生产也必须（xū）和常规飞机一样遵循相（xiàng）关（guān）的（de）认（rèn）证（zhèng）规范 (该规（guī）范由 EuroUSC 公司主导，该公（gōng）司（sī）获得民航局的授权实（shí）施轻型无人机计划),并且必须获得适航认证或准（zhǔn）飞许可. 在英国（guó）,整机重量在（zài） 20 公斤到 150 公斤的无人机（jī）需要具有（yǒu）英国法律下的适航性资质.如果（guǒ）飞（fēi）行器在半径 500 米和低于 400 英（yīng）尺的范（fàn）围（wéi）或者在（zài）隔离的飞行区域内,并且无人机和（hé）该飞行有一（yī）定的适航性保（bǎo）证,英国（guó）民（mín）航局可以豁免适（shì）航性认证的需求（qiú）.英（yīng）国民航局也（yě）会在自己调查和被推荐的基础（chǔ）上颁发豁免权,当前仅有一家组织获（huò）得（dé）了此项许可. 整机重量 20 公斤以下的无人机并不需要遵从（cóng）很多主要政策要求，但是领航（háng）法第 98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止在管制区（qū）域（yù）或者飞机场附近飞行，除非获得空（kōng）管（guǎn）局的许可（kě），最大高度 400 英尺和禁止在没（méi）有英国民航局特（tè）别（bié）许可的情况下（xià）高（gāo）空（kōng）作业。

当（dāng）前英国航空法中操（cāo）控无人（rén）机并不需要（yào）认证飞行员执照.但是英国民航局要（yào）求所有（yǒu）潜在（zài）无人机操控（kòng）者（zhě）都掌握飞行资质。飞（fēi）行资质可以（yǐ）通过完成指定课（kè）程获得（dé）,并有四家（jiā）认证机构运营着培训与考试。

四、无人机全球市场

1、民（mín）用（yòng）无（wú）人机：下游需求广（guǎng）泛，进入快速（sù）发展期

民用无人机下（xià）游需求非常广泛，包括（kuò）农业、电力石油（yóu）、检灾、林业、气（qì）象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民（mín）用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保（bǎo）和电力巡线（xiàn）两（liǎng）个（gè）领（lǐng）域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认（rèn）为其它（tā）行业的潜在需（xū）求也将（jiāng）逐步显（xiǎn）现，我（wǒ）国（guó）民用无人机市（shì）场空间巨大，将（jiāng）进（jìn）入快速发展期（qī）。

农（nóng）业植保（bǎo）：民用无人（rén）机最（zuì）大（dà）市场，农业植保市场规模超百亿

日本（běn）植（zhí）保无人机已（yǐ）经（jīng）使用 20 多年（nián），目前（qián）每年（nián）更新量约为（wéi） 3000 架。我（wǒ）们按（àn）照中（zhōng）日年 农药使（shǐ）用量（liàng）进（jìn）行（háng）测算，中国如果（guǒ）达到（dào）日本目前植保无（wú）人机的普及率和（hé）使用（yòng）频次，年更新（xīn）量约（yuē）为（wéi） 30,000 架，植保无人机价格按 50 万元（yuán） / 架（jià）测算，年市场（chǎng）规模可达 150 亿元。

电力巡检：政策有（yǒu）望出（chū）台，市场规模超（chāo）十亿（yì）

2009年1月，国家电（diàn）网公司正式（shì）立项（xiàng）研（yán）制无人直升机巡检系统。

2013年3月（yuè），国家电网（wǎng）公司出台《国家电网公司（sī）输电线路直升机、无人机和人工协同（tóng）巡检模式试点工作方案》。方案（àn）指出，建立直升机、无人机（jī）和人（rén）工巡检相（xiàng）互协同的新型巡检模式是坚强（qiáng）智（zhì）能电网发展的迫切需要，目前公司系统直升机巡检作业正在逐步（bù）向规范化、制度化方向发展，为此公（gōng）司选定山东、冀（jì）北、山西、湖北（běi）、四川、重庆、浙江（jiāng）、福（fú）建（jiàn）、辽宁、青海十（shí）个检修（xiū）公司（sī）作为（wéi）试点单位，利用 2-3 年（nián）时间开（kāi）展开展新型巡检模（mó）式试点工作。到（dào） 2015 年，国网公司系统将全面推（tuī）广（guǎng）直升机（jī）、无人（rén）机（jī）和人工（gōng）巡检相互（hù）协同的（de）输电线路新型巡检模式。

