近年来，摄影测量（liàng）发展迅速，摄影测量的外业工（gōng）作量随着技术的发展（zhǎn）已经大幅度减少，在无人机摄影测量应用中（zhōng）为了获（huò）取精确的影像外方（fāng）位元素，必要的野外像控点测量还是（shì）不（bú）能缺少的工（gōng）作。利用GPS定位技（jì）术我（wǒ）们能方便快捷，大范（fàn）围地采集像控（kòng）点的坐标（biāo）。
一、GPS定（dìng）位原理
GPS定位系统的工作原理（lǐ）是由（yóu）地面主控站（zhàn）收集各监测站的观测资料和气象（xiàng）信息（xī），计算各卫星的星历表及卫星钟改正（zhèng）数，按规定的格式（shì）编（biān）辑导航电文并（bìng）通过地面上（shàng）的（de）注入站向GPS卫星注入这些（xiē）信息（xī）。测（cè）量定位时，用（yòng）户可以利用接收机（jī）接收（shōu）卫星星（xīng）历（lì）得到各个（gè）卫星的（de）粗略位（wèi）置和卫星信号发射的时间。根据这（zhè）些（xiē）数据，我们可以求出观测瞬间卫星的空间（jiān）三（sān）维坐标和卫（wèi）星与接收（shōu）机之间的距离。利用距离交会，我们可以求出（chū）接收机的（de）空间三维（wéi）坐标，经（jīng）过一系列转换，将接收机的三（sān）维坐标换算至（zhì）我们需要（yào）的工（gōng）程坐标系。
二、GPS静态测量
GPS静态定（dìng）位指接收机在（zài）定位（wèi）过程中位置静止不动，静（jìng）态（tài）相对定（dìng）位，就（jiù）是（shì）将多台GPS接收（shōu）机安（ān）置（zhì）在不同的观测站上，保持（chí）各接收机固定（dìng）不动（dòng），同步观测相（xiàng）同的（de）GPS卫星，以确定（dìng）各观测站在WGS-84坐标系中的相对位置或基线向量的（de）方（fāng）法。在多个观（guān）测（cè）站同步观（guān）测（cè）相同卫星（xīng）的情（qíng）况（kuàng）下，卫星轨道（dào）误差、卫星钟（zhōng）差、接（jiē）收机（jī）钟（zhōng）差、电离折（shé）射误差和对流层折射误差等（děng），对观测（cè）量的影响具（jù）有一定（dìng）的（de）相关性。同一区域同步观测时（shí）可以认（rèn）为这些误差影响是一样的，对同（tóng）步观测的GPS接收机之间进行求差（chà），可以（yǐ）消除（chú）掉大部分误（wù）差，得到高精度（dù）的接收机之间基（jī）线长（zhǎng）度的观测（cè）值。如（rú）果（guǒ）基线一端的GPS接收机有已知的高精度绝对（duì）坐标，即（jí）可求得（dé）基（jī）线另一（yī）端的GPS接收机所处位置（zhì）的高精度绝对坐标（biāo）。
在（zài）测（cè）区较大，而且（qiě）缺少高等级的起算点的时候（hòu），像控点需采用此（cǐ）种（zhǒng）方法进行首（shǒu）级（jí）控制，然后采（cǎi）用其他的方式进行加密（mì）。此（cǐ）方法测量精度高能达到毫米级，缺点是（shì）测量周（zhōu）期长，数据解（jiě）算复杂。
三（sān）、GPS-RTK测量
RTK（Real Time Kinematic）实时动态测（cè）量技（jì）术，是以载（zǎi）波相位观测为根据的实（shí）时差分GPS技术，它是测量技（jì）术发展里程中的一个突破，它由基准（zhǔn）站（zhàn）接收（shōu）机、数据链、流动站接收机三部分组成。
在基（jī）准站上安置一（yī）台接收机（jī）对（duì）卫星进行连续观（guān）测（cè），并将其观测数据和测站信息通过无（wú）线电传（chuán）输设备，实时（shí）地发（fā）送给流（liú）动站。流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收（shōu）设备，接收基（jī）准站（zhàn）传输（shū）的（de）数据，然后根据相对定（dìng）位的原理，实（shí）时（shí）解算出流（liú）动站（zhàn）的三维坐标及其点位（wèi）精度（即基准站根据实时观测数（shù）据计算出（chū）每个（gè）观测（cè）历元的坐标（biāo）改正（zhèng）数，通过无线电实（shí）时传输给流动站，流动（dòng）站在接收到基准（zhǔn）站的改正信息后，对观测值进行坐标改正，得（dé）到流动站与基准站同坐（zuò）标系的平（píng）面坐标X、Y和海拔高H）。
此方（fāng）法测（cè）量速度快，能（néng）实时求解，能满足测图（tú）精（jīng）度；缺点（diǎn）是基准站（zhàn）与流动站之间距离不能太远，否则流（liú）动站收不到（dào）基（jī）准站的差分信号，定（dìng）位精度低。测区过大时还（hái）必须多次（cì）迁站。
四、PPK动（dòng）态后处理（lǐ）测量
PPK技术是最早（zǎo）的GPS动态差分技（jì）术（shù）方式，它与RTK技（jì）术的（de）主要区别（bié）在于：在（zài）基（jī）准站和流（liú）动站之间，不（bú）必像RTK那样建立（lì）实时数据传（chuán）输，而（ér）是在定位观测后（hòu），对两台GPS接（jiē）收机所采集的定位数据（jù）进行测后的联合处理，从而（ér）计算（suàn）出流动站（zhàn）在对（duì）应时间上的坐标位置（zhì），其基准站（zhàn）和流动站（zhàn）之间的距离没有严格的限制，可以（yǐ）达到300KM。PPK技术的工作原理是利（lì）用一台进行连续观测的基准站接（jiē）收机和（hé）至少一台流动站接收机，对（duì）GPS卫星进行同步观测。也（yě）就是（shì）基准（zhǔn）站保持连续（xù）观测，流（liú）动站在未知点上完成初始化后（hòu）和（hé）基（jī）准站保持同（tóng）步观测。基准（zhǔn）站和流动站同（tóng）步（bù）接收的数据在计（jì）算机中进行线性组合（hé），形成虚拟的载（zǎi）波相位观测量。确定接收（shōu）机之间的相对位置，最后引（yǐn）入基准（zhǔn）站（zhàn）的已知坐标，从而获（huò）得流动站的三维坐标。
为（wéi）了（le）保（bǎo）证测（cè）量精（jīng）度，建议（yì）流动站与基（jī）准站的距离不要大（dà）于50KM。此方法作业效率高、作业（yè）半径大；不（bú）足之（zhī）处是不能（néng）实时获得未知点的点位信息（xī）。
综上，在无（wú）人机技术与（yǔ）摄影测量技术快速发展的背景下，作业范围越来越大，地形复（fù）杂程（chéng）度越（yuè）来越高，在（zài）进行像控点测量（liàng）时我们需要根据（jù）实际情况合理选择GPS的测量方（fāng）式，以兼顾测量精度和作业效率。
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