经济（jì）的快速（sù）发展，使整个社会对能（néng）源的需求越来越大，超高（gāo）压大容量电力线路大幅扩建（jiàn）。而电（diàn）力线路走廊需要穿越各种复杂的地（dì）理环境（jìng），大多都经过水库、湖泊、崇山峻岭等，这（zhè）些都给电力线路的搭建和维护带来了（le）很多困难。特（tè）别在（zài）原始（shǐ）森（sēn）林（lín）边缘地区、高海拔（bá）、冰雪覆盖区，以及存在频繁（fán）滑（huá）坡（pō）、泥石流（liú）等地质灾害地区，山高坡陡，交（jiāo）通和通（tōng）讯极（jí）不发（fā）达（dá），使得电力线（xiàn）路的（de）日（rì）常检测成为一个艰难的任务。而无人机的进入使艰难的电力建设（shè）工作变得轻而易举。

    自动数（shù）据采集（jí）代替人力（lì）勘（kān）测

    我们在做电路设计勘察选（xuǎn）址时，要（yào）对规划区（qū）域进行详细的信（xìn）息采集和测绘工作，最好的方式是采用无人机测绘系（xì）统（tǒng），这（zhè）样不仅可以高（gāo）效的获得数（shù）据，还可以在一定程度上降低环境对（duì）信息（xī）采集与（yǔ）勘（kān）测的影（yǐng）响。从而可以（yǐ）有效对数据进行分析（xī），全面考虑各方面的（de）因素，再通过各方的相互协调，对有限资源进（jìn）行充分（fèn）利（lì）用，优化输（shū）线电（diàn）路的路径，使规划更合（hé）理。

    自动架线代替（tì）人（rén）力展放牵引绳

    原始的架（jià）线方式是（shì）人（rén）力展放牵（qiān）引绳，适合一般跨越，但是施工效率（lǜ）低，而且对（duì）于特殊跨越难度较大。在（zài）遇到沼（zhǎo）泽、湖面、农田、高速公（gōng）路、山地时，人拉马拽大都难（nán）以（yǐ）实现架（jià）线施工。而（ér）无人机能够克（kè）服地貌及（jí）施工作业（yè）环（huán）境复杂等不利因素（sù），于巍巍群（qún）山、灌（guàn）木丛林（lín）间穿梭自如，特别（bié）适用（yòng）于山高、坡陡、沟深的山区和跨河、跨线、跨（kuà）高度公路等复杂区（qū）域（yù）。而（ér）且，在（zài）带（dài）电跨越这种线路改造（在一条通电线路的基础（chǔ）上横（héng）跨一条新（xīn）的线路）过程中，为（wéi）了保证施工人员的（de）安全，无论多重要的线路，传统施工只能首（shǒu）先对原线路进行（háng）断电后（hòu）再施工，而用无人（rén）机来架（jià）线，就可避（bì）免断电的情况（kuàng），在（zài）减少（shǎo）了劳动强度和（hé）难度同时，电（diàn）力工（gōng）人的人身安全（quán）也（yě）得到了保障。

    人+无人机“多维度（dù）巡检（jiǎn）模式（shì）”取代单一地面作业（yè）巡检

    传统的（de）电力线（xiàn）路走廊巡查流程是工作人员现场巡（xún）视线路，巡线人员是否巡（xún）视到位无法动态管理，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，巡线工作也无法开（kāi）展。而且（qiě）在工作过程（chéng）中，电力检查员大都以（yǐ）纸介质（zhì）方（fāng）式记（jì）录巡视情况，然后再人工（gōng）录（lù）入到计算机中（zhōng）。因此，巡检（jiǎn）受过（guò）多人为因素（sù）的影响，在（zài）危险地段会危及到（dào）巡线工人的生命安危，并且人（rén）工录入（rù）数据量（liàng）大、数据手工（gōng）录入过程中（zhōng）容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位（wèi）无法进行有效的管理，巡视质（zhì）量不能得到保（bǎo）障。无人机上安装了（le）稳定的可（kě）见光检测（cè）仪与成像仪等设备，可以对输电线路进行大范围巡检筛查，轻松发现人（rén）工巡检（jiǎn）在地面视角（jiǎo）无法发现的细小缺（quē）陷。电（diàn）网设备某个部位温度（dù）一（yī）旦有异常，立刻就能“分辨”出准确位置（zhì）。而且，无人机还可（kě）以通过悬（xuán）停、定点拍照等功（gōng）能，瞬（shùn）时将电力设施设（shè）备状况、线路通道等画面实时传（chuán）送至地面控（kòng）制台，实现前后方“零（líng）距离”协同作业。在（zài）夜（yè）晚，无（wú）人（rén）机（jī）的火眼金睛同样也能发挥（huī）作用（yòng），无（wú）人机搭载的热（rè）成（chéng）像设（shè）备，可以通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较（jiào）强的故障点，比如导线、线（xiàn）夹、引流线有无发热点，绝缘（yuán）子（zǐ）、杆塔有无击（jī）穿发热等。结合（hé）传统可见（jiàn）光（guāng）巡（xún）线，热（rè）成（chéng）像（xiàng）巡线能顺利完成夜间输电设备故（gù）障巡（xún）检（jiǎn），大大提高故障点检测的准（zhǔn）确性，为故（gù）障抢修赢得宝（bǎo）贵的时间。

    无人机巡检优势显而易见，它不仅可以对输电线路（lù）本（běn）体（tǐ）缺陷、通道隐（yǐn）患进行快速检测，特别（bié）是在各种复（fù）杂地形、恶（è）劣（liè）气候、灾害天（tiān）气下，可及时、准确、高（gāo）效地获（huò）取（qǔ）现场信息（xī），有效地避免（miǎn）各（gè）种危（wēi）险。未来，无人机以及地面人工（gōng）巡（xún）检的多维度巡检作业（yè）模式，将（jiāng）支撑起更加坚强的“智能电网（wǎng）”。

    随着电网规模的（de）不（bú）断（duàn）扩大，无人机也迎来了全面推广应用的新阶段。未来无人（rén）机荷载能（néng）力将越来越大，飞行时间越来越（yuè）长，其稳定性也会进一（yī）步优化（huà），目（mù）前应用于国家电网（wǎng）系统（tǒng）的无人机（jī）主要（yào）分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机（jī）、中型无人直升机（jī）、大型无人（rén）直升机。比如：昆明劲鹰无人机（jī）开发研（yán）制的劲鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人机、劲鹰2型（xíng）垂直起飞固（gù）定（dìng）翼（yì）无人机（jī）、劲鹰3型（xíng）可垂直起飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰1000型（xíng）八轴航拍航（háng）测无人机、劲鹰（yīng）1600大型载重旋翼（yì）飞行平台（tái）和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍水上无人机等多种型（xíng）号的无人机（jī）。（来（lái）源：极（jí）飞无人机）

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