2014年6月，中国电力企业联合会标准化（huà）中心对外发布名（míng）为《架空（kōng）输电线路（lù）无人机巡检作（zuò）业技术导则》的（de）电（diàn）力（lì）行业标准草案（àn），公开征求意见。我（wǒ）们预计电（diàn）力（lì）联合会的无人机行业标准在今年有望正（zhèng）式出台。

我（wǒ）国 110kV 以上高压输（shū）电线约为 52 公里，按每（měi）年巡（xún）检次数（shù） 30 次测算，则每年总巡检长度约为（wéi） 1,560 万公里。无人机每小时巡检 20 公里，单机年（nián）飞行时间按（àn） 150 小时（shí）计算（suàn），全国需要 5,200 架。按每架（jià） 20 万人民币计算，则年市场空间（jiān）约 10.4 亿元。

森林防火：需求迫切，尚处初始阶（jiē）段

我国拥有森（sēn）林面积 1.75 亿公（gōng）顷，森林（lín）蓄积量为 124.56 亿（yì）立方米，森林覆盖（gài）率为 18.21%，既（jì）是森林资源大（dà）国，又是森林火灾多发国家。

目前（qián）,国外森林（lín）防火中应用了较多的（de）新技术和新设（shè）备（bèi），国内（nèi）在此方面的应用需求也日益增加（jiā）,对森林保（bǎo）护的投入逐（zhú）渐加大，先后（hòu）运用卫（wèi）星进行（háng）资源普（pǔ）查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测还是初始阶段。

检（jiǎn）灾：国情需要，空间广阔（kuò）

2008年 汶川地震引发了大量（liàng）崩塌（tā）、滑坡、泥石流、堰塞湖等次生（shēng）地质灾害,引起灾区大部分国（guó）道、省道、乡村（cūn）道（dào）路（lù）严重破坏,给救灾工作造成难于想（xiǎng）象的困难。由于天气因（yīn）素的（de）影响（xiǎng）,卫星遥感（gǎn）系统（tǒng）或载人航空遥感（gǎn）系统难（nán）以（yǐ）及时（shí）获取灾区（qū）的实（shí）时地面影像。 地震发生后（hòu）,多种型号的无人（rén）机（jī）航空（kōng）遥感系统迅速进入灾区,在灾情调查（chá）、滑坡动态监测、房屋（wū）与道路损害情况评估（gū）、救灾效果评价、灾区恢复重（chóng）建等方面得到广泛使用,取得了很好（hǎo）的效果（guǒ）,起到了其他手段（duàn）无法（fǎ）替代（dài）的作用。无人（rén）机航空遥（yáo）感系（xì）统第一次大规模用（yòng）于应急救灾就取得了成功。

2013年 雅（yǎ）安（ān）地震（zhèn）搜救过程中，国家地（dì）震（zhèn）灾害紧急救援队（duì）使用旋翼（yì）无人机对灾（zāi）区地形地貌、受损情（qíng）况进行空中排查，为（wéi）国家地（dì）震灾（zāi）害紧急救（jiù）援队（duì）的搜救工作提供了参（cān）考和依（yī）据。该无人（rén）机由国家地震灾害紧急救援队（duì）与中国科学院沈阳自动化研（yán）究所联合研制，并在地震搜救（jiù）过程（chéng）中应用，探测精（jīng）度达到 0.1 米，可（kě）在 200 米低空连续（xù）飞（fēi）行 100 公里（lǐ）。

我国（guó）自（zì）然灾害发生频繁,每年灾害造成的损失（shī）巨（jù）大。灾害发生时（shí）,为了提（tí）高救灾（zāi）效率和（hé）质（zhì）量,必须提供（gòng）及时（shí）准确的灾（zāi）害信息。常（cháng）规灾害监测方法周期长,成本高,难于满足救灾应急（jí）的需要（yào）。无人机航空（kōng）遥感系统作为卫星遥感和（hé）载（zǎi）人航空遥感的补充手（shǒu）段（duàn）,具有实（shí）时性强（qiáng）、灵活方便、外界环境影响小、成本低的（de）优点（diǎn）,其在灾害应急救援（yuán）方（fāng）面具有广阔的发展空间和应（yīng）用（yòng）前景。

