警用无人机既是无人机民用领域的一个（gè）重要组成部分，又是无人机技（jì）术开（kāi）始军民融（róng）合的一种（zhǒng）重要体现。在本系列文章之前（qián）介绍的消防（fáng）、农业（yè）和航拍领（lǐng）域中，无人机的应用（yòng）专注在特定区（qū）域和固定场所，而当其用于警用的时候（hòu），无论是拍（pāi）摄（shè）作业（yè）还是辅助侦（zhēn）查，都带上（shàng）了更多的神秘色彩，并需（xū）要更多的（de）专业技术支（zhī）撑。反恐处突 智慧警务

警用无（wú）人（rén）机（jī）的任务（wù）特点要求其总体（tǐ）布局和自动驾（jià）驶仪（俗称：飞控）有专门的设计方（fāng）案和（hé）良好的实用效果来支撑。而从数据（jù）链路（lù）和通（tōng）信中（zhōng）继的角（jiǎo）度（dù）看，警用实务对无人机提出了更高的要求。

扁平化（huà）指挥和快速现场掌（zhǎng）控是现代警察系（xì）统的发展方向（xiàng）。而这两项发展都需要基于（yú）迅速获（huò）取和清晰（xī）明了的（de）实时（shí）画面。目前的3G和4G信号无论是覆盖率还（hái）是带宽，都有了支撑实时图（tú）传和信息中继（jì）的实（shí）力。借助模（mó）式识（shí）别和目标跟踪（zōng）算法（fǎ），警用无人机能够从（cóng）纷繁复杂的被摄物体中快速识别出嫌疑车辆（liàng）、重点监控（kòng）对象的车牌号（hào）码（mǎ），借助警（jǐng）用无（wú）人机的GPS定位（wèi）系（xì）统和数据链路（lù），被跟（gēn）踪目标的位置和速度信息将被（bèi）迅（xùn）速（sù）传往后方（fāng）大本营。在指挥控制（zhì）中心（xīn），警用无人机提供的信（xìn）息会与公安部门的地（dì）理数据（jù）大（dà）系统进行进一步融合，从（cóng）而（ér）得出（chū）被（bèi）跟（gēn）踪（zōng）车（chē）辆（liàng）的行驶路线（xiàn）和前往方向在高（gāo）精度电子地图（tú）上（shàng）的路径分析。这些数据和分析结果对于前（qián）线警员的有效布控将可起到（dào）非常（cháng）重要的帮助作用。

结合专门开发的警用APP，警用无（wú）人机的威力更加（jiā）凸显。在重点区（qū）域上空盘旋飞（fēi）行（háng）时（shí）能够将实时态势以画面或（huò）者简报的方式推送到警察的手持智能终端上；安装（zhuāng）了专用的警用APP的智能手机摇身一变成为一台专用的警（jǐng）用（yòng）设（shè）备。在追捕嫌（xián）疑人的（de）过程（chéng）中，警用无人机的飞行高度提供了有（yǒu）力的侦查支援，而其上搭载的微光夜视（shì）仪或红外摄像头等设备则使警（jǐng）方具有“单向透明”的巨大优势。

随（suí）着PGIS（公（gōng）安地理信（xìn）息系统）的建（jiàn）设，智慧警务的发展（zhǎn）将会越来越迅速。警用无人机在现场高空拍（pāi）摄到的图像和视频通过（guò）无线通信链路传输到地（dì）面情报站后（hòu），可通过专用有线网络与指（zhǐ）挥现场的移动警务前置机（jī）形成数据通（tōng）路，然后借助3G或者（zhě）4G网络以及公安部门专用（yòng）的USB数字证书，把（bǎ）数据（jù）输入（rù）到公安内网的数据（jù）库中。通过（guò）这种方式，现场的（de）第一（yī）手（shǒu）资料（liào）与庞（páng）大的数据库之间就形成了协同作战（zhàn）的（de）态势（shì），无论是（shì）领导指挥还是第一线警务人员的（de）具体执行（háng）都将（jiāng）得到（dào）有力、有效和迅速的信息（xī）支撑。而这一（yī）切，都需要依赖于（yú）巡（xún）航时间足够长、拍摄画面足够稳定、可靠性足够高的专业警用无人机。

