航线规划一般分为（wéi）两步：首（shǒu）先是（shì）飞行前预（yù）规划，即根（gēn）据既（jì）定（dìng）任务，结合环（huán）境限（xiàn）制与飞行（háng）约束条件，从整（zhěng）体上制定最优参考路径；

其次是飞行过程中（zhōng）的重规划，即根（gēn）据飞行过程中遇到的突发状况（kuàng），如地形（xíng）、气象变化、未（wèi）知限飞因素（sù）等，局部（bù）动态地调整飞行路径或改变动作任务。

航线规划的（de）内容包括出发地（dì）点、途经（jīng）地点、目的（de）地点的位置关系信息、飞行高度和（hé）速度与需要达到的时间段。航线（xiàn）规划应该具（jù）备以下功能：

①具有标准（zhǔn）飞行轨迹生成功（gōng）能，可生成常用的标准飞行轨（guǐ）迹（jì），如圆（yuán）形盘旋、8字形盘旋、往复直线（xiàn）飞行等，存储到标（biāo）准飞行轨（guǐ）迹数据库中，以便在飞（fēi）行（háng）过程中可（kě）以根据任（rèn）务（wù）的需要（yào）使飞行器及时（shí）地进入和退（tuì）出标准飞行轨（guǐ）迹。

②具有常规的飞行航线生成、管理功能，可生成对特（tè）定区域进行（háng）搜索的常规（guī）飞（fēi）行航（háng）线，存储（chǔ）到常规航线库中，航线库（kù）中的航线（xiàn）在考虑了传感器特性、传感（gǎn）器搜索模式（包（bāo）括搜索速度、搜素时间）和传感器观（guān）察方位（wèi）（包括搜索半径、搜索方向、观（guān）测距离、观（guān）测角度）等多种因素后，可实现（xiàn）对目标（biāo）的最佳探测！

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