2、消（xiāo）费级（jí）无人机市场迅速（sù）升温

今年（nián）全球（qiú）无人机市场迎来广泛关注（zhù），大疆（jiāng）创新（xīn）产品走（zǒu）向前（qián）台（tái），国内（nèi）极飞科技、零度智控、云南昆明劲鹰航空科（kē）技（jì）以及国外 3D Robotics 等无（wú）人机（jī）公（gōng）司产品和融（róng）资动作不断，2015年 可以说是（shì）消费级无人机元年。

大疆创新是（shì）全球领先的小型无人机厂商，占（zhàn）据了全球（qiú）民（mín）用小型无人机约 50%的市场份额，公司 80%的产品都是销往（wǎng）国外。被硅（guī）谷认为能与（yǔ）苹果（guǒ）比较的（de）隐形的（de）世界级无人机公司。公司成（chéng）立（lì）于 2006年，最初从安装（zhuāng）在（zài）无（wú）人机（jī）上的控制器切（qiē）入，进而发现无（wú）人飞行器（qì）航拍（pāi）的市场接入点，转做整机和稳定的飞行平（píng）台（tái），以及高清数字（zì）视屏（píng）传（chuán）输模块，再到如（rú）今致力于提供（gòng）完整（zhěng）飞行（háng）影像策略。短短（duǎn）几年间成长上（shàng）千（qiān）倍，2013年（nián） 收入规模达到 8 亿（yì）元，被美国《时代》杂志（zhì）评为 2014年 度十大创新（xīn）工具全球第三（sān）。

大疆的 DJI 无人机被广泛运用于航拍，并且很受专业及（jí）业余级摄影师们的喜欢。其产（chǎn）品线涵盖中端价位的 Phantom （大精灵）以及高端市场绝对王者的（de） Inspire （“悟（wù）”）系列。包括热（rè）播电视节（jiē）目《爸爸（bà），去哪儿》中（zhōng），以及神盾局特工、国土安全等热门美剧中的航（háng）拍镜（jìng）头。同时也被（bèi）用户（hù）用来全景扫描（miáo）里约热内卢基督（dū）像、贴近拍摄鲸鱼（yú）换气，飞（fēi）跃喷发中（zhōng）的伊苏尔火山（shān）等。

除（chú）了大（dà）疆（jiāng）创新外，近年来国内（nèi）外科技（jì）公司对无（wú）人机关（guān）注热（rè）度也迅（xùn）速升温，无人机（jī）不（bú）仅仅是航拍（pāi）的 “玩具”，更（gèng）是颠覆未来的机器人：亚马逊的 Prime Air 人机物流计划已进入第 9 代的研发；Google 收（shōu）购无人机公司 TitanAerospace 提供（gòng）网络覆盖；Facebook 也以 2000 万美元（yuán）收购英国无人机公司 Ascenta；3D Robotics 无人机已（yǐ）获（huò）由其（qí）领投的（de） 5 千万美金投资；Matternet 建造无（wú）人机网（wǎng）络向全（quán）球（qiú）的偏远农（nóng）村（cūn）运送食品和医疗（liáo）用品。

国内无人机市（shì）场（chǎng）也（yě）逐渐兴起，诞（dàn）生出（chū）类似（sì）大疆科技（jì）、零度智控、极飞科技、一电科技、亿航无人机、天（tiān）翔无人机、昆明劲鹰等。

目前无人机（jī）主要应（yīng）用于航拍等各行业应（yīng）用，包（bāo）括边防、农业（yè）等，比（bǐ）如（rú）昆明劲鹰无（wú）人机（jī）专（zhuān）业从事航测无人机设备的（de）设计、生产、销售和航测航拍服（fú）务，是（shì）中国技术顶尖的航（háng）测航拍无人机设（shè）计制造（zào）及航飞服务商，开（kāi）发研制出劲鹰1型汽（qì）油航测航（háng）拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人（rén）机、劲鹰（yīng）3型可（kě）垂直（zhí）起（qǐ）飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航（háng）拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航（háng）拍航测（cè）无人机、劲鹰1600大型（xíng）载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航（háng）测（cè）航（háng）拍水（shuǐ）上（shàng）无人机（jī）等多种型（xíng）号的无人机（jī），并成功到非（fēi）洲飞行完（wán）成航测任务，拥有为（wéi）民用、商用航（háng）空领域提（tí）供优质服务的（de）能力和实力。

