无人机，作为（wéi）一种依（yī）靠（kào）无线信号传（chuán）输遥控的设备，在飞行过（guò）程中，常常会（huì）受到环境的（de）影（yǐng）响，而性能下（xià）降（jiàng），甚至是造（zào）成飞行的危险，因此我们常常需要对（duì）无人（rén）机的遥控极限（xiàn）有所了解，在日常飞行当（dāng）中能够预留一定（dìng）的发（fā）展空间（jiān），避免（miǎn）发生（shēng）意外，因此（cǐ）如何发现无人机的极限。
一、超视距飞行的危害
在实际飞（fēi）行前，做好充分的准备是（shì）非（fēi）常重要且必（bì）须的事情，无人（rén）机在视距飞行时，往往会遇到（dào）许许多多棘（jí）手的状况，因此需要对将有可（kě）能发生的（de）状（zhuàng）况（kuàng），进行应急准（zhǔn）备。
1、信号干扰而导致指（zhǐ）令（lìng）错（cuò）误（wù）
首（shǒu）先（xiān）进行数公（gōng）里的超视距飞行，最（zuì）好选择（zé）在（zài）一大（dà）片空（kōng）旷（kuàng）的平原当中（zhōng），减少因为建（jiàn）筑物的遮挡（dǎng）而损失连接信（xìn）号（hào），建（jiàn）议不要（yào）在城市当中飞行，因为城市当中建筑物非常多（duō），同时（shí）手机（jī）、WiFi等信号干扰非常严重，干扰强，也影响（xiǎng）超视距飞行最大遥控距离。
2、返航高度设置出错
当无人（rén）机（jī）在超视距飞行后（hòu），到达（dá）了遥（yáo）控信号的边（biān）缘，无人（rén）机的安全保护机制（zhì）会（huì）使无人机自动返航（háng），当（dāng）无人（rén）机（jī）在自动（dòng）返航（háng）的（de）过程（chéng）中，有许多故障或（huò）炸机事故都是返航（háng）高（gāo）度设置过（guò）低，导致（zhì）与建筑物、山（shān）林、电塔（tǎ）等（děng）物体相撞，正确的做法是，预先计算好飞行（háng）的高度（dù），设置（zhì）相应的返航高度。例如经过计（jì）算遥控距离，目标距离是5KM，飞行高（gāo）度在300米（mǐ）附近（jìn），由于飞行时穿（chuān）越了山峰，米面山峰相撞，则返航的（de）高度也控（kòng）制在300米附近，避免撞山。
3、设置失联后，自动返航
我们需要提前设置对应的模式（shì），当失联是，应该进（jìn）行自动（dòng）返航操作，并不（bú）是悬停或降落操作，如果进（jìn）行（háng）悬停（tíng），则直至电池耗尽（jìn）、下降则极有可能是（shì）不应（yīng）该降落的地（dì）方降落，造成不必要的麻烦。
二、选（xuǎn）择合适的（de）飞行方式（shì）
由于（yú）无（wú）线电（diàn）波是以直线作为传（chuán）播，因（yīn）此在近（jìn）处（chù）的建筑（zhù）物，遮挡住信号，则极有可能影响（xiǎng）飞行时的控制信号（hào），我们根据勾（gōu）股定理，可以计算其之间的（de）关系。
在直线传输当中，无人机与（yǔ）遥控（kòng）器之间（jiān），有（yǒu）障碍（ài）物，阻断了信（xìn）号的传输，导致信（xìn）号干扰非常严（yán）重，以（yǐ）至（zhì）于限制了无（wú）人机（jī）的最远（yuǎn）飞行距离，对于我们（men）测试结果有着极大（dà）的影（yǐng）像。下面我们用一个图例给大家讲（jiǎng）解一个（gè）数学函数关系式：
通过将无人机飞（fēi）行高度（dù），与飞行距离息息相关，我们（men）可以清晰地看到无（wú）人机的飞行高度与我们面前的障碍物位置是息息相关的（de）。根据数学（xué）中的勾股（gǔ）定理，以及等比例三角形的计算公式，当（dāng）直线距离无限（xiàn）远时（shí），无人机（jī）的高度H受到程序的（de）限制（限（xiàn）高500米），夹角趋于非（fēi）常小（xiǎo），甚至是等于（yú）0，因此想要无人机飞得远，就要满足两个条件，高度和无人机的飞行夹角，夹角越小，飞行距离越远（yuǎn）。因此最好前方不能有障碍（ài）物（wù），否者，高度将升高，同（tóng）时也会带（dài）来非常（cháng）大的风（fēng）阻（zǔ），对往返绝非易事。
最佳（jiā）的飞行（háng）可以选择昆（kūn）明（míng）俊（jun4）鹰无人机的飞行（háng）经验，比如在视野（yě）开阔的位置（zhì），避（bì）免信号被干扰或（huò）者阻（zǔ）断，避（bì）免撞到（dào）建筑物或山峰等障碍，同时根据飞行时的（de）运动速（sù）度（dù），可判断（duàn）飞（fēi）行过程（chéng）中，是处于顺（shùn）风还是逆（nì）风，还（hái）是横风。避免横风前（qián）进，因为无论顺风还是逆风，风速都会阻碍前进（jìn），使飞行速度（dù）减慢，增加电池耗电，对返航时相对危（wēi）险较大。
本文给大家（jiā）一些安全飞行的指引，重（chóng）点还（hái）是要选择一（yī）个事业开阔的平原，站在高（gāo）处控制飞行，获得（dé）优秀的信（xìn）号收发位置。飞行前（qián），做好（hǎo）充分的（de）准（zhǔn）备，使其失联后仍然能自动返航。在飞行高（gāo）度上，要在避免碰撞的条件下，减（jiǎn）少（shǎo）信号阻（zǔ）碍的干扰，选择适当的（de）高度进行飞行，减少风速对飞行前进的影响。
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