一（yī）、无人机植保（bǎo）作业飞行要求

    1、极（jí）低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶（yè）尖（jiān）之（zhī）上（shàng）一米（mǐ）左右（yòu）距离。对于苗期（qī）小麦等低矮作（zuò）物，无人机应在离（lí）地面两米（mǐ）高度上飞行。飞行高度精度应（yīng）在分米级。

    2、高精度直线（xiàn）飞（fēi）行。植保作业必（bì）须保持直线飞行，以（yǐ）保证不产生漏喷（pēn）、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。

    3、慢速匀速（sù）飞行。无人机（jī）植保的雾化效果很好，药效与无（wú）人机的速度密切相关。一般应（yīng）该保持（chí）在4～6米/秒（miǎo）的匀速飞行。

    4、超目视飞行。植保无人机目视飞（fēi）行最远只能达到（dào）200米，对于（yú）宽幅大（dà）于（yú）500米的大田，将难以选择起降加药（yào）点，大田中间（jiān）无（wú）法作业。从植保作业（yè）效（xiào）率上讲，无（wú）人机一（yī）个起落最（zuì）好（hǎo）飞行一个往返，回（huí）到（dào）起（qǐ）点（diǎn）加药（yào）。植保作（zuò）业必须具备（bèi）超目（mù）视飞（fēi）行能力，超（chāo）目（mù）视飞行距离（lí）应是无（wú）人机总作业（yè）距离的二分之一。

    5、避目障飞行。对于高杆作（zuò）物、果木、树木等植保作业，目视（shì）飞行作（zuò）业的视线受（shòu）到阻碍（ài），必须要有避目障（zhàng）操控（kòng）飞行的有效手段（duàn）。

    6、定（dìng）点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空（kōng）间起降，没有跑道起（qǐ）降条件，必须具有定点（diǎn）垂直起降操控能力。

    二、实现植保作（zuò）业飞行的（de）保障

    1、飞行（háng）技能（néng）过硬的操（cāo）控手。植保作业对（duì）飞手（shǒu）的要求非常（cháng）高。在目（mù）视飞行的（de）距（jù）离内，在（zài）不借助导航（háng）设备的情况下，飞手必须要做到（dào）锁（suǒ）高（gāo）、直线、匀速飞行，狭（xiá）窄空间定点起降，这是（shì）飞（fēi）手的（de）基本功（gōng），也是植保作业的最基（jī）本保（bǎo）障。

    2、GPS导航。采用GPS导航进行自主（zhǔ）飞行，操控（kòng）手人工干预（yù），是保障（zhàng）植保作业的方式之一。但对（duì）导（dǎo）航的精度（dù）要求较高，尤其是要求锁（suǒ）高达到分米（mǐ）量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行（háng）距离外，人（rén）工干预起不（bú）到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求（qiú）非常高，随之（zhī）也会带来成本的升高。

    3、FPV飞行。采用GPS导航进（jìn）行自主飞行，操控手进（jìn）行FPV飞（fēi）行人（rén）工干预，应该（gāi）是一（yī）种较（jiào）好的（de）保障植（zhí）保作业的（de）方法。相对其（qí）它无人（rén）机作业飞（fēi）行（háng），植保作业（yè）距（jù）离短、速度慢、飞（fēi）行简单，这对FPV飞行的（de）操作以及设备都没有太大的难（nán）度（dù）。采用FPV飞行，操控（kòng）手可“身临其境”，克服目视（shì）的限制，随时干预导航自主飞行（háng）的（de）偏差，保（bǎo）障超目视和避（bì）目障（zhàng）飞行作业。

    4、垂直起降飞行。由（yóu）于没有（yǒu）起（qǐ）降跑道条件，一般植保作（zuò）业采用无人（rén）直升机和多旋翼（yì）无人机实（shí）施。

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