在（zài）一些交通（tōng）不（bú）便、地形（xíng）复（fù）杂的地区（qū），由于长期以来警车、步行警察很难（nán）深入，因此在这些地（dì）方会存（cún）在着（zhe）一（yī）些走私、偷渡等活（huó）动的通（tōng）道。而我国陆上边境线（xiàn）漫长，边（biān）境（jìng）区域覆（fù）盖面积广，加上地形（xíng）极（jí）其（qí）复（fù）杂，致使陆（lù）地边防管控的难度非常高。这些都使得警用无人机的应用（yòng）显得（dé）更（gèng）为重要。

另（lìng）外，无人机运送物（wù）品（pǐn）的功能（néng）也能对警务人员的活动提（tí）供有（yǒu）力支持（chí）。德国（guó）的研究（jiū）人员（yuán）为一款警用无人机配备了可以投放物品的装置。他们准（zhǔn）备把这套系统用于（yú）给埋伏（fú）在山区、林地的（de）特别行动小组投递食品和药品。这种（zhǒng）无人机一旦（dàn）投（tóu）入使用，将使警务（wù）人员尤其是（shì）特别行动小组的持续（xù）监控和隐蔽设伏的能力（lì）得到进一步地（dì）提升（shēng）。在（zài）处理人（rén）质被挟持的情况时，犯（fàn）罪嫌疑人对靠近自（zì）己的人（rén）员有着极（jí）度的不信任和紧张感。但当人质受伤（shāng）的（de）时候，需（xū）要及时送（sòng）上医疗（liáo）物品进行创口清（qīng）理和简单包扎。警用无人机的（de）出现就（jiù）可在不（bú）刺激（jī）犯罪嫌疑人的前提下，用无人机将必需品送到人质（zhì）附近，防止出现因双方紧张对峙状态的持续（xù）而造成人质伤（shāng）亡的悲剧。

辅助侦查 快速响应（yīng）

根据英（yīng）国《泰晤士报》2016年的（de）一份报道，在对无人机有着较为（wéi）宽松的政策和较早（zǎo）鼓励各个行业使用无人机作业的英国，警用（yòng）无人机已经承担起了（le）重要的任务。该报对整个（gè）英格兰地区和威（wēi）尔士部分（fèn）地区（qū）的43个地方警察局的进行了调查，发现（xiàn）已有（yǒu）近四（sì）分之一的单位准备使用（yòng）无人机进行（háng）辅助侦查活动。

这些（xiē）无人机在街巷侦查的时候，可以取（qǔ）代（dài）部分巡视员（yuán）的工作。在缉毒作业时（shí），带（dài）有专用红外传（chuán）感器的（de）无人机能在很大程（chéng）度上减轻警犬（quǎn）的（de）负担。而采用六旋翼或者八旋翼架构的体（tǐ）型较大的无人机不仅能够（gòu）携带（dài）更（gèng）大（dà）的拍摄设（shè）备（bèi），其（qí）飞行高度和飞行速度也（yě）与消费级无人（rén）机有着明显的（de）不（bú）同（tóng），可以（yǐ）执行一（yī）些（xiē）以往（wǎng）只能（néng）由警（jǐng）用直升机才能（néng）完成的任（rèn）务。警用（yòng）直升（shēng）机及其飞行员的（de）招聘与培训都是英国（guó）警方的一个很（hěn）大的（de）支（zhī）出项。而警用无人机的引入（rù）使警方（fāng）的（de）财务状况得到较大改（gǎi）善。如英国警察委（wěi）员（yuán）会的发言（yán）人（rén）史蒂（dì）夫·贝瑞所说，仅仅是无人机能够辅助警察（chá）进行空中拍摄任务这一项（xiàng），就已（yǐ）经是促使（shǐ）英国警方（fāng）大量采购无人机的一个充足的理（lǐ）由了。

警用航拍无人机的加入使警方在进行侦查（chá）和取（qǔ）证的时候，拥有了一（yī）个（gè）召之（zhī）即来的空中之眼，与以往需要航拍支援时的（de）处（chù）境相比有天壤之别：前线警（jǐng）察不需要（yào）再在（zài）一边（biān）紧跟犯罪嫌（xián）疑人时一边焦灼地等（děng）待直（zhí）升机（jī）从远方机场加入到跟踪队伍了（le）。从警车后备箱中释（shì）放出来（lái）的警用无人（rén）机能够很好（hǎo）地完成鸟瞰拍摄取证的任务（wù）。

