无（wú）人（rén）机任务（wù）规划是指（zhǐ）根据无（wú）人机需要完成的任（rèn）务、无人机的数量以（yǐ）及携带任务载荷的类型（xíng），对无人机制定（dìng）飞行路线（xiàn）并（bìng）进行任务分（fèn）配。

任务规划的主要目标是依据（jù）地形信息和执行任务的（de）环境条（tiáo）件信息，综合考虑无人机的性能、到达（dá）时（shí）间、耗能、威胁（xié）以（yǐ）及飞行（háng）区域等（děng）约（yuē）束条件，为无人机规划处一条（tiáo）或多条自出发（fā）点到目标点的（de）最优或次优航（háng）迹，保证无人机高校、圆满地完成飞（fēi）行（háng）任务。

那无人机任务规划有哪些作（zuò）用呢？

由于无（wú）人机驾驶，无人机对（duì）任务规划的要（yào）求更为严（yán）格（gé），需要更（gèng）为（wéi）详细的飞（fēi）行航（háng）迹信（xìn）息、作用目标和任务执行信息。无人机任务规划是实现（xiàn）自主导航与（yǔ）飞行（háng）控（kòng）制（zhì）的有（yǒu）效途径（jìng），它在很大程度上决定了无人（rén）机执（zhí）行任务的效率。无人（rén）机任务（wù）规划需（xū）要实现（xiàn）以下功能（néng）。

1、任务分（fèn）配功能

充（chōng）分考虑无人机自身性能和携带载荷（hé）的（de）类型，可（kě）在多任（rèn）务、多目（mù）标情况下（xià）协调（diào）无人机及其（qí）载（zǎi）荷资源之间的配合（hé），以最短时间以及最小（xiǎo）代价完（wán）成既定任（rèn）务。

2、航线规（guī）划功能

在无（wú）人机避开限制风险区域以（yǐ）及（jí）油耗最小的（de）原（yuán）则上，制定无人机（jī）的起飞。着陆、接近（jìn）监测（cè）点（diǎn）、离开监测点、返航及应（yīng）急飞行等任务（wù）过程的（de）飞行航迹。

3、仿真演示（shì）功能

能够实现飞行仿真演示、环（huán）境威胁演示、监测效果显（xiǎn）示。可（kě）在数字（zì）地图上添（tiān）加飞行（háng）路线，仿真飞（fēi）行过程，检验飞行（háng）高（gāo）度、油耗等飞行指标的可（kě）能性；可在（zài）数（shù）字地图上标（biāo）志（zhì）飞行（háng）禁区，使无人机在执行任务过（guò）程（chéng）中尽可能避（bì）开这些区域；可（kě）进（jìn）行基于数（shù）字地图的合成图像计算，显（xiǎn）示（shì）不同坐标（biāo）与海拔（bá）位置上的地景（jǐng）图像，以便地（dì）面操作人员为（wéi）执行任务选（xuǎn）取最佳方案。

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