Google 热气球 Project Loon，准（zhǔn）备（bèi）在全球打造一个平流层气球网络，然后又（yòu）收购（gòu）了 Titan Aerospace，以提供太阳能动力的无人机，这两个都（dōu）可（kě）以（yǐ）随时随地（dì）提（tí）供低成本的、覆盖（gài）整个星球的（de）互联网接入。

NASA 也（yě）在开发无人机 “低空交（jiāo）通管理系（xì）统”，有望（wàng）在 2015 年用于农业。无（wú）人（rén）机（jī）生产商 Skycatch，主（zhǔ）要做建造业、矿业、太阳能行业以及农业的（de）数据采集，此前已（yǐ）经获得了（le） 1320 万美（měi）元融资。其他创新应用包括蜜（mì）蜂（fēng）大小的无人机（jī）对花朵（duǒ）进行授粉（fěn）等等。

GoPro 去年（nián）也加入了 “小（xiǎo）型无人机（jī）联盟”，并已（yǐ）经为多款无人机推出（chū）了视频摄像设（shè）备，GoPro 也宣布将进入（rù）消费级无人机领域，并预计今年正式（shì）推出第一款多马达驱动无人机，定价将于 500 到 1000 美元之间。大疆也宣布将在（zài）未（wèi）来无人机（jī）产（chǎn）品上采用自主（zhǔ）研发生产的摄像（xiàng）头。无人机与运动（dòng）相机的结合，将是无人机在（zài）运动（dòng）健康（kāng）等个性化航（háng）拍领域（yù）的重要应用，例如 STELLA 推出的（de）专为 GoPro Hero 3 系列相机设计的稳定云台。

无人机配合 Oculus Rift 使（shǐ）用，可（kě）以获得虚拟现实、增强现实的体验。例如 Parrot 推出无线控制配（pèi）件 Skycontroller，用（yòng） HDMI 接口连上 Oculus Rift，能（néng）直接操控飞行（háng）器（qì）的（de）飞行，用（yòng）上下左右按键（jiàn），控制飞行（háng）器的运行轨迹。借助 “连接” 方式，把人（rén）的（de）感知带到另一个真实空间。这（zhè）样的体验或（huò）许今后还（hái）能应用（yòng）在隧（suì）道、峡谷与水下等场景（jǐng），探险（xiǎn）者将不再（zài）需要亲历，就能收获刺激的感官体验。更重要（yào）的是，他不需（xū）要耗费人（rén）力（lì）物力去建模、创建一个虚拟世界，任何一个地（dì）点都能成为（wéi）新的游乐场。

根（gēn）据大疆创新去年约 30 亿的营收规模以及数千（qiān）元（yuán）到数万元（yuán）的（de）定价，无人机出货量也就几（jǐ）十万（wàn）台，未来（lái）成长空间极大。据 Teal Group 统（tǒng）计，2014年 全球民用无人（rén）机市场规模已（yǐ）经达到 28 亿美元，未（wèi）来 10年 还将实现（xiàn）前所未有的持续增长（zhǎng），市场（chǎng）规模将翻（fān）倍以上增长。

五、未来，无（wú）人（rén）机能为我们做些什么？

除（chú）了（le）我们已经熟知的（de）军事（shì）、商用（yòng）和（hé）消费（fèi）功能，能够 “上天（tiān）入地（dì）” 的无人机未（wèi）来可（kě）能给我们的生（shēng）活带来（lái）无限的惊喜。距离（lí） 300 米的高空没有地面的拥（yōng）挤和各种限制，未来无（wú）人（rén）机不仅能够（gòu）扮演超级速递员和超级警察（chá）的角色，还能够为地面提供低成本（běn）、机动（dòng）程度极高的无线网络覆（fù）盖。把（bǎ）无人机想象（xiàng）成（chéng）一（yī）个 “会（huì）飞的传感器”，无人机就成（chéng）了（le）工业 4.0 的（de）一个空（kōng）中数（shù）据端口，大至地球物（wù）理、气象、农业数据、小至个人位（wèi）置信息，无人机将引爆一场空中的大数据（jù）革命！

