随着无人机技术的不断进步，其性能越来越好，实现的功能日益丰富。与此同时，无人（rén）机的研制成本也越来越高，在面对险恶复杂（zá）的自然（rán）环境时，付出（chū）了极大的代价（jià）。无人机系统（tǒng）各机载设备的（de）安全性、可靠（kào）性（xìng）日（rì）益引起人们的关注，因此（cǐ）构建一套全面的无人机地（dì）面综合测试平台（tái）已越来越（yuè）重要且急迫（pò）。但目前我国无人机的测试（shì）设备存在一些突出问题，如（rú）缺乏（fá）统一的（de）规（guī）划、功（gōng）能单（dān）一化（huà），标（biāo）准化、系列化和（hé）通用化程度（dù）低等。
这就（jiù）要求现（xiàn）代化（huà）的无人机综合性能测（cè）试系统能够（gòu）满足更（gèng）全面的（de）试（shì）验（yàn）需要。在无人机研制阶段，能够对（duì）无人机飞行控（kòng）制率进行有效（xiào）的检测（cè）和评估；在飞（fēi）行准（zhǔn）备阶（jiē）段，可以对飞控系统（tǒng）进行方便及（jí）全面（miàn）的功能（néng）性检测；在（zài）飞（fēi）行结束后，可以对 飞行中的（de）故障进行事（shì）后分析、模拟和故障归零；在后续改进过程中，可以对修改后的（de）飞（fēi）控（kòng）系统进行测试和验（yàn）证。
面临（lín）挑（tiāo）战：
1. 无人机涉及多个系（xì）统，如飞控计算机、惯导、高度表等，系（xì）统交联关系复杂；
2. 各（gè）系统功能、原理及接口都不同，测试内（nèi）容及（jí）方法也不（bú）同，不同型号的（de）飞机（jī）人也会有（yǒu）很多差异，测（cè）试系统很（hěn）难通用化（huà）；
3. 测试系统需要（yào）具（jù）有良（liáng）好的自动（dòng）化（huà）测试、故（gù）障注入、数（shù）据采集（jí）处（chù）理等全方位测试功能，对集成商软硬件开发（fā）能力（lì）要求（qiú）高；
4. 各（gè）系（xì）统（tǒng）测试涉及多（duō）种物理效应（yīng）设备（bèi），需要（yào）进行（háng）各种设备指标的（de）正确选型，对集成（chéng）商的综合集成能力要求很高。
解决方案：
根据无（wú）人机系统测试特点，昆明俊鹰无人机提出（chū）了（le）一套完整的无人机综合性能测试解决方案。
系（xì）统组成及功能（néng）如下：
1. 测试管理设备：用（yòng）于测试用例设计、测试项目配置管理（lǐ）、测试报告（gào）生成、对（duì）其它试验设备的监控等；
2. 测试（shì）激励设（shè）备：实时解算无人机飞（fēi）控及航电系统模（mó）型，为无人机（jī）测试提（tí）供激励，通过I/O接口实（shí）现接口模拟（nǐ）；
3. 遥测接收（shōu）电台：实时（shí）接（jiē）收遥测（cè）舱发射的射（shè）频信号，并通过遥测数据处理（lǐ）软（ruǎn）件将（jiāng）遥（yáo）测信号解析成（chéng）定义的数据格式；
4. 高度模拟器（qì）：为高度表性能测（cè）试提供激励；
5. 故障（zhàng）注入设备：实（shí）现物理（lǐ）层、电气层（céng）和协议层的故障注入（rù）功能；
6. 实（shí）验（yàn）数（shù）据采（cǎi）集和处（chù）理系统（tǒng）：实现（xiàn）实验过程（chéng）中的数据记录存储与监控回放、以及（jí）测试数据（jù）分（fèn）析与结果评估（gū）等（děng）功能；
7. 信（xìn）号调理（lǐ）适配箱：各分系统的（de）I/O板卡信号（hào）调理成（chéng）与机载（zǎi）产品电气接口（kǒu）一致的信号，并进（jìn）行连（lián）接器接口（kǒu）匹（pǐ）配；
8. 物理效应模拟设（shè）备：包含无（wú）人机运动模（mó）拟机构、力（lì）矩（jǔ）加（jiā）载设（shè）备、GPS信号模拟器等，用于惯导、舵（duò）机、GPS接收机等（děng）性能测试；
9. 集成设备：包含设备安装机柜、测试控制台、交换机、电源、线缆（lǎn）等。
主要优势：
昆明俊鹰无人（rén）机（jī）在（zài）无人机综合性能测试方（fāng）面具有如下优势：
1. 熟悉无人机系统组成及（jí）工作原理，了解各部件交联关系；
2. 相关经验丰富，可完成从系（xì）统设计、指标论证、软硬件开发到系统集成（chéng）的整个（gè）过（guò）程；
3. 测试系统功能全面，能够（gòu）进行（háng）无人机部件产品的动静态指标测试，包括（kuò）惯导产品（pǐn）测试、导航飞控计算机动态测试、舵机产品动静态测（cè）试、GPS接收机测试、高度表测试、遥测舱测试、发射（shè）控（kòng）制模拟；
4. 自动驾（jià）驶仪测（cè）试等；
5. 测试系统具（jù）有自动化测（cè）试、故障（zhàng）注入等先进工具，让测试更加全（quán）面和方便（biàn）；
6. 测（cè）试系统设计架构灵（líng）活，软（ruǎn）硬（yìng）件映射可以快速配置，可以很方便的实现同一型（xíng）号不同（tóng）阶段（duàn）的测试以（yǐ）及不同型（xíng）号试验（yàn）环境转换，通用性好。
客户（hù）收（shōu）益：
昆明俊鹰（yīng）无人机（jī）已经为国内多个（gè）无人机（jī）研制（zhì）单位搭建测（cè）试系统，从单个（gè）部件测试到（dào）全系（xì）统的测试（shì），为客户提（tí）供了（le）优质的咨询服（fú）务，客户主要收益有（yǒu）：
1. 测试系（xì）统架构灵活（huó），通过配置可以（yǐ）快速实现不同的测试（shì）任务，能够实现无人机部件（jiàn）的逐一（yī）试验（yàn）以及（jí）全系统的（de）综合验证，解决客（kè）户（hù）频繁切换试验平（píng）台的烦（fán）恼；
2. 测试系统能够实现自动化测试，提高测试效率；测试用例（lì）可图（tú）形化编辑，方便高效（xiào）；
3. 提供故障注入（rù）解决方案，能够测试无人机在故障及边界（jiè）条件（jiàn）的性（xìng）能，充（chōng）分验证无人机的（de）可靠性；
4. 测试系统架构合理（lǐ），可复用于（yú）不同型（xíng）号的无人机测试，节省时间和成本。
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