另外，警用无（wú）人机从尺寸上开始走（zǒu）向两（liǎng）个极端发展的路（lù）线（xiàn）。大型警用无人机可能使（shǐ）用重型拍（pāi）摄云台（tái），从数千米之外轻松获取清晰的现场画面。而（ér）小型无人机尤（yóu）其是微型无（wú）人机（jī）则成了警用无人机的另一类宠儿。如（rú）英（yīng）国“极（jí）限飞行器（qì）”公司研（yán）制（zhì）的“微型无人机2.0”便是一个典型。这款无人机的重（chóng）量不足50克，尺寸小到可以托在一个成年人的手掌之上。在需要实施室内取景或（huò）者进入其他一些难以到达的地方拍摄时，警察可从背包中取（qǔ）出大量微型无人机（jī），他像扔飞盘那样（yàng）把它们（men）甩到（dào）空中。在微型无人机姿态稳定系统（tǒng）的作用下，它们会（huì）自动调整好飞行（háng）状态（tài）并开始执（zhí）行（háng）拍摄任务。这（zhè）款（kuǎn）无人机已经在美国迈阿密警方得到了（le）实际应用（yòng）。而美（měi）国（guó）航（háng）宇环境公司研制（zhì）的“蜂鸟”微型无人机（jī）仅重10克。这种依靠扑（pū）翼飞行的（de）无人机可（kě）以每秒10米的速（sù）度（dù）向前飞行（háng）。相较旋翼（yì），扑翼能实（shí）现低噪声和低可探测的效果（guǒ），更利于（yú）警务人员隐蔽接近（jìn）目标。

无论是大（dà）型（xíng）警（jǐng）用（yòng）航拍（pāi）无人机还是微（wēi）型警用无（wú）人（rén）机（jī），都可让警（jǐng）察的取证和侦（zhēn）查实现快速响（xiǎng）应。这种响应能够让（ràng）警方（fāng）掌握（wò）一些稍纵即逝的珍贵（guì）证据，也能（néng）让其快（kuài）速了解案发（fā）现场的整体情况（kuàng）。此外，警用航拍无人机可提供（gòng）一（yī）个高于一般障碍物的俯瞰视角，并使警方摆（bǎi）脱过去对警用（yòng）直升机的过度依赖。仅从这个角度来看，警用无人机就（jiù）会有很大的（de）需求量，而（ér）实际上（shàng），警方对无人机的要（yào）求（qiú）不会（huì）仅仅局（jú）限在航（háng）拍这一个（gè）领域中。

未来方向 共同（tóng）探讨（tǎo）

如今（jīn），警（jǐng）用无人机已经度过了它的萌芽发展期，开始向专业更加（jiā）细化、预案更加成熟的方（fāng）向快（kuài）速（sù）发（fā）展。在边防巡逻领域，边防警察可以借助无人机（jī）进（jìn）行复杂（zá）地貌中的多（duō）频谱侦查与监控。而美国生态警察则已（yǐ）经有了使用警用（yòng）无人机保护（hù）濒危动物的十（shí）几年的经验。这些（xiē）无（wú）人机通过（guò）喊话设备对试图进行偷猎的人员（yuán）进（jìn）行警告，有些还携带（dài）了非致命性武器，用于对特（tè）别顽固的（de）盗猎人员实施攻击（jī）。

但是，一（yī）旦警用（yòng）无人机开始（shǐ）装备（bèi）武器，争议就（jiù）来了。原本（běn）警用无人机进行航拍（pāi）取证（zhèng）时，就有人指出无人机航拍会对公众隐私（sī）会造成一定程度的侵（qīn）犯。这种疑虑有其合理（lǐ）性，也（yě）促使英国（guó）警方（fāng）早（zǎo）早地就把无人机（jī）纳入到了英国（guó）民航管理（lǐ）部门的管（guǎn）辖范围内（nèi），申请由更为专业的（de）空域管理（lǐ）部门对警用无人（rén）机（jī）的（de）航拍进行（háng）监（jiān）督管理（lǐ）。在美国，警用无人机的飞行既要遵守无人机飞（fēi）行的（de）相关规定（dìng），也要认认真真地以警（jǐng）察局为单位（wèi）进行申报注册。目前，美国已经准备在24个警察局（jú）进行无人机深度应（yīng）用的试点。至于警用无人机上能否（fǒu）装备武（wǔ）器，目前（qián）世界各国大（dà）多还处在（zài）争论与探讨的（de）阶段，尚无成文规定可查（chá）。