1、工业 4.0 的空中数据（jù）端口！

我们认为，作（zuò）为一（yī）个 “会飞（fēi）的传感器（qì）”，无人机未（wèi）来（lái）在民（mín）用领域最具想象空（kōng）间的应用可（kě）能是作为空中的数据端（duān）口，为连（lián）接（jiē）全球的（de）工业 4.0 “大（dà）数据” 系统提供更精确、更强（qiáng）大（dà）的数据流（liú）。

从（cóng）无人机最普通的巡检功能说起，使用无人（rén）机在全（quán）国范围内来巡视农田，可以（yǐ）比卫星图像更清晰地观（guān）测（cè）到农作物长势、自然（rán）灾害、土（tǔ）壤变化等（děng）信（xìn）息，无（wú）人机通过数据链接入全球（qiú）互联网，可以（yǐ）将收集的数据（jù）实时传输给大宗商品（pǐn）分析师，用以判断全球农作（zuò）物期货市场走势；在未来的（de）精准农业系（xì）统中（zhōng），小型无（wú）人机可以用来观测作物（wù）是否缺水（shuǐ），将信息反馈给灌溉系统以调节水量。

从个人信息数据的获（huò）取来说（shuō），无（wú）人机可以模拟（nǐ） WiFi 热（rè）点，嗅探（tàn）移动（dòng）设备的 MAC 地址，并根据（jù）信号的（de）强度等对设备进行三角定位，搜集的信息汇总起来则可以绘（huì）制（zhì）出（chū）用户的运动地图，呈（chéng）现出（chū）他通常（cháng）会路过的街区、商店等，进而有条（tiáo）件地（dì）对用户进行筛选，比如向（xiàng） “过其（qí）门而不入” 的潜在消费者（zhě）推送（sòng）优惠促（cù）销信息（xī）。通过（guò）对个人运（yùn）动（dòng）轨迹的跟踪，可以更全面地把握人（rén）群的生（shēng）活习惯（guàn），为厂（chǎng）商提供更精（jīng）确的参考数据。此外，在紧急情况下，也可以通过定（dìng）位移动设备来拯救生命。无人机通过（guò）受困者（zhě）手机 Wi-Fi 信号来判断受困者的位（wèi）置。

这项技（jì）术和（hé）商场、超市（shì）中常（cháng）用（yòng）的（de）室内移动设备定位技术如 iBeacon 有些许类似（sì）的地方，均（jun1）可以在用户经过时推送促销（xiāo）信（xìn）息等。不同之处在（zài）于无（wú）人机更加灵（líng）活，可（kě）以在更加复杂的地理条件下（xià）对用户进行定位。

2、科技巨头的下一（yī）站：提供灵活机动、低成本的（de） WIFI 网络接入（rù）

在全球有将（jiāng）近四十亿的（de）人口（kǒu）仍（réng）未接（jiē）通互联网，如何解决互（hù）联网接（jiē）入问（wèn）题，如 WiFi 的网络（luò）部署，已成为人类十（shí）大解决（jué）难题之（zhī）一。而无人机的能耗较（jiào）低，但（dàn）飞行时间却较长，可（kě）以为更（gèng）大范（fàn）围内的用户提供互联网接入服务。同时（shí）无人（rén）机（jī）具有很强的机动性，可以（yǐ）根据某一区域内的特（tè）殊（shū）需要来提供互联网接入服务。

Google 收购 Titan，用无人机抢占互联网覆盖市场

在 2014年4月 份收购了无人机公（gōng）司 Titan Aerospace。Titan Aerospace 成立于 2012 年，其无人机试图取代高成本的近地卫星。目前已经研制成功并开始测试无人机（jī） Solara 50 和 60，可以通过太阳能补充动能，在近地轨（guǐ）道（dào）持续（xù）航行五年而不用降落。Solara 无人机 50 米宽，可以承载 32kg，速（sù）度达到 104km/h，Titan 表示（shì）通过特殊设备（bèi），其高空无人机最（zuì）高可提供每秒高达 1 GB 的网络接入服务（wù）。