警用无人机的（de）引入对（duì）警（jǐng）务（wù）工作人员的专业技能也提出了更高（gāo）的要（yào）求。进行跟踪作业的警用无人机，典型的操作（zuò）流程是：摄像头在转台带动下扫描，以确保无人（rén）机拥有较大（dà）的搜索（suǒ）范（fàn）围，便（biàn）于发（fā）现地（dì）面目标（biāo）；一旦发现目标（biāo），地面操作员须快速判（pàn）断（duàn）其是否（fǒu）为（wéi）需要（yào）监视的（de）目（mù）标；并采用人（rén）机交（jiāo）互的方式通（tōng）过数据链上传目标初始种子点坐（zuò）标（biāo）；当目标位置（zhì）确定后，无人机便（biàn）按（àn）照预先设定的（de）跟踪算法来跟踪。由此可见，警用（yòng）无人机虽（suī）然有发现目标和跟踪目标（biāo）的能力，但是在目标选择、信号（hào）传输以及最终决策等环节，仍然（rán）需要（yào）警务人员（yuán）的参与。在（zài）警用无人机提供（gòng）的信息足够大，而被跟踪（zōng）目（mù）标的（de）移动速（sù）度又非常快的情况下，警（jǐng）务人（rén）员（yuán）识别和判断目标的压力（lì）会变得非常大。而警务（wù）人员的侦查载具由警车变为（wéi）警用无人机时，警（jǐng）务人员的思维方式也（yě）应（yīng）该由二维转变为三（sān）维，其决策过程中（zhōng）接收（shōu）到的信息量会激（jī）增，而用于决策（cè）的时（shí）间则会骤减（jiǎn）。因此，更加专（zhuān）业和更加果决的警务人员才能够（gòu）更（gèng）好地使用好（hǎo）警用无人机（jī）。

对于城市反恐来说，警用无人机的应（yīng）用前景也非常广（guǎng）阔。借助先进的三（sān）维重构（gòu）算法，警用无人机拍摄（shè）的画面会被重新组织，形成一（yī）张实（shí）时的三维图景（jǐng），为（wéi）反恐小组的行动提供参考（kǎo）。

然而，警用无人机在城（chéng）市（shì）中（zhōng）的应用（yòng）与目前大多数城市对（duì）无人机的管理政（zhèng）策（cè）却有一定的冲突。因为警用无人机（jī）能（néng）够携带武器，甚至是（shì）致（zhì）命性的武器，所以能否（fǒu）在人口稠密的（de）区域飞行，能否在平民家的后（hòu）院调查（chá）取证，这些问题（tí）都（dōu）有待进一步的探讨。但是，从反恐处突的需（xū）要来说，能够携带和（hé）发射武器将是（shì）高端警（jǐng）用（yòng）无人机（jī）的必备技能。

适航标准 逐渐产（chǎn）生

在（zài）多种类型的警（jǐng）用（yòng）无人机中，固定翼、多轴（zhóu）和直（zhí）升机3种构型都有着相（xiàng）关的应用。固定翼的载荷较大，但（dàn）是对起降条件的要求比较苛刻；多轴较易操（cāo）纵，但是其抗（kàng）风能力、续（xù）航能（néng）力是短板；而无人直（zhí）升机则在抗（kàng）风能力、载荷（hé）重量（liàng）、续航时间和（hé）使用便利性（xìng）方面拥有比较优秀的综合性能，今后或（huò）许（xǔ）会在警（jǐng）用无人机领（lǐng）域成为主力机型。

不过，目前（qián）的无（wú）人机测试审定（dìng）主要还是以（yǐ）固定翼和多（duō）轴（zhóu）居多（固定（dìng）翼有较为成熟的可借鉴案例，多轴（zhóu）则（zé）因为数（shù）量实在是过于庞大了）。而无人（rén）机直升机，尤其是警用无人直升机（jī）的测试在国内尚缺可以照搬的（de）标准。

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