据称在（zài）收购之后，Titan Aerospace 将会与 Google 的（de）两个项目进行合作，其（qí）中之一是通（tōng）过高空氦（hài）气球提供互联网服务的（de） Project Loon，除此以外，Google 还计划斥资 10 亿美元，用卫星提供互（hù）联网覆盖。氦（hài）气球、无人机与（yǔ）卫星三管（guǎn）齐下（xià），再加上在城市推进的有线光纤接入 Google Fiber，可见 Google 对互联网入口的重视程度。

不过，有线接入是在（zài）已有覆盖地（dì）区提供更优质的服（fú）务，而前三种（zhǒng）无线（xiàn）接入方式主要解（jiě）决的是（shì）覆盖问题（tí）。但相对而言，无人机（jī）技（jì）术可能会比（bǐ）氦气球更（gèng）有优（yōu）势，因为 Titan Aerospace 的无人（rén）机（jī）采（cǎi）用太阳能提供动力，续（xù）航能力可（kě）长达一年，而（ér）氦（hài）气球的（de）部署成本太高，维护难度也相对较高；此（cǐ）外（wài），无人机的其飞行高度既高于商业飞机的海拔，又低于卫星的高度（dù），使（shǐ）得（dé）它可（kě）以（yǐ）稳定（dìng）提供 1Gbps 的（de）高速（sù）接入。所以未来 Google 的（de）无人（rén）机可能（néng）会在小范围内（nèi）提供（gòng）大容量服务，而卫星则（zé）用于保证低速（sù）率需求地区的覆盖。

Facebook 为（wéi）了下一个 10 亿的用户，用无人机覆盖偏（piān）远（yuǎn）地（dì）区

Facebook 成立（lì）了 Connectivity Lab（连（lián）接实验室），其（qí）使命（mìng）就是（shì）开发包括卫星、无人机（jī）在（zài）内的各自（zì）互联网连接技术（shù）。Facebook 已经以 2000 万（wàn）美金（jīn）收购另一（yī）家提（tí）供类似技（jì）术的无人机产商 Ascenta。Ascenta 的太阳能（néng）无人机一次上天（tiān）可（kě）以在 20km 高（gāo）空持续（xù）飞行，滞空时间长达（dá） 1 个（gè）月。Facebook 涉（shè）足（zú）无人（rén）机主要也（yě）是为了（le）提供（gòng）网络服务。为偏远（yuǎn）地区居民（mín）提供可用的网络服务（wù），以试（shì）图（tú）赢取（qǔ）了下一个 10 亿用户。

3、 会飞的（de）配送快递员

无人（rén）机送货（huò）服务最著名的要数亚马逊的 Prime Air 无人机（jī）物流计划，2013年 底，亚马逊公（gōng）布了一款叫 Prime Air 的 8 翼无人（rén）机，能够运输一件（jiàn）五（wǔ）磅（páng）重的快递。Amazon 现（xiàn）在依（yī）然致（zhì）力于购物领（lǐng）域，给与用户无穷的选择、最（zuì）低的价格，以及（jí）未来将要（yào）实现（xiàn）的即时送达（dá）。现（xiàn）在，亚马（mǎ）逊的 Prime Air 已经迭代进（jìn）入第九（jiǔ）代，可负重 5 磅货物，而这个重（chóng）量覆（fù）盖了（le） 86%的品类，同时能够达到（dào）超（chāo）过 50 英里 / 小时的速度飞行。已经正式向 FAA 申请更大范围的室外飞行测试。另外（wài） Google、UPS 等也从 2012-2013年（nián） 就开始测试（shì）无人机送货。

随着大疆等几（jǐ）千元高性能无人机的推出（chū），无人机快（kuài）递（dì）可以大大（dà）降低 “最后十（shí）公里” 的（de）物流（liú）成本：

能耗（hào）每单不到 0.1 元——以载重（chóng）以 2 公斤计算，包裹 10km 范围内（nèi）直接（jiē）硬件成本（主要是能耗）不到 0.1 元，每（měi）单耗电 10Ah，不到 40Wh，耗电约 0.03 元；

无人机摊销成本（běn）——以（yǐ）一（yī）个 5000 元的无人（rén）机（jī）测算（suàn），5年 的运营寿（shòu）命，加上（shàng）每年20%的维护费，约（yuē） 6000 元，4 元 / 天，如果每（měi）个（gè）无人（rén）机每天完成 10 次任（rèn）务，这（zhè）就（jiù）意味着每个包裹摊销成本 0.4 元；

合计每（měi）单不到（dào） 0.5 元的成本，相比目前的人工物流成（chéng）本有明显降（jiàng）低，因此（cǐ）从经济成本来看，无人机送货（huò）具备（bèi）明显的经（jīng）济效益。

无人机物流（liú）最困难的是最（zuì）后的货物投送阶段（duàn），仅知道（dào）目（mù）的地（dì）的 GPS 坐标是（shì）远（yuǎn）远不够的。目前澳大利亚克林顿（dùn）和（hé）格（gé）兰（lán）特的方法是在无人机上加（jiā）装摄像头，并在用户的阳台上放一个大盒（hé）子，上有特定标识，无人机通过机器视觉识别（bié）并准确投递到用户的阳台（tái）上。

此外（wài），法规仍然是最大阻碍。近期（qī）美国联邦航空管理局（jú）（FAA）公布无（wú）人机管理的新法（fǎ）草案，

在 FAA 提（tí）议的新（xīn）规（guī）则中，要求无人机必须在操作（zuò）者视线内。主要是限制商业无（wú）人机用于（yú）摄影、勘察线（xiàn）路、搜救以及监（jiān）控作（zuò）物等，对（duì）于无人机（jī）物流服（fú）务不利。

4、个人安全的空中守护（hù）者

无人机（jī）已（yǐ）具备物流送货（huò）、监测信息、航空拍（pāi）摄等各种功（gōng）能，那么能够记录我（wǒ）们日常生活的（de）无人机的（de）诞生（shēng）是否也（yě）指（zhǐ）日可待了呢？或许在不（bú）久的（de）将（jiāng）来（lái）就能够成为现实，位于上海的 AirMind 公（gōng）司开（kāi）发出的 “Mind4” 四旋翼无人机（jī）被授予了 “跟踪者无人机” 的称号，因为它具（jù）有跟踪某（mǒu）一指（zhǐ）定（dìng）人（rén）物或目标并（bìng）对其进行（háng）拍（pāi）摄的功能。

‘Mind4’ 的设计理念是为了记录我们的生活，甚至是记录非（fēi）人类生物。“Mind4” 配备的摄（shè）像头能够覆盖到距离指定物体 20 米以外的地方。凭借其自动导航功能，“Mind4” 跟踪（zōng）选定目标时的（de）最大（dà）高度可达 20 米，最远（yuǎn）身后距离可达 50 米（mǐ）。而且还能通过手势对其（qí）进行（háng）控制（zhì）。

配备有内置摄（shè）像头的四旋（xuán）翼无人机如今已（yǐ）经广（guǎng）泛普（pǔ）及，但大部分无人机仍需（xū）要（yào）对其进行（háng）远程（chéng）遥控。基于 GPS 的追踪技术无法确保物体所处方位（即摄像头（tóu）指向的（de）位置）的精确性，原因在（zài）于民（mín）用 GPS 通常情况下都不精确。

考（kǎo）虑到这些年来民用（yòng）无人机产品的快速发展（zhǎn），像 “Mind4” 这类产（chǎn）品的诞生也（yě）许已经不（bú）足为奇了。未来（lái）更加成（chéng）熟的可跟踪记录指定（dìng）目标的（de）无（wú）人机可对个人安全（quán）实现（xiàn）全（quán）面的监测（cè）和保护。试想一下（xià）：未（wèi）来你的孩（hái）子（zǐ）上学或玩耍（shuǎ）时，会有（yǒu）一支无人机（jī）舰队随时跟（gēn）踪扫描危险，保（bǎo）护他的（de）安全。来源：无人（rén）机科普（pǔ）

图示（shì）：